焊锡机精密皮带转盘传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡机领域，特别是涉及焊锡机精密皮带转盘传动结构。


背景技术：

2.自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备，它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备，除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业，焊锡机器人的核心部分是焊接系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
3.导线在锡焊前，需要对导线进行剥皮，在剥皮过程中，需要将导线的一端送入剥皮机构中，传统的传送方式多是人工送线，采用人工送线不仅费时费力，同时也无法保证送线以及剥皮的整体精度。
4.因此亟需提供焊锡机精密皮带转盘传动结构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是在剥皮过程中，需要将导线的一端送入剥皮机构中，传统的传送方式多是人工送线，采用人工送线不仅费时费力，同时也无法保证送线以及剥皮的整体精度。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供焊锡机精密皮带转盘传动结构，包括固定于第一固定架和第二固定架之间的固定机架，所述固定机架前端一侧安装有伺服马达，所述固定机架两端的中心分别安装有传动主轮和同步副轮，所述固定机架远离伺服马达的安装有与同步副轮相对应的张紧机构；
7.所述张紧机构包括两个固定块，所述固定机架远离伺服马达一侧的前端两端均固定连接有固定块，两个固定块的中心均旋合调节螺杆，两个所述调节螺杆的一端均安装有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有与同步副轮相对应的支撑轴；
8.所述传动主轮和同步副轮之间安装有同步带，所述同步带的外侧安装有多个定位夹块。
9.优选的，所述固定机架是由铝合金材质制成，且固定机架两端的中心均为空心结构，两端为空心结构设计的铝合金固定机架既便于传动主轮和同步副轮的安装，同时也不影响传动主轮和同步副轮的转动。
10.优选的，所述伺服马达的输出轴与传动主轮固定连接。从而使伺服马达的输出轴可以带动传动主轮进行同步转动。
11.优选的，两个所述固定块均通过两个固定螺钉与固定机架固定连接，且两个支撑架与旋合调节螺杆均是通过螺纹旋合固定，通过将两个支撑架与旋合调节螺杆旋合固定，从而可以通过旋转旋合调节螺杆来调节两个支撑架的位置，从而使同步副轮能够根据需要进行位置调节。
12.优选的，所述同步副轮的中心安装有轴承，且支撑轴固定于轴承的内环，轴承可以
对同步副轮起到转动支撑作用，同时也便于支撑轴的安装固定。
13.优选的，所述固定机架远离伺服马达一侧的中心开设有与支撑轴相对应的长条通孔，通过开设长条通孔，从而可以调节支撑轴在长条通孔中的位置，从而实现同步副轮与传动主轮之间距离的调整，使同步带能够始终保持紧绷状态，从而提高传动精度。
14.优选的，多个所述定位夹块均在同步带外壁周侧均匀分布，且多个定位夹块之间的安装距离均相等，在同步带外壁周侧均匀分布的多个定位夹块可保持等距，从而可以对待剥皮的导线进行精确传送，以便剥皮机构对导线进行精确剥皮。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型通过设计简单的安装固定结构，既便于设备的快速安装固定，同时也便于与剥皮机构紧凑组合，提高了后续导线剥皮精度；
17.2.本实用新型通过设计高精度传动机构，可以利用伺服马达带动同步带进行高精度移动，从而实现高精度的传动送料；
18.3.本实用新型通过设计等距的定位夹块以及等距传动机构，可以带动人工完成自动化、高精度的传送送料，既节省了大量的人力物力，同时也保证了送线以及剥皮的精度，工作效率大大提高。
附图说明
19.图1为本实用新型的安装结构示意图；
20.图2为本实用新型固定机架的安装结构示意图；
21.图3为本实用新型传动轮的安装结构示意图的；
22.图4为图2中a处的局部放大图。
23.图中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、固定机架；4、伺服马达；5、传动主轮；6、同步副轮；7、张紧机构；701、固定块；702、调节螺杆；703、支撑架；704、支撑轴；8、同步带；9、定位夹块；10、剥皮机构。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.请参阅图1和图2，焊锡机精密皮带转盘传动结构，包括固定于第一固定架1和第二固定架2之间的固定机架3，固定机架3是由铝合金材质制成，且固定机架3两端的中心均为空心结构，两端为空心结构设计的铝合金固定机架3既便于传动主轮5和同步副轮6的安装，同时也不影响传动主轮5和同步副轮6的转动。
26.固定机架3前端一侧安装有伺服马达4，伺服马达4的输出轴与传动主轮5固定连接。从而使伺服马达4的输出轴可以带动传动主轮5进行同步转动。
27.如图3所示，固定机架3两端的中心分别安装有传动主轮5和同步副轮6，固定机架3远离伺服马达4的安装有与同步副轮6相对应的张紧机构7；
28.如图4所示，张紧机构7包括两个固定块701，固定机架3远离伺服马达4一侧的前端两端均固定连接有固定块701，两个固定块701均通过两个固定螺钉与固定机架3固定连接，
且两个支撑架703与旋合调节螺杆702均是通过螺纹旋合固定，通过将两个支撑架703与旋合调节螺杆702旋合固定，从而可以通过旋转旋合调节螺杆702来调节两个支撑架703的位置，从而使同步副轮6能够根据需要进行位置调节。
29.两个固定块701的中心均旋合调节螺杆702，两个调节螺杆702的一端均安装有支撑架703，两个支撑架703之间固定连接有与同步副轮6相对应的支撑轴704；同步副轮6的中心安装有轴承，且支撑轴704固定于轴承的内环，轴承可以对同步副轮6起到转动支撑作用，同时也便于支撑轴704的安装固定；固定机架3远离伺服马达4一侧的中心开设有与支撑轴704相对应的长条通孔，通过开设长条通孔，从而可以调节支撑轴704在长条通孔中的位置，从而实现同步副轮6与传动主轮5之间距离的调整，使同步带8能够始终保持紧绷状态，从而提高传动精度。
30.传动主轮5和同步副轮6之间安装有同步带8，同步带8的外侧安装有多个定位夹块9；多个定位夹块9均在同步带8外壁周侧均匀分布，且多个定位夹块9之间的安装距离均相等，在同步带8外壁周侧均匀分布的多个定位夹块9可保持等距，从而可以对待剥皮的导线进行精确传送，以便剥皮机构10对导线进行精确剥皮。
31.本实用新型在使用时，由人工或专业上料设备将待剥皮的导线夹紧定位在多个定位夹块9中，启动伺服马达4，由伺服马达4通过输出轴带动传动主轮5进行同步转动，传动主轮5会通过同步带8带动同步副轮6进行转动，固定机架3远离伺服马达4的安装有与同步副轮6相对应的张紧机构7，可通过旋转旋合调节螺杆702来调节两个支撑架703的位置，从而实现同步副轮6与传动主轮5之间距离的调整，使同步带8能够始终保持紧绷状态，从而提高传动精度，同步带8在匀速移动的过程中，会将对应导线送入剥皮机构10，以便剥皮机构10对导线进行精确剥皮。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。