一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置的制作方法

1.本技术涉及码垛装置的领域，尤其是涉及一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置。


背景技术：

2.目前，纸箱码垛作业通常采用的方式为机械码垛，机械码垛通过夹具抓取纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行实现自动堆码，可大大减少劳动力和降低工作强度，且效率较高、安全性能较好，因此机械码垛得到越来越广泛的应用。
3.授权公告号为cn207827404u的中国实用新型公开了一种码垛机夹纸箱夹具，包括侧板、第一气缸、夹紧板、第二气缸、翻板和卡爪，该夹具夹取纸箱时，先通过第一气缸拉动夹紧板向侧板靠拢，当夹紧板碰到纸箱后，夹紧单元中的第二气缸开始向下运动，从而使翻板上的卡爪对纸箱进行夹持，当卡爪把纸箱夹紧后，该夹具开始向上运动，对纸箱进行码垛，在码垛过程中，纸箱夹取更加稳定和紧固，不易发生掉落。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：上述方案在夹取纸箱时，通过第二气缸推动翻板翻转，从而使翻板上的卡爪与纸箱的外壁抵接，提高对纸箱的夹取稳定性，但由于卡爪与纸箱外壁的接触部位为尖端，接触面积较小，容易造成纸箱外壁的破损。


技术实现要素：

5.为了更好对纸箱进行夹取，本技术提供一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置。
6.第一方面，本技术提供的一种夹具，采用如下的技术方案：
7.一种夹具，包括支架、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件包括第一驱动件和受所述第一驱动件驱动沿平方向运动的夹板，所述第一驱动件水平设置于所述支架上，所述支撑组件包括竖直设置于所述夹板上且输出端向下的第二驱动件和受所述第二驱动件驱动沿竖直方向运动的支撑板，所述支撑板的下端向相互靠近的一侧弯折
8.通过采用上述技术方案，第二驱动件推动支撑板向下运动，使支撑板伸至纸箱的底部，第一驱动件带动夹板运动，两个夹板相互靠近能够对纸箱进行夹持，同时支撑板下方的弯折处伸至纸箱的底端对纸箱进行支撑，从而使纸箱在夹取时更加稳定，且不易造成纸箱破损。
9.可选的，所述夹板上开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽的截面呈t形，所述支撑板上设置有与所述滑槽滑动适配的t型滑块。
10.通过采用上述技术方案，连接于支撑板上的t型滑块在夹板上的滑槽中滑动连接，从而使支撑板设置更加稳定，对纸箱的夹取效果更好。
11.可选的，所述第二驱动件与所述支撑板之间设置有杆状加长件，所述杆状加长件呈竖直设置且两端分别与第二驱动件的输出端和支撑板连接。
12.通过采用上述技术方案，杆状加长件能够延长第二驱动件和支撑板之间的距离，当箱体的高度较高时，能够通过调节第二驱动件和支撑板之间的距离，以使支撑板的底部伸至纸箱的下方，便于对纸箱的底部进行支撑。
13.可选的，所述杆状加长件为螺纹连杆，所述螺纹连杆的顶端与所述第二驱动件的输出端同轴设置且转动连接，所述螺纹连杆的底端与所述支撑板之间螺纹连接。
14.通过采用上述技术方案，螺纹连杆与支撑板之间螺纹连接，转动螺纹连杆，从而能够改变第二驱动件和支撑板之间的距离，结构简单且调节方便。
15.可选的，所述支架的两端均开设有沿所述夹板运动方向的条形通孔，所述夹板的顶端设置有与所述条形通孔滑动适配的方形凸起，所述条形通孔的内部设置有导轨，所述导轨沿条形通孔长度方向设置且穿设所述方形凸起，所述第一驱动件的输出端与所述方形凸起固定连接。
16.通过采用上述技术方案，夹板上的方形凸起在支架上的条形通孔中滑动设置，且通过设置导轨，使夹板运动时稳定性更好，提高对纸箱的夹取效果。
17.可选的，所述支撑板包括竖直部和倾斜部，所述竖直部与所述倾斜部之间的夹角为钝角。
18.通过采用上述技术方案，支撑板上的竖直部与倾斜部之间形成钝角，从而当两个夹板带动支撑板相互靠近时，倾斜部能够更便于插入纸箱的底部，避免对纸箱的下表面造成破损。
19.第一方面，本技术提供的一种全自动纸箱码垛装置，采用如下的技术方案：
20.一种全自动纸箱码垛装置，包括码垛框架、机械手和夹具，所述码垛框架上设置有供所述机械手滑动连接的机械手轨道，所述夹具安装于所述机械手上。
21.通过采用上述技术方案，夹具安装于机械手上，通过机械手带动夹具运动，效率较高，同时机械手在码垛框架上的机械手轨道上运动，使夹具夹取纸箱运动时更加稳定。
22.可选的，所述机械手包括机械横臂、机械纵臂，所述机械横臂与机械手轨道横向垂直滑动连接，所述机械纵臂与所述机械横臂纵向垂直滑动连接，所述夹具设置于所述机械纵臂的底端,所述机械纵臂与所述夹具之间设置有电机，所述电机竖直设置于所述机械纵臂的底端且其输出端向下，所述夹具固定连接于所述电机的输出端。
23.通过采用上述技术方案，机械横臂和机械纵臂的配合能够带动夹具多方位的运动，且在机械纵臂和夹具之间安装有电机，通过电机能够使夹具转动，从而使夹具在夹取和摆放纸箱时位置更加准确。
24.综上所述，本技术包括以下至少有益技术效果：
25.1.通过第二驱动件推动支撑板向下运动，使支撑板伸至纸箱的底部，第一驱动件带动夹板运动，两个夹板相互靠近能够对纸箱进行夹持，同时支撑板下方的弯折处伸至纸箱的底端对纸箱进行支撑，从而使纸箱在夹取时更加稳定，且不易造成纸箱破损；
26.2.通过杆状加长件能够延长第二驱动件和支撑板之间的距离，当箱体的高度较高时，能够通过调节第二驱动件和支撑板之间的距离，以使支撑板的底部伸至纸箱的下方，便于对纸箱的底部进行支撑；
27.3.机械横臂和机械纵臂的配合能够带动夹具多方位的运动，且在机械纵臂和夹具之间安装有电机，通过电机能够使夹具转动，从而使夹具在夹取和摆放纸箱时位置更加准
确。
附图说明
28.图1是本技术实施例的夹具的整体结构示意图；
29.图2是本技术实施例的整体结构示意图；
30.图3是本技术实施例的正视结构示意图。
31.附图标记：1、支架；11、条形通孔；111、导轨；2、夹持组件；21、第一驱动件；22、夹板；221、滑槽；222、方形凸起；3、支撑组件；31、第二驱动件；311、杆状加长件；32、支撑板；321、t型滑块；322、竖直部；323、倾斜部；4、码垛框架；41、机械手轨道；5、机械手；51、机械横臂；52、机械纵臂；521、电机。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种夹具。
34.参照图1，一种夹具，包括支架1、夹持组件2和支撑组件3，其中夹持组件2和支撑组件3均为两组，两组夹持组件2对称设置且从两侧向中部靠近用于对纸箱进行夹取，两组支撑组件3用于对夹取后的纸箱底部进行支撑。
35.夹持组件2包括第一驱动件21和固定连接于第一驱动件21输出端的夹板22，第一驱动件21为气缸，第一驱动件21水平安装于支架1上，通过第一驱动件21驱动夹板22沿水平方向运动，两个夹板22相互靠近能够实现对纸箱进行夹持，支架1的两端均开设有沿夹板22运动方向的条形通孔11，夹板22的顶端固定连接有与条形通孔11滑动适配的方形凸起222，方形凸起222在条形通孔11的内部滑动连接，条形通孔11的内部设置有沿条形通孔11长度方向设置且穿设方形凸起222的导轨111，第一驱动件21的输出端与方形凸起222固定连接，从而第一驱动件21通过方形凸起222带动夹板22运动时更加稳定，对纸箱的夹持效果更好。
36.支撑组件3包括竖直设置于夹板22上的外侧且输出端向下的第二驱动件31，和固定连接于第二驱动件31输出端的支撑板32，第二驱动件31为气缸，第二驱动件31驱动支撑板32沿竖直方向运动，两个支撑板32的下端向相互靠近的一侧弯折，支撑板32包括竖直部322和倾斜部323，竖直部322与倾斜部323之间的夹角为钝角，当两个支撑板32相互靠近时，倾斜部323更易于插入纸箱的底部进行支撑，为使支撑板32在竖直方向上运动时更加稳定，夹板22上开设有竖直设置的滑槽221，滑槽221的截面呈t形，支撑板32上设置有与滑槽221滑动适配的t型滑块321，为便于调节支撑板32在竖直方向上运动的距离，第二驱动件31与支撑板32之间设置有杆状加长件311，杆状加长件311呈竖直设置且两端分别与第二驱动件31的输出端和支撑板32连接，杆状加长件311为螺纹连杆，螺纹连杆的顶端与第二驱动件31的输出端同轴设置且转动连接，螺纹连杆的底端与支撑板32之间螺纹连接，通过转动螺纹连杆，从而能够改变第二驱动件31和支撑板32之间的距离，便于对高度较高的纸箱进行支撑。
37.支架1的底部和支撑板32的底部均设置有感应器，当支架1底部的感应器接触到纸箱时，第二驱动件31能够推动支撑板32向下运动，当支撑板32的底部与支架1底部平面接触时，第一驱动件21拉动夹板22运动，两个夹板22相互靠近对纸箱夹持，同时支撑板32插入纸
箱的底部对纸箱进行支撑。
38.本技术实施例还公开一种全自动纸箱码垛装置。
39.参照图2
‑
3，一种全自动纸箱码垛装置，包括码垛框架4、机械手5和夹具，码垛框架4上固定安装有供机械手5滑动连接的机械手轨道41，夹具安装于机械手5上，通过机械手5带动夹具运动，提高纸箱的码垛效率。
40.机械手5包括机械横臂51、机械纵臂52，述机械横臂51与机械手轨道41横向垂直滑动连接，机械纵臂52与所述机械横臂51纵向垂直滑动连接，夹具设置于机械纵臂52的底端,机械纵臂52与夹具之间设置有电机521，电机521竖直设置且固定安装于机械纵臂52的底端，且电机521的输出端向下，夹具固定连接于电机521的输出端，机械横臂51和机械纵臂52的配合能够带动夹具多方位的运动，且在机械纵臂52和夹具之间安装有电机521，通过电机521能够使夹具转动，从而使夹具在夹取和摆放纸箱时位置更加准确。
41.本技术实施例一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置的实施原理为：机械手5设置于码垛框架4上，接通电源后，机械手5可在x、y、z轴上运动，从而带动夹具移动至纸箱的顶部，夹具向下移动使纸箱进入两块夹板22之间，当纸箱的顶部接触到支架1底部的感应器时，第二驱动件31启动推动支撑板32向下运动，当支撑板32的底部接触到纸箱的底部平面时，支撑板32上的感应器驱使第一驱动件21启动，从而拉动两块夹板22向中部闭合，支撑板32的底部插入纸箱的底部，从而能够对纸箱进行支撑，同时两块夹板22对纸箱的两侧进行夹持，使夹取纸箱时更加稳定，且通过电机521能够转动夹具的方向，使纸箱的摆放位置更加准确。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。