一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置的制作方法

1.本技术属于香烟生产加工设备技术领域，尤其涉及一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置。


背景技术：

2.香烟爆珠能够改善香烟口感，增添韵味，降低烟草中有害位置的吸收量，使用爆珠香烟产品是提高香烟质量，降低香烟危害的有效措施，爆珠在使用过程中，需要依靠使用者捏碎来暴露内部原料，基于上述需求，爆珠一般强度较低。生产和装配过程中，由于碰撞以及加工装配等各方面的缺陷，会导致爆珠破损变形等问题，因此在生产过程中，需要持续关注爆珠的质量，周期性进行抽检，早先抽检方法主要依靠人力检视，由于生产周期长，且产品持续供应，因此需要质检员长期停留在工位上保持专注，对工作人员带来较大的压力的同时，整体检视效率较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于，提供一种结构紧凑，动作顺畅，检视效率高的香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置。
4.为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
5.一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置，包括主安装架1以及设于主安装架1内部的抽检部件2；
6.所述抽检部件2包括：安装板架20、进料装置21、分料装置22、送料装置23、检测装置24；
7.所述安装板架20包括：竖立设置的安装板200、连接安装板200和主安装架1的第一连接板201；
8.所述进料装置21包括：连接至爆珠生产设备的进料斗210，与进料斗210连接并朝安装板200一侧延伸的进料管道211；
9.所述分料装置22包括：分料盒、料盒驱动组件、分料组件；
10.分料盒由顶板220、侧板221和底板222围成，顶板220上设有横向延伸的条形进料口22a，底板222上沿横向分别设置有两个出料孔，包括位于进料管道211末端正下方的第一出料孔22c、以及位于第一出料孔22c左侧或右侧的第二出料孔22d；
11.料盒驱动组件包括：第一直线导轨滑块副90、第一直线伺服气缸9a；
12.第一直线导轨滑块副90中的导轨固定在安装板220前侧沿横向左右运动，滑块连接至侧板221，第一直线伺服气缸9a固定在安装板220上并通过第二连接板223连接至分料盒；
13.分料组件包括：活动框板225、接料盒226、支撑轴座227、第一齿轮齿条副9b、第二直线导轨滑块副9c、第二直线伺服气缸9d；
14.第二直线导轨滑块副9c沿横向设于出料孔22b两侧，所述活动框板225通过第二直
线导轨滑块副9c与底板222连接，第二直线伺服气缸9d固定在底板222上且气缸轴与活动框板225连接并驱使其在第二直线导轨滑块副9c上左右移动，活动框板225中心设有过孔，所述活动框板225左右移动的极限位置分别位于第一出料孔22c和第二出料孔22d正上方，且在极限位置时，过孔分别与第一出料孔22c和第二出料孔22d正对；
15.两个支撑轴座227设置在活动框板225上侧且位于过孔前边缘和后边缘，两个支撑轴座227上设有轴孔且两个轴孔同轴；所述接料盒226呈盒状且前后侧设置有短轴，前后侧短轴伸入支撑轴座227上的轴孔中，第一齿轮齿条副9b中的齿条固定设置在底板222上侧且沿左右方向延伸，第一齿轮齿条副9b中的齿轮套设在短轴上；
16.接料盒226随活动框板225左右移动，在活动框板225移动至在第一出料孔22c上方时，接料盒226在第一齿轮齿条副9b驱动下呈正放姿态以接取从料管道211充掉落的爆珠，在活动框板225移动至在第二出料孔22d上方时，接料盒226在第一齿轮齿条副9b 驱动下翻转以使接料盒226中的爆珠滚落之第二出料孔22d中；
17.所述送料装置23包括：气缸安装座230、无杆气缸231、导向轴232、滑动板233、移动料盒234、第二齿轮齿条副9e、第三直线伺服气缸9f；
18.气缸安装座230固定设置在主安装架1或安装板200上且位于第二出料孔22d斜下方；无杆气缸231和导向轴232沿前后方向设置并安装在气缸安装座230上；滑动板233套导向轴232上并在无杆气缸231驱动下前后移动；
19.滑动板233上侧设置有通孔，移动料盒234通过插入通孔中的连接轴235连接在滑动板233上，第二齿轮齿条副9e中的齿条通过竖向设置的直线导轨副可上下滑动地连接在滑动板233上，第二齿轮齿条副9e中的齿轮套设在连接轴235上，第三直线伺服气缸9f 安装在滑动板233上且气缸轴与第二齿轮齿条副9e中的齿条连接；
20.所述检测装置24包括：设置在气缸安装座230后侧的支撑杆240，设置于支撑杆240 上的摄像头241。
21.对前述香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置的进一步改进或优化还包括，所述安装架1 包括防护壳体，所述防护壳体上设置有观察窗，观察窗上嵌设有透明隔板10。
22.对前述香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置的进一步改进或优化还包括，还包括设置在第一出料孔22c和第二出料孔22d下侧的两个集料斗9g。
23.对前述香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置的进一步改进或优化还包括，所述进料管道 211通过第三连接板9j与分料盒连接并随分料盒一起运动，以使进料管道211末端与第一出料孔22c始终保持正对。
24.其有益效果在于：
25.本技术的香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置结构紧凑简洁，整体体积小巧，安装和使用方便，可以方便的与现有的各类卷烟生产线进行配合使用，能够有效提高爆珠检视的效率，保证香烟质量稳定性。
附图说明
26.图1是香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置的示意图；
27.图2是抽检部件的主视图；
28.图3是抽检部件的侧视图；
29.图4是抽检部件的斜视图一；
30.图5是抽检部件的斜视图二；
31.图6是进料装置的示意图；
32.图7是送料装置的示意图；
33.图8是检测装置的示意图。
具体实施方式
34.以下结合具体实施例对本技术作详细说明。
35.如图1～图8所示，本技术的香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置，主要用于各类卷烟或爆珠生产线上的爆珠质量检测，通过周期性选取爆珠进行拍照后供视觉检测平台进行视觉检测。
36.其主要结构包括主安装架1以及设于主安装架1内部的抽检部件2；
37.抽检部件2包括：安装板架20、进料装置21、分料装置22、送料装置23、检测装置 24；
38.安装板架20包括：竖立设置的安装板200、连接安装板200和主安装架1的第一连接板201；
39.进料装置21包括：连接至爆珠生产设备的进料斗210，与进料斗210连接并朝安装板200一侧延伸的进料管道211；
40.分料装置22包括：分料盒、料盒驱动组件、分料组件；
41.分料盒由顶板220、侧板221和底板222围成，顶板220上设有横向延伸的条形进料口22a，底板222上沿横向分别设置有两个出料孔，包括位于进料管道211末端正下方的第一出料孔22c、以及位于第一出料孔22c左侧或右侧的第二出料孔22d；
42.料盒驱动组件包括：第一直线导轨滑块副90、第一直线伺服气缸9a；
43.第一直线导轨滑块副90中的导轨固定在安装板200前侧沿横向左右运动，滑块连接至侧板221，第一直线伺服气缸9a固定在安装板200上并通过第二连接板223连接至分料盒；
44.分料组件包括：活动框板225、接料盒226、支撑轴座227、第一齿轮齿条副9b、第二直线导轨滑块副9c、第二直线伺服气缸9d；
45.第二直线导轨滑块副9c沿横向设于出料孔22b两侧，活动框板225通过第二直线导轨滑块副9c与底板222连接，第二直线伺服气缸9d固定在底板222上且气缸轴与活动框板 225连接并驱使其在第二直线导轨滑块副9c上左右移动，活动框板225中心设有过孔，活动框板225左右移动的极限位置分别位于第一出料孔22c和第二出料孔22d正上方，且在极限位置时，过孔分别与第一出料孔22c和第二出料孔22d正对；
46.两个支撑轴座227设置在活动框板225上侧且位于过孔前边缘和后边缘，两个支撑轴座227上设有轴孔且两个轴孔同轴；接料盒226呈盒状且前后侧设置有短轴，前后侧短轴伸入支撑轴座227上的轴孔中，第一齿轮齿条副9b中的齿条固定设置在底板222上侧且沿左右方向延伸，第一齿轮齿条副9b中的齿轮套设在短轴上；
47.接料盒226随活动框板225左右移动，在活动框板225移动至在第一出料孔22c上方时，接料盒226在第一齿轮齿条副9b驱动下呈正放姿态以接取从料管道211充掉落的爆珠，
在活动框板225移动至在第二出料孔22d上方时，接料盒226在第一齿轮齿条副9b 驱动下翻转以使接料盒226中的爆珠滚落之第二出料孔22d中；
48.送料装置23包括：气缸安装座230、无杆气缸231、导向轴232、滑动板233、移动料盒234、第二齿轮齿条副9e、第三直线伺服气缸9f；
49.气缸安装座230固定设置在主安装架1或安装板200上且位于第二出料孔22d斜下方；无杆气缸231和导向轴232沿前后方向设置并安装在气缸安装座230上；滑动板233套导向轴232上并在无杆气缸231驱动下前后移动；
50.滑动板233上侧设置有通孔，移动料盒234通过插入通孔中的连接轴235连接在滑动板233上，第二齿轮齿条副9e中的齿条通过竖向设置的直线导轨副可上下滑动地连接在滑动板233上，第二齿轮齿条副9e中的齿轮套设在连接轴235上，第三直线伺服气缸9f 安装在滑动板233上且气缸轴与第二齿轮齿条副9e中的齿条连接；
51.检测装置24包括：设置在气缸安装座230后侧的支撑杆240，设置于支撑杆240上的摄像头241。
52.安装架1包括防护壳体，防护壳体上设置有观察窗，观察窗上嵌设有透明隔板10。
53.还包括设置在第一出料孔22c和第二出料孔22d下侧的两个集料斗9g。
54.进料管道211通过第三连接板9j与分料盒连接并随分料盒一起运动，以使进料管道211 末端与第一出料孔22c始终保持正对。
55.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。