柔性变距取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种柔性变距取料机构。


背景技术：

2.随着科技水平的不断提高、工业化发展得到迅速推进，越来越多的自动化加工设备投入到生产中，以代替人力劳动，能够减少劳动强度，省时省力，降低劳动成本，节约人力资源。如在对需要印刷图案、标志、文字标识信息等的产品加工时，通过将产品自动上料、丝网印刷、烘干、冷却到下料，实现全自动一体化加工作业。
3.在自动化加工过程中，需要对产品进行多次输送，以到达各个工位，加工完成后再由取料机构抓取产品进行下料。现有技术中的取料机构一般分为两种：一种是单独取料方式，每次抓取一个产品进行下料摆盘，虽然灵活性较高，可按所需进行下料摆盘，但是由于每次仅能抓取单个产品，导致效率不高，影响生产；另一种是多个取料方式，可一次抓取多个产品进行下料摆盘，虽然提高了取料效率，但是只能针对于固有间距的料件进行取料，而且只能按照固有间距摆盘，灵活性不高，摆盘占用空间大，减少料盘储量，降低运输效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种柔性变距取料机构，可一次抓取多个产品，对来料产品间距不受限制，并可根据所需任意改变产品间距进行放料，灵活性较高，提高取料效率。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性变距取料机构，包括：驱动装置、底盘、转盘、若干取料件和与所述取料件一一对应的若干拐臂，所述转盘位于所述底盘一侧并由所述驱动装置驱动旋转，所述底盘上设置有由中心向外辐射的若干滑槽，所述滑槽内均滑动安装有第一滑块，所述取料件固定连接在所述第一滑块上；若干所述拐臂的一端均转动安装在所述转盘上，另一端均转动安装在所述第一滑块上，且呈圆周阵列分布。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述底盘位于所述滑槽的一侧均安装有滑轨，所述滑轨平行于所述滑槽设置，所述滑轨上滑配有第二滑块，所述第二滑块与对应的所述第一滑块固定连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述拐臂的两端均使用等高螺丝分别转动安装在对应的所述转盘与所述第一滑块上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括伺服电机和安装在所述伺服电机上的减速机，所述减速机通过联轴器与所述转盘连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，取料件为真空吸嘴。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一滑块的截面呈“工”字形。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述取料件设置有四个，相对应的设置有四个所述拐臂，所述驱动装置驱动所述转盘旋转，通过所述拐臂带动对应的所述第一滑块沿所述
滑槽滑动，使四个所述取料件进行靠拢或向四周分散。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述底盘上安装有u型光电传感器，其中一所述第一滑块上安装有与所述u型光电传感器配合使用的挡片。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种柔性变距取料机构，通过在底盘上设置有辐射状滑槽，取料件通过第一滑块滑配在滑槽内，由伺服电机驱动转盘转动，通过拐臂带动对应的第一滑块沿滑槽滑动，使四个取料件进行靠拢或向四周分散，并可通过控制伺服电机的旋转角度，改变四个取料件之间间距，实现柔性取料，不仅可以一次抓取多个产品，提高取料效率，而且对来料产品间距不受限制，可根据所需任意改变产品间距进行放料，增加料盘储量，提高后续产品运输效率，灵活性较高，适用范围广。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型另一视角的立体图；
16.图3为本实用新型底盘、转盘、拐臂和第一滑块组装的立体图。
17.结合附图，作以下说明：
18.1——底盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
101——滑槽；
19.2——转盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3——取料件；
20.4——拐臂；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5——第一滑块；
21.6——滑轨；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7——第二滑块；
22.8——等高螺丝；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9——伺服电机；
23.10——减速机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11——u型光电传感器；
24.12——挡片。
具体实施方式
25.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
26.参阅图1，本实用新型提供一种柔性变距取料机构，包括：驱动装置、底盘1、转盘2、四个取料件3和与四个取料件3一一对应的四个拐臂4。转盘2位于底盘1顶部并由驱动装置驱动旋转。底盘1顶部还通过四个立柱固定有顶板，驱动装置安装在顶板上。驱动装置包括伺服电机9和安装在伺服电机9上的减速机10，减速机10通过联轴器与转盘2连接。
27.参阅图2，底盘1上设置有由中心向外辐射的四个滑槽101，四个滑槽101呈中心对称分布。四个滑槽101内均滑动安装有第一滑块5，第一滑块5的截面呈“工”字形，使第一滑块5能够在个滑槽101稳定、可靠的滑动。四个取料件3分别通过安装板一一对应固定连接在第一滑块5上，取料件3位于底盘1正下方，取料件3为真空吸嘴，其吸嘴部竖直向下布置，取放料非常方便，摒弃传统夹爪式取料方式，有效避免取料时夹损产品。
28.参阅图3，转盘2上环形等间距设置有四个第一螺孔，四个第一螺孔内均安装有第一等高螺丝，四个拐臂4的一端分别转动安装在转盘2上的第一等高螺丝上。第一滑块5上均设置有第二螺孔，第二螺孔内均安装有第二等高螺丝，四个拐臂4的另一端分别转动安装在第一滑块5上的第二等高螺丝上，且四个拐臂4呈圆周阵列分布。驱动装置驱动转盘2旋转，通过拐臂4带动对应的第一滑块5沿滑槽101滑动，使四个取料件3进行靠拢或向四周分散。
29.其中，底盘1位于滑槽101的一侧均安装有滑轨6，滑轨6平行于滑槽101设置，滑轨6上滑配有第二滑块7，第二滑块7与对应的第一滑块5固定连接，进一步提高第一滑块5滑动的稳定性，保障取料及放料的精准性。
30.其中，底盘1上安装有两个u型光电传感器11，其中一第一滑块5上安装有与两个u型光电传感器11配合使用的挡片12，用于对第一滑块5带动取料件3移动到位进行检测。
31.本实施例中取料机构用于印刷机上，待产品印刷完成后，进行烘干作业，烘干时产品阵列摆放在料盘上，产品间间距较大，正常状态下，取料机构上的四个取料件3的间距与产品间距一致。在烘干完成后对产品进行下料，由设备驱动取料结构到达产品处，四个取料件3吸附四个产品，再由设备驱动移动放置在下料盘上，同时，由伺服电机9通过减速机驱动转盘2旋转，同步带动四个拐臂4拉动对应的第一滑块5沿滑槽101向内滑动，使四个取料件3相互靠拢，减小在下料盘上的摆盘间距，增大下料盘容量。
32.由此可见，本实用新型一种柔性变距取料机构，通过在底盘上设置有辐射状滑槽，取料件通过第一滑块滑配在滑槽内，由伺服电机驱动转盘转动，通过拐臂带动对应的第一滑块沿滑槽滑动，使四个取料件进行靠拢或向四周分散，并可通过控制伺服电机的旋转角度，改变四个取料件之间间距，实现柔性取料，不仅可以一次抓取多个产品，提高取料效率，而且对来料产品间距不受限制，可根据所需任意改变产品间距进行放料，增加料盘储量，提高后续产品运输效率，灵活性较高，适用范围广。
33.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。