一种基于工业机器人的激光器自动装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光器装配技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的激光器自动装配系统。


背景技术：

2.激光器——能发射激光的装置。1954年制成了第一台微波量子放大器，获得了高度相干的微波束，按工作介质分，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器4大类。近来还发展了自由电子激光器，大功率激光器通常都是脉冲式输出。
3.目前，激光器的装配都是通过人工将激光发射组件嵌入相应的壳体内，再通过螺栓之类的结构将激光发射组件固定在壳体内侧，整个过程操作起来十分麻烦，因此整个组装的效率低下，也不便于降低工作人员的工作负担。
4.因此，有必要提供一种基于工业机器人的激光器自动装配系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，包括安装座，所述安装座的前端开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧转动连接有双向螺杆，所述安装座的外侧壁装设有第一电机，且双向螺杆与第一电机的输出端之间固定连接，所述安装座的前端设置有装配组件，所述安装座的背端固定连接有安装架。
7.优选的，所述装配组件包括第一夹杆、滑动座，所述第一夹杆与滑动座的数量均为二，两个所述滑动座均与限位滑槽之间滑动连接，且两个滑动座分别与双向螺杆的两侧之间螺纹连接，两个所述第一夹杆分别固定连接于两个滑动座的外表面，两个所述第一夹杆的内侧均开设有空腔，两个所述空腔均滑动连接有连接架，两个所述连接架均转动连接有多个转动架，各所述转动架的中间位置均开设有限位棱槽，各所述转动架的底端均固定连接有转动罩，各所述转动罩的底端中心处均开设有螺栓槽，两个所述第一夹杆的底端对应螺栓槽的位置均开设有限位通口，两个所述第一夹杆的顶端均固定连接有齿轮罩，两个所述齿轮罩的内侧对应转动架的位置均转动连接有传动蜗轮，各所述传动蜗轮的底端均固定连接有第二传动棱杆，且第二传动棱杆延伸至限位棱槽的内侧，两个所述齿轮罩靠近滑动座的一端均固定连接有第三电机，两个所述第三电机的输出端均固定连接有传动蜗杆，且传动蜗杆延伸至齿轮罩的内侧并与相邻的传动蜗轮之间啮合连接，两个所述第一夹杆的外侧壁两侧均装设有电磁铁，且电磁铁延伸至空腔的内顶侧。
8.优选的，两个所述第一夹杆的外侧壁远离电磁铁的一端均固定连接有防滑垫。
9.优选的，所述安装座的顶侧转动连接有第一传动棱杆，且第一传动棱杆的两端均呈圆柱状设置，所述安装座的顶侧靠近第一传动棱杆的位置固定连接有第二电机，且第二
电机的输出端与第一传动棱杆之间固定连接，所述第一传动棱杆的外表面设置有调节组件，所述调节组件包括第二夹杆，所述第二夹杆的数量为二，两个所述第二夹杆分别与第一传动棱杆之间滑动连接，两个所述第二夹杆的顶端均固定连接有第四电机，两个所述第四电机的输出轴均延伸至第二夹杆的内侧并固定连接有摩擦辊，且摩擦辊延伸至第二夹杆的外侧，两个所述第二夹杆的内表面底侧均固定连接有限位滑杆，两个所述限位滑杆共同滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的顶侧两端均固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞端与限位滑杆之间固定连接。
10.优选的，两个所述第二夹杆的内表面靠近限位滑杆的位置均固定连接有夹杆挡架。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统具有如下有益效果：
12.(1)本实用新型提供一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，通过将该装置安装至工业机器人上，通过该装置的夹持将激光发射组件夹至激光器的壳体内，同时将激光发射组件通过螺栓固定在壳体内，有利于提升激光器的装配效率，便于减轻工作人员的工作负担。
13.(2)本实用新型提供一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，通过调节组件可便于调整激光发射组件在第一夹杆上的位置，以便于装配组件内的螺栓能够顺利的对准组件的孔位，有利于提升安装的精准性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装座内侧结构示意图；
16.图3为本实用新型的第一夹杆内侧结构示意图。
17.图中标号：1、安装座；2、限位滑槽；3、第一电机；4、双向螺杆；5、安装架；6、第一夹杆；7、滑动座；8、连接架；9、转动架；10、限位棱槽；11、转动罩；12、螺栓槽；13、空腔；14、限位通口；15、电磁铁；16、齿轮罩；17、第二电机；18、传动蜗杆；19、传动蜗轮；20、第一传动棱杆；21、防滑垫；22、第二夹杆；23、第三电机；24、夹杆挡架；25、限位滑杆；26、限位滑套；27、电动伸缩杆；28、摩擦辊；29、第四电机；30、第二传动棱杆。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.实施例1：
20.请结合参阅附图，一种基于工业机器人的激光器自动装配系统，包括安装座1，安装座1的前端开设有限位滑槽2，限位滑槽2的内侧转动连接有双向螺杆4，安装座1的外侧壁装设有第一电机3，且双向螺杆4与第一电机3的输出端之间固定连接，安装座1的前端设置有装配组件，安装座1的顶侧转动连接有第一传动棱杆20，且第一传动棱杆20的两端均呈圆柱状设置，安装座1的顶侧靠近第一传动棱杆20的位置固定连接有第二电机17，且第二电机17的输出端与第一传动棱杆20之间固定连接。
21.进一步的方案中，装配组件包括第一夹杆6、滑动座7，第一夹杆6与滑动座7的数量
均为二，两个滑动座7均与限位滑槽2之间滑动连接，且两个滑动座7分别与双向螺杆4的两侧之间螺纹连接，两个第一夹杆6分别固定连接于两个滑动座7的外表面，两个第一夹杆6的内侧均开设有空腔13，两个空腔13均滑动连接有连接架8，两个连接架8均转动连接有多个转动架9，各转动架9的中间位置均开设有限位棱槽10，各转动架9的底端均固定连接有转动罩11，各转动罩11的底端中心处均开设有螺栓槽12，两个第一夹杆6的底端对应螺栓槽12的位置均开设有限位通口14，两个第一夹杆6的顶端均固定连接有齿轮罩16，两个齿轮罩16的内侧对应转动架9的位置均转动连接有传动蜗轮19，各传动蜗轮19的底端均固定连接有第二传动棱杆30，且第二传动棱杆30延伸至限位棱槽10的内侧，两个齿轮罩16靠近滑动座7的一端均固定连接有第三电机23，两个第三电机23的输出端均固定连接有传动蜗杆18，且传动蜗杆18延伸至齿轮罩16的内侧并与相邻的传动蜗轮19之间啮合连接，两个第一夹杆6的外侧壁两侧均装设有电磁铁15，且电磁铁15延伸至空腔13的内顶侧，通过开启电磁铁15使其通过磁力将连接架8紧紧吸附在其底侧，同时与连接架8接触的转动架9上也具有了磁力，从而便于使螺栓紧紧被吸在转动罩11的螺栓槽12内，通过第一电机3的驱动使双向螺杆4带动两侧的滑动座7沿着限位滑槽2彼此靠近，以便于使两个第一夹杆6相互配合将激光发射组件紧紧夹住，同时也便于使各个限位通口14与激光发射组件上的螺孔对齐，在第一夹杆6将激光发射组件夹至安装的壳体内侧后，关闭电磁铁15，电磁铁15失去磁力使得连接架8与各个螺栓开始下移，各个螺栓沿着限位通口14落在激光发射组件上对应的螺孔顶侧，接着，通过第三电机23带动传动蜗杆18转动，传动蜗杆18转动时会带动齿轮罩16内的各个传动蜗轮19转动，各个传动蜗轮19在转动时会通过第二传动棱杆30与限位棱槽10的彼此限位来带动各个转动架9转动，因此使转动罩11带动螺栓转动，以便于各个螺栓拧入对应的螺孔内，从而便于完成激光发射组件在壳体内的安装。
22.进一步的方案中，两个第一夹杆6的外侧壁远离电磁铁15的一端均固定连接有防滑垫21，便于通过防滑垫21增大第一夹杆6夹持激光发射组件时的阻力，以避免激光发射组件从第一夹杆6上掉落，同时也避免第一夹杆6将组件表面夹损。
23.本实用新型提供的一种基于工业机器人的激光器自动装配系统的工作原理如下：首先通过安装架5将安装座1固定在工业机器人上，通过开启电磁铁15使其通过磁力将连接架8紧紧吸附在其底侧，同时与连接架8接触的转动架9上也具有了磁力，从而便于使螺栓紧紧被吸在转动罩11的螺栓槽12内；
24.通过第一电机3的驱动使双向螺杆4带动两侧的滑动座7沿着限位滑槽2彼此靠近，以便于使两个第一夹杆6相互配合将激光发射组件紧紧夹住，同时也便于使各个限位通口14与激光发射组件上的螺孔对齐，在第一夹杆6将激光发射组件夹至安装的壳体内侧后，关闭电磁铁15，电磁铁15失去磁力使得连接架8与各个螺栓开始下移，各个螺栓沿着限位通口14落在激光发射组件上对应的螺孔顶侧，接着，通过第三电机23带动传动蜗杆18转动，传动蜗杆18转动时会带动齿轮罩16内的各个传动蜗轮19转动，各个传动蜗轮19在转动时会通过第二传动棱杆30与限位棱槽10的彼此限位来带动各个转动架9转动，因此使转动罩11带动螺栓转动，以便于各个螺栓拧入对应的螺孔内，从而便于完成激光发射组件在壳体内的安装，有利于提升激光器的装配效率，便于减轻工作人员的工作负担。
25.实施例2：
26.本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于：
27.安装座1的顶侧转动连接有第一传动棱杆20，且第一传动棱杆20的两端均呈圆柱状设置，安装座1的顶侧靠近第一传动棱杆20的位置固定连接有第二电机17，且第二电机17的输出端与第一传动棱杆20之间固定连接，第一传动棱杆20的外表面设置有调节组件，调节组件包括第二夹杆22，第二夹杆22的数量为二，两个第二夹杆22分别与第一传动棱杆20之间滑动连接，两个第二夹杆22的顶端均固定连接有第四电机29，两个第四电机29的输出轴均延伸至第二夹杆22的内侧并固定连接有摩擦辊28，且摩擦辊28延伸至第二夹杆22的外侧，两个第二夹杆22的内表面底侧均固定连接有限位滑杆25，两个限位滑杆25共同滑动连接有限位滑套26，限位滑套26的顶侧两端均固定连接有电动伸缩杆27，且电动伸缩杆27的活塞端与限位滑杆25之间固定连接，便于通过第二电机17的驱动使第一传动棱杆20带动两个第二夹杆22朝着第一夹杆6一侧转动，使第二夹杆22与第一夹杆6相互平行，接着通过两个电动伸缩杆27的收缩使得两侧第二夹杆22将激光发射组件紧紧夹住，然后通过第四电机29驱动摩擦辊28转动，以便于使摩擦辊28带动激光发射组件在两个第二夹杆22之间移动，从而使激光发射组件底侧边架的顶端紧紧抵在第一夹杆6的底端，因此有利于便于螺栓在激光发射组件边架上的稳定螺合。
28.进一步的方案中，两个第二夹杆22的内表面靠近限位滑杆25的位置均固定连接有夹杆挡架24，通过夹杆挡架24抵住激光发射组件的端面，避免激光发射组件与电动伸缩杆27接触。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。