一种抓取装置及码垛机器人的制作方法

技术特征：
1.一种抓取装置，用于抓取货物，其特征在于，包括：固定座；吸盘组件，设于所述固定座，所述吸盘组件用于吸取所述货物；托盘组件，沿第一方向可移动地设于所述固定座，以使所述托盘组件能远离或靠近所述吸盘组件，所述托盘组件用于与所述吸盘组件配合，以对所述吸盘组件所吸取的货物进行承托稳固。2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述托盘组件包括：托盘，用于对所述吸盘组件所吸取的货物进行承托，所述托盘与所述固定座滑动配合；第一驱动机构，用于驱动所述托盘在所述固定座上沿所述第一方向滑动。3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一导轨，设于所述固定座，并沿所述第一方向延伸设置，所述托盘与所述第一导轨滑动配合；第一驱动件，与所述固定座连接，所述第一驱动件的驱动端与所述托盘连接，以用于驱动所述托盘在所述第一导轨沿所述第一方向滑动。4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述托盘包括承托部和滑动部，所述承托部和所述滑动部相互连接形成l形；所述承托部用于承托所述货物，所述滑动部与所述第一驱动件的驱动端连接，并与所述第一导轨滑动配合。5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述承托部设有多个减重孔。6.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件包括:吸盘座；吸盘，安装于所述吸盘座，所述吸盘用于在供气时吸住所述货物；第二驱动机构，用于驱动所述吸盘座沿第二方向移动，以使所述吸盘能远离或靠近所述固定座，所述第二方向垂直于所述第一方向。7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二导轨，与所述固定座连接，并沿所述第二方向延伸设置，所述吸盘座与所述第二导轨滑动配合；第二驱动件，驱动端与所述吸盘座连接，用于驱动所述吸盘座在所述第二导轨沿所述第二方向移动。8.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件的所述吸盘的数量设为多个，多个吸盘并排设置于所述吸盘座。9.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述托盘与所述吸盘平行设置。10.一种码垛机器人，其特征在于，包括机器人以及如权利要求1
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9中任意一项所述的抓取装置，所述机器人具有驱动臂，所述抓取装置与所述驱动臂连接。

技术总结
本申请实施例提供了一种抓取装置及码垛机器人，属于码垛技术领域。抓取装置用于抓取货物并与机器人的驱动臂连接，抓取装置包括固定座、吸盘组件和托盘组件，固定座用于与驱动臂连接。吸盘组件设于固定座，吸盘组件用于吸取货物。托盘组件沿第一方向可移动地设于固定座，以使托盘组件能远离或靠近吸盘组件，托盘组件用于与吸盘组件配合，以对吸盘组件所吸取的货物进行承托稳固。这种结构的抓取装置能够改善货物在码垛过程易掉落的问题。改善货物在码垛过程易掉落的问题。改善货物在码垛过程易掉落的问题。


技术研发人员：张迎华 唐继彬 曹瑞 张美玉 田利新 王相玉
受保护的技术使用者：曙光信息产业股份有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/12/17