一种单臂协作机器人教学平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人教学平台技术领域，尤其涉及一种单臂协作机器人教学平台。


背景技术：

2.目前，工业机器人在自动化生产中扮演者重要的角色，工业机器人的操作编程人员需求急剧增加，因此对从事机器人编程行业的人员技能培训有着十分重要的意义，协作机器人的广泛应用下，针对协作机器人的教学培训迫在眉睫，但是在现有的技术中相关的教学设备较为匮乏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单臂协作机器人教学平台，从而解决现有技术中存在的前述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种单臂协作机器人教学平台，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。
6.优选的，所述分拣模块组件包括码垛模块上盖板，铝型材支架，木块和码垛模块底板，所述码垛模块上盖板和所述码垛模块底板连接在所述铝型材支架两端，码垛模块底板固定在所述平台上，所述木板放置在所述码垛模块上盖板上。
7.优选的，所述木块数量为10
‑
30个。
8.优选的，所述码垛模块上盖板的两端设置为凹形结构。
9.优选的，所述分拣模块组件包括铝型材支架，分拣模块上盖板，塑料块和分拣模块底板，所述分拣模块底板固定在所述平台上，所述分拣模块上盖板通过所述铝型材支架安装在所述分拣模块底板上，所述塑料块放置在所述分拣模块上盖板上。
10.优选的，所述分拣模块上盖板的两端为凹形结构。
11.更优选的，所述分拣模块上盖板的两端凹形结构深度不同。
12.优选的，所述平台设置有脚轮和把手，所述脚轮设置在所述平台底部的四个顶点，所述把手设置在所述平台一侧。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型提供了一种单臂协作机器人教学平台，该所述协作机器人末端带有电控夹爪，教学平台上有码垛模块组件和分拣模块组件，能够为自动化相关，机器人相关专业教学提供了一个功能完整，结构紧凑，实用安全，便于维护的教学平台。
附图说明
15.图1是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台的立体结构示意图；
16.图2是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台侧视图；
17.图3是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台仰视图；
18.图4是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台末端夹爪组件结构示意图；
19.图5是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台码垛模块组件立体图；
20.图6是实施例1中提供的一种单臂协作机器人教学平台分拣模块组件立体图；
21.其中，1
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协作机器人，2
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铝合金平台，3
‑
码垛模块组件，3
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1码垛模块上盖板，3
‑
2木块，3
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3铝型材支架，3
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4码垛模块底板，4
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分拣模块组件，4
‑
1铝型材支架，4
‑
2分拣模块上盖板，4
‑
3塑料块，4
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4分拣模块底板，5
‑
机器人安装底板，6
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铝合金平台面板，7
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脚轮，8
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把手，9
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夹爪安装法兰，10
‑
电控夹爪。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例
24.本实施例提供了一种单臂协作机器人教学平台，如图1和图2所示，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。
25.本实施例中的所述平台设置有脚轮和把手，所述把手设置在所述平台一侧，所述脚轮设置在所述平台底部的四个顶点，如图3所示。
26.本实施例中的所述单臂协作机器人采用现有的单臂机器人，在单臂协作机器人的末端通过夹爪安装法兰安装有电控夹爪，如图4所示。
27.本实施例中的所述分拣模块组件如图5所示，包括码垛模块上盖板，铝型材支架，木块和码垛模块底板，所述码垛模块上盖板和所述码垛模块底板连接在所述铝型材支架两端，码垛模块底板固定在所述平台上，所述木板放置在所述码垛模块上盖板上，可以在上盖板上随意摆放，木块数量为10
‑
30个。
28.本实施例中的所述码垛模块上盖板的两端设置为凹形结构。
29.本实施例中的所述分拣模块组件如图6所示，包括铝型材支架，分拣模块上盖板，塑料块和分拣模块底板，所述分拣模块底板固定在所述平台上，所述分拣模块上盖板通过所述铝型材支架安装在所述分拣模块底板上，所述塑料块放置在所述分拣模块上盖板上。所述分拣模块上盖板的两端为凹形结构，且两端凹形结构深度不同，塑料块可以随意放置在分拣模板上盖板和分拣模板底板上。
30.通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
31.本实用新型提供了一种单臂协作机器人教学平台，该所述协作机器人末端带有电控夹爪，教学平台上有码垛模块组件和分拣模块组件，能够为自动化相关，机器人相关专业教学提供了一个功能完整，结构紧凑，实用安全，便于维护的教学平台。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单臂协作机器人教学平台，其特征在于，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。2.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块组件包括码垛模块上盖板，铝型材支架，木块和码垛模块底板，所述码垛模块上盖板和所述码垛模块底板连接在所述铝型材支架两端，码垛模块底板固定在所述平台上，所述木块放置在所述码垛模块上盖板上。3.根据权利要求2所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述木块数量为10
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30个。4.根据权利要求2所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，素数码垛模块上盖板的两端设置为凹形结构。5.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块组件包括铝型材支架，分拣模块上盖板，塑料块和分拣模块底板，所述分拣模块底板固定在所述平台上，所述分拣模块上盖板通过所述铝型材支架安装在所述分拣模块底板上，所述塑料块放置在所述分拣模块上盖板上。6.根据权利要求5所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块上盖板的两端为凹形结构。7.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述平台设置有脚轮和把手，所述脚轮设置在所述平台底部的四个顶点，所述把手设置在所述平台一侧。

技术总结
本实用新型提供了一种单臂协作机器人教学平台，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。该所述协作机器人末端带有电控夹爪，教学平台上有码垛模块组件和分拣模块组件，能够为自动化相关，机器人相关专业教学提供了一个功能完整，结构紧凑，实用安全，便于维护的教学平台。台。台。


技术研发人员：甘中达 张文亮 李博程
受保护的技术使用者：北京智殷机器人科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/12/17