一种非接触式料流体积测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及料流体积测量技术领域，具体涉及一种非接触式料流体积测量装置。


背景技术：

2.对于大型的煤场、电厂、散杂货物流园区等，散杂货物的转存运输环节需要使用传送带进行运送，但该运送方式缺少精准的测量手段对物品的体积、质量、瞬时流量等进行测量。
3.根据调研资料显示，目前市场上的测距雷达主要分为长距激光雷达、单点激光雷达、面阵激光雷达等。各厂商根据雷达测距模块的特点衍生出多种测量产品。
4.如长距3d激光雷达(多线)，提供远距离和大视野探测能力。较小的角分辨率，保证了远距离仍能准确探测较小目标。满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通等领域的不同需求。
5.如单点测距雷达，料位计、料流体积测量，可使用多个单点激光雷达进行组合，进而实现多线激光雷达的扫描功能；一定数量内的单点激光雷达成本低于多线雷达。
6.以电厂配煤为例，当发电车间需要两个煤种按照1：1的方式进行混配燃烧时，需要人工观察预估取料传送带上每种煤的运送体积。人工的配煤的方式受到观察人经验等多种因素的影响，亟需人为因素影响较小的方式解决。
7.基于此，本实用新型设计了一种非接触式料流体积测量装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种非接触式料流体积测量装置，以解决上述背景技术中提出现有料流体积测量装置采用多个单点雷达组成，外形较为笨重，灵敏度低，没有测速装置，且单点雷达间距较大，测量精度低的问题。
9.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种非接触式料流体积测量装置，包括底座，还包括运输传送带、支撑架、平台、扫描仪、倾角仪和测速装置，所述运输传送带设于底座上，所述支撑架固接在底座的顶部，所述支撑架的两个支撑腿分别位于运输传送带的两侧，所述平台固接在支撑架的顶部，所述扫描仪和倾角仪均固接在平台的底部，所述测速装置固接在支撑架右侧支撑腿上。
10.进一步地，所述扫描仪安装在运输传送带的正上方，保证扫描仪工作时不受物体遮挡，所述扫描仪用于测量流程触发后扫描仪实时扫描下方运输传动带，所述扫描仪上设有扫描视觉系统，所述扫描视觉系统包括点云算法核器。
11.进一步地，所述扫描视觉系统还包括系统输出信号设备，所述系统输出信号设备用于根据物料运输传送带的最小、最大承载能力将体积测量结果转化为4
‑
20ma信号进行输出。
12.进一步地，所述支撑架上设有皮带秤测量初始化设备，所述皮带秤测量初始化设
备用于应用场景初始化。
13.进一步地，所述测速装置安装在扫描仪的下方，所述测速装置用于实现运输传送带速度的精准测量。
14.进一步地，所述倾角仪用于安装品台的倾角进行测量，防止出现安装品台出现倾斜影响测量结果的准确度。
15.进一步地，所述底座的顶部设有点云粉尘处理装置和污泥处理装置，所述点云粉尘处理装置可用点云滤波算法对噪点进行剔除，所述污泥处理装置可根据点云处理算法识别检测，如出现遮挡可启动自动清洁功能。
16.本实用新型的有益效果是，本实用新型
17.1.采用非接触式探测，使用无磨损，能够延长装置使用寿命，可实时探测煤流数据，精准度高，安装方便，易实现预期检测效果，通过此套激光雷达扫描式煤流体积检测方案，客户可获取精准的煤流体积数据，提高工作效率，并且可提升节能意识，降低生产成本。
18.2.通过扫描设备实时扫描料流截面数据，并同步测速传感器数据，内置料流检测算法可自动计算传送带上料流的实时体积及测量区间内料流的总体积。该解决方案可独立运行，受传送带速度影响小，测量精度高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型扫描仪安装结构示意图；
22.图3为本实用新型扫描皮带秤工作流程图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
底座，2
‑
运输传送带，3
‑
支撑架，4
‑
平台，5
‑
扫描仪，6
‑
倾角仪，7
‑
测速装置。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
如图1
‑
3所示，本实用新型具有以下具体实施例。
[0027]
实施例1
[0028]
一种非接触式料流体积测量装置，包括底座1，还包括运输传送带2、支撑架3、平台4、扫描仪5、倾角仪6和测速装置7，运输传送带2设于底座1上，支撑架3固接在底座1的顶部，支撑架3的两个支撑腿分别位于运输传送带2的两侧，平台4固接在支撑架3的顶部，扫描仪5和倾角仪6均固接在平台4的底部，测速装置7固接在支撑架3右侧支撑腿上。
[0029]
优选的，扫描仪5安装在运输传送带2的正上方，保证扫描仪5工作时不受物体遮
挡，扫描仪5用于测量流程触发后扫描仪5实时扫描下方运输传动带2，扫描仪5上设有扫描视觉系统，扫描视觉系统包括点云算法核器。
[0030]
通过扫描视觉系统在运输传送带2运行过程中获取料流高度变化曲线、实际带速和料流截面积，经料流点云算法核计算得出传送带物料瞬时体积及单位时间内的物料体积，再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量。
[0031]
优选的，扫描视觉系统还包括系统输出信号设备，系统输出信号设备用于根据物料运输传送带2的最小、最大承载能力将体积测量结果转化为4
‑
20ma信号进行输出。
[0032]
优选的，支撑架3上设有皮带秤测量初始化设备，皮带秤测量初始化设备用于应用场景初始化。
[0033]
通过设置的皮带秤测量初始化设备根据运输传送带型号的不同，可快速针对不同场景下的皮带进行适配，方案适应性较强，应用场景只需一次初始化，即可连续工作，停机、断电等异常情况不会影响初始化结果，重连后可直接开始工作。
[0034]
优选的，测速装置7安装在扫描仪5的下方，测速装置7用于实现运输传送带2速度的精准测量。
[0035]
优选的，倾角仪6用于安装品台的倾角进行测量，防止出现安装品台出现倾斜影响测量结果的准确度。
[0036]
优选的，底座1的顶部设有点云粉尘处理装置和污泥处理装置，点云粉尘处理装置可用点云滤波算法对噪点进行剔除，污泥处理装置可根据点云处理算法识别检测，如出现遮挡可启动自动清洁功能。
[0037]
皮带秤的运行流程如下：
[0038]
(1)非接触式料流体积测量装置初始化；根据运输传送带型号的不同，通过设置皮带秤测量初始化设备，可快速针对不同场景下的皮带进行适配，方案适应性较强，应用场景只需一次初始化，即可连续工作，停机、断电等异常情况不会影响初始化结果，重连后可直接开始工作；
[0039]
(2)开始测量信号触发；
[0040]
(3)扫描运输传送带；通过扫描视觉系统在传送带运行过程中获取料流高度变化曲线、实际带速和料流截面积；
[0041]
(4)点云算法核；通过点云算法核器计算得出运输传送带物料瞬时体积及单位时间内的物料体积，再根据单位体积煤量系数便可计算出同一时间内的煤量；
[0042]
(5)测量信号输出；系统输出信号设备需根据物料运送皮带的最小、最大承载能力将体积测量结果转化为4
‑
20ma信号进行输出；
[0043]
(6)停止信号；
[0044]
(7)等待下次触发。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。