一种双运动水平机构的制作方法

1.本实用新型属于冶金技术领域，尤其涉及一种双运动水平机构。


背景技术：

2.冶金技术就是从矿石中提取金属和金属化合物，然后用各种方法制成具有一定性能的金属材料。从远古时代以来，在铜金属被提炼出来之后，人类的生产生活与金属及其制品的关系就变得日益密切。在现代社会，人们的衣食住行更是离不开金属材料，生产活动的工具与设施也都要使用金属材料。可以说，没有金属材料便没有人类今天的物质文明。
3.在测温取样自动化设备中需要机器人在水平方向进行运动，实行精准定位，现有测温取样自动化设备中机器人水平方向运行稳定性差，在高温多粉尘环境中故障率高。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种双运动水平机构，旨在解决在测温取样自动化设备中需要机器人在水平方向进行运动，实行精准定位，现有测温取样自动化设备中机器人水平方向运行稳定性差，在高温多粉尘环境中故障率高的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种双运动水平机构，包括安装板，还包括：
6.第一水平运动结构，所述第一水平运动结构安装在安装板上，所述第一水平运动机构包括驱动件、运动组件和限位件，所述驱动件带动运动组件水平运动，所述限位件提高限制运动组件运动的平稳性；以及
7.第二水平运动结构，所述第二水平运动结构安装在运动组件上，所述第二水平运动结构包括驱动组件、滑动组件和第二限位件，所述驱动组件用于驱动滑动组件在水平方向上运动，所述第二限位件用于提高滑动组件的运动平稳性。
8.进一步的技术方案，所述运动组件包括四个x向滑块，四个所述x向滑块两组水平放置在安装板上，两组x向滑块内均滑动连接有x向导轨，所述x向导轨上固定安装有第一滑动板。
9.进一步的技术方案，所述驱动件包括x向气缸和气缸连接座，所述x向气缸固定安装在安装板上，所述x向气缸伸缩端与气缸连接座固定连接，所述气缸连接座固定安装在第一滑动板上。
10.进一步的技术方案，所述限位件包括第一滑动板上位于x向导轨两端固定安装的x向限位挡块，以及电气限位装置。
11.进一步的技术方案，所述滑动组件包括第一滑动板远离x向导轨一端水平方向固定安装的两个x向导轨，两个所述x向导轨上均滑动连接有两个x向滑块，所述x向滑块上固定安装有第二滑动板。
12.进一步的技术方案，所述驱动组件包括第二滑动板上固定安装的减速机，所述减速机一端传动连接有电机，所述减速机另一端贯穿第二滑动板固定安装有齿轮，所述第一滑动板上固定安装有与齿轮啮合配合的齿条。
13.进一步的技术方案，所述第二限位件为第一滑动板上靠近x向导轨一侧位于两端分别固定安装的x向限位挡块。
14.本实用新型实施例提供的一种双运动水平机构，使用时，驱动件带动运动组件进行水平方向的运动，带动第二水平运动结构在水平方向上移动，限位件用于保证运动组件快速运动时的平稳性，滑动组件通过驱动组件进行水平方向的二次移动，使得运行速度快，同时第二限位件保证了滑动组件的移动平稳性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种双运动水平机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例提供的图1中安装板的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例提供的图1中第一滑动板的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例提供的图1中齿条的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例提供的图1中第二滑动板的结构示意图。
20.附图中：x向水平横梁1、滑块连接部分2、x1向气缸3、电机4、减速机5、 x1向滑块6、气缸连接座7、x1向导轨8、x1向限位挡块9、x2向导轨10、齿条11、x2向限位挡块12、x2向滑块13、齿轮14、安装板15、第一滑动板 16、第二滑动板17。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
23.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种双运动水平机构，包括安装板15，还包括：
24.第一水平运动结构，所述第一水平运动结构安装在安装板15上，所述第一水平运动机构包括驱动件、运动组件和限位件，所述驱动件带动运动组件水平运动，所述限位件提高限制运动组件运动的平稳性；以及
25.第二水平运动结构，所述第二水平运动结构安装在运动组件上，所述第二水平运动结构包括驱动组件、滑动组件和第二限位件，所述驱动组件用于驱动滑动组件在水平方向上运动，所述第二限位件用于提高滑动组件的运动平稳性。
26.在本实用新型实施例中，使用时，驱动件带动运动组件进行水平方向的运动，带动第二水平运动结构在水平方向上移动，限位件用于保证运动组件快速运动时的平稳性，滑动组件通过驱动组件进行水平方向的二次移动，使得运行速度快，同时第二限位件保证了滑动组件的移动平稳性。
27.如图1、2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述运动组件包括四个x1向滑块6，四个所述x1向滑块6两组水平放置在安装板15上，两组 x1向滑块6内均滑动连接有x1向导轨8，所述x1向导轨8上固定安装有第一滑动板16。
28.在本实用新型实施例中，使用时，驱动件通过伸缩带动滑动板16水平运动，滑动板16通过x1向导轨8和四个x1向滑块6保证水平移动的平稳性。
29.如图2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动件包括x1 向气缸3和气缸连接座7，所述x1向气缸3固定安装在安装板15上，所述x1 向气缸3伸缩端与气缸连接座7固定连接，所述气缸连接座7固定安装在第一滑动板16上。
30.在本实用新型实施例中，x1向气缸3伸缩时通过气缸连接座7带动滑动板 16水平运动。
31.如图2和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位件包括第一滑动板16上位于x1向导轨8两端固定安装的x1向限位挡块9，以及电气限位装置。
32.在本实用新型实施例中，当x1向气缸3带动第一滑动板16水平运动到极限位置时，x1向限位挡块9与安装板15提前接触，x1向限位挡块9和电气限位装置一同将第一滑动板16的运动惯性吸收减弱，从而保证第一滑动板16运动时的平稳性。
33.如图4和5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述滑动组件包括第一滑动板16远离x1向导轨8一端水平方向固定安装的两个x1向导轨8，两个所述x1向导轨8上均滑动连接有两个x2向滑块13，所述x2向滑块13上固定安装有第二滑动板17。
34.在本实用新型实施例中，驱动组件带动第二滑动板17进行水平方向的移动，第二滑动板17通过x1向导轨8和x2向滑块13的滑动配合，保证第二滑动板 17水平运动时的平稳性。
35.如图4和5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括第二滑动板17上固定安装的减速机5，所述减速机5一端传动连接有电机4，所述减速机5另一端贯穿第二滑动板17固定安装有齿轮14，所述第一滑动板 16上固定安装有与齿轮14啮合配合的齿条11。
36.在本实用新型实施例中，电机4通过减速机5带动齿轮14转动，齿轮14 通过与齿条11啮合配合带动第二滑动板17在第一滑动板16上水平运动。
37.如图4和5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第二限位件为第一滑动板16上靠近x2向导轨10一侧位于两端分别固定安装的x2向限位挡块12。
38.在本实用新型实施例中，第二滑动板17运动到x1向导轨8两端极限位前，第二滑动板17与第一滑动板16上的x2向限位挡块12接触，x2向限位挡块12 将第二滑动板17的运动惯性进行吸收弱化，增加第二滑动板17的运动平稳性。
39.本实用新型上述实施例中提供了一种双运动水平机构，x1向气缸3伸缩时通过气缸连接座7带动滑动板16水平运动，滑动板16通过x1向导轨8和四个 x1向滑块6保证水平移动的平稳性，当x1向气缸3带动第一滑动板16水平运动到极限位置时，x1向限位挡块9与安装板15提前接触，x1向限位挡块9和电气限位装置一同将第一滑动板16的运动惯性吸收减弱，从而保证第一滑动板16运动时的平稳性，电机4通过减速机5带动齿轮14转动，齿轮14通过与齿条11啮合配合带动第二滑动板17在第一滑动板16上水平运动，第二滑动板17 通过x1向导轨8和x2向滑块13的滑动配合，保证第二滑动板17水平运动时的平稳性，第二滑动板17运动到x1向导轨8两端极限位前，第二滑动板17与第一滑动板16上的x2向限位挡块12接触，x2向限位挡块12将第二滑动板17 的运动惯性进行吸收弱化，增加第二滑动板17的运动平稳性。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。