一种自动AG喷涂机的制作方法

一种自动ag喷涂机
技术领域
1.本实用新型涉及玻璃表面处理技术领域，尤其是涉及一种自动ag喷涂机。


背景技术：

2.ag喷涂机，为防眩光喷涂机，是对玻璃表面进行液体(ag药水)喷涂处理，可使得玻璃表面镜面反射变为漫反射，这样可达到防眩晕、防刺眼的效果，进而创造更佳的视觉享受。
3.现有的ag喷涂机中，设置有传送结构和喷涂结构，传送结构用于传送玻璃，传动结构大多采用传送皮带；喷涂结构用于喷涂处理，通过其与传送结构的配合，便于对玻璃进行均匀且完全地喷涂处理。但是具有如下问题：1、在喷涂过程中，ag药水势必会喷洒在传送皮带上，这样，会对传送皮带造成涂层污染，从而影响后续的玻璃喷涂处理。2、喷涂过程中，会产生较多的废气，由于缺乏专用的集气装置，极易造成空气污染。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种自动ag喷涂机，通过预热单元、喷涂单元及传送单元的设置，可对玻璃进行高质量且稳定的喷涂处理；通过覆膜供给单元和覆膜回收单元的设置，既可对传送皮带进行覆膜处理，以保护传送皮带免受ag药水污染；又可对已使用过的薄膜进行回收成卷处理。
5.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
6.一种自动ag喷涂机，包括支撑底座，支撑底座上安装有支撑平台，支撑平台上设置有传送单元、喷涂单元及位于传送单元输入端部的预热单元，支撑底座于传送单元的输入侧设置有覆膜供给单元，支撑底座于传送单元的输出侧设置有覆膜回收单元；
7.传送单元包括安装在支撑平台上的传送架，传送架上传动设置有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带传送驱动组件；
8.预热单元包括安装在支撑平台上的预热器，预热器具有能让传送架穿过的预热器通口；
9.喷涂单元包括安装在支撑平台上的喷涂支撑架，喷涂支撑架上安装有喷涂多轴驱动组件，喷涂多轴驱动组件的输出端连接有喷涂安装架，喷涂安装架上安装有若干个喷头；
10.覆膜供给单元和覆膜回收单元均包括覆膜支撑组件，覆膜支撑组件包括支撑滑板，支撑滑板上设置有能与支撑底座配合的滑板滚轮，支撑滑板上安装有覆膜固定支撑架，覆膜固定支撑架上可转动地安装有覆膜支撑轴，支撑滑板还可拆卸地安装有用于支撑覆膜支撑轴末端的覆膜活动支撑架，支撑滑板上开设有滑板定位通孔，支撑底座上开设有能与滑板定位通孔对应的定位固定孔，覆膜支撑组件还包括能贯穿滑板定位通孔与底座定位固定孔配合的滑板定位杆，覆膜回收单元的覆膜固定支撑架上安装有用于驱动覆膜支撑轴转动的支撑轴驱动组件。
11.进一步地，所述支撑平台上设置有支撑保护架；
12.支撑保护架上安装有若干组风机滤器机组；
13.所述支撑平台上设置有两个分别位于所述传送架左右两侧的平台缺口，所述支撑底座上安装有两个分别位于两平台缺口处的集气箱，集气箱内设置有筛板，筛板上开设有若干个与集气箱内腔连通的集气通孔。
14.进一步地，所述喷涂多轴驱动组件包括z轴机械臂，z轴机械臂的输出端连接有x轴机械臂，x轴机械臂的输出端连接有y轴调节架，y轴调节架上连接有可转动地y轴调节丝杠，y轴调节丝杠上配合有y轴调节螺母，y轴调节螺母连接在所述喷涂安装架上。
15.进一步地，所述覆膜供给单元和所述覆膜回收单元均在所述支撑底座上设置有两相对设置的限位导轨，两限位导轨之间的区域为置入区域，所述支撑滑板能在置入区域内滑动；
16.所述支撑滑板上设置有能与限位导轨配合的限位凸条。
17.进一步地，支撑滑板的两侧均设置有能与限位导轨配合的导轨滚轮。
18.进一步地，所述限位导轨的顶端设置有能与所述滑板滚轮配合的导轨限位条。
19.进一步地，所述覆膜支撑轴上还设置有磁粉制动器。
20.进一步地，所述覆膜活动支撑架上安装有能与所述覆膜支撑轴配合的支撑滚轮。
21.进一步地，所述覆膜支撑轴上还可拆卸地连接有两个轴限位盘。
22.进一步地，所述支撑轴驱动组件包括支撑轴驱动装置、连接在支撑轴驱动装置输出端的支撑轴主动轮及连接在所述覆膜支撑轴上的支撑轴从动轮；
23.支撑轴驱动组件还包括套设在支撑轴主动轮和支撑轴从动轮上的支撑轴传动皮带。
24.本实用新型具有以下有益效果：
25.1、本实用新型通过预热单元、喷涂单元及传送单元的设置，可对玻璃进行高质量且稳定的喷涂处理。其中，喷涂多轴驱动组件的设置，可多维度移动喷头，以便达到均匀且完全的喷涂效果。
26.2、本实用新型通过覆膜供给单元和覆膜回收单元的设置，既可对传送皮带进行覆膜处理，以保护传送皮带免受ag药水污染；又可对已使用过的薄膜进行回收成卷处理。
27.3、本实用新型通过风机滤器机组和集气箱的设置，可对废气进行高效的收集处理，避免出现空气污染的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
29.图1为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机一个具体实施例的结构示意图；
30.图2为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中喷涂单元、传送单元及预热单元一个具体实施例的结构示意图；
31.图3为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中传送单元一个具体实施例的结构示意图；
32.图4为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中覆膜供给单元一个具体实施例的结构示意图；
33.图5为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中覆膜供给单元一个具体实施例的结构示意图；
34.图6为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中覆膜回收单元一个具体实施例的结构示意图；
35.图7为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中覆膜回收单元一个具体实施例的结构示意图；
36.图8为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中滑板定位杆一个具体实施例的结构示意图；
37.图9为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中集气箱和传送架一个具体实施例的结构示意图；
38.图10为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中集气箱和传送架一个具体实施例的结构示意图；
39.图11为本实用新型所述的一种自动ag喷涂机中传送架一个具体实施例的结构示意图。
40.其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑底座，2、限位导轨，3、支撑滑板，4、滑板滚轮，5、覆膜固定支撑架，6、覆膜支撑轴，7、覆膜活动支撑架，8、底座定位固定孔，9、滑板定位通孔，10、滑板定位杆，11、导轨滚轮，12、导轨限位条，13、磁粉制动器，14、支撑滚轮，15、轴限位盘，16、支撑轴驱动装置，17、支撑轴主动轮，18、支撑轴从动轮，19、支撑轴传动皮带，20、限位盘镂空，21、滑板手柄，22、支撑架锁定杆，23、锁定杆手柄，24、定位杆手柄，25、支撑平台，26、传送架，27、传送皮带，28、预热器，29、预热器通口，30、喷涂支撑架，31、喷涂安装架，32、喷头，33、支撑保护架，34、风机滤器机组，35、平台缺口，36、集气箱，37、集气通孔，38、z轴机械臂，39、x轴机械臂，40、y轴调节架，41、y轴调节丝杠，42、中转接头，43、操作屏幕，44、隔板，45、保护门，46、隔板让位口，47、y轴导向杆，48、喷头连接件，49、主传动轴，50、从传动轴，51、皮带驱动电机，52、驱动主动轮，53、驱动从动轮，54、驱动传动皮带，55、调节手柄，56、张力支撑架，57、薄膜张力辊，58、限位凸条，59、皮带支撑板，60、筛板，61、未使用的薄膜卷，62、已使用的废薄膜卷，63、待加工玻璃，64、薄膜，65、同步杆，66、z轴安装架，67、z轴传动皮带，68、z轴驱动装置。
具体实施方式
41.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
42.实施例1
43.如图1至图11所示，一种自动ag喷涂机，包括支撑底座1，支撑底座1上安装有支撑平台25，支撑平台25上设置有传送单元、喷涂单元及位于传送单元输入端部的预热单元，支
撑底座1于传送单元的输入侧设置有覆膜供给单元，支撑底座1于传送单元的输出侧设置有覆膜回收单元；
44.传送单元包括安装在支撑平台25上的传送架26，传送架26上传动设置有传送皮带27和用于驱动传送皮带27传动的皮带传送驱动组件；
45.预热单元包括安装在支撑平台25上的预热器28，预热器28具有能让传送架26穿过的预热器通口29；
46.喷涂单元包括安装在支撑平台25上的喷涂支撑架30，喷涂支撑架30上安装有喷涂多轴驱动组件，喷涂多轴驱动组件的输出端连接有喷涂安装架31，喷涂安装架31上安装有若干个喷头32；
47.覆膜供给单元和覆膜回收单元均包括覆膜支撑组件，覆膜支撑组件包括支撑滑板3，支撑滑板3上设置有能与支撑底座1配合的滑板滚轮4，支撑滑板3上安装有覆膜固定支撑架5，覆膜固定支撑架5上可转动地安装有覆膜支撑轴6，支撑滑板3还可拆卸地安装有用于支撑覆膜支撑轴6末端的覆膜活动支撑架7，支撑滑板3上开设有滑板定位通孔9，支撑底座1上开设有能与滑板定位通孔9对应的定位固定孔8，覆膜支撑组件还包括能贯穿滑板定位通孔9与底座定位固定孔8配合的滑板定位杆10，覆膜回收单元的覆膜固定支撑架5上安装有用于驱动覆膜支撑轴6转动的支撑轴驱动组件。
48.本实施例中，还应配备有能为喷涂单元供料的供料单元(图未示出)，供料单元包括有主罐和与主罐连通的副罐，主罐内有ag药水，副罐连通有若干个分别与若干个喷头32连通的连通管，连通管上可设置有流量计以便监测流量。覆膜供给单元用于放置未使用的薄膜卷，覆膜回收单元用于回收已使用的废薄膜并形成卷料。
49.覆膜供给单元上料时，先卸下覆膜活动支撑架7，将未使用的薄膜卷放置在覆膜支撑轴6上，再重新装配好活动支撑架7；再将支撑滑板3滑入支撑底座1上，待达到特定位置时，也即滑板定位通孔9正对底座定位固定孔8时，则通过滑板定位杆10固定支撑滑板3的位置即可。拉动薄膜卷的自由端，将它覆盖在传送皮带27上，再缠绕在覆膜回收单元的覆膜支撑轴6上。为给薄膜提供足够的张紧力，支撑平台25上还设置有张力支撑架56，张力支撑架56可转动地连接有薄膜张力辊57。薄膜卷的自由端通过薄膜张力辊57覆盖在传送皮带27上。张力支撑架56上可设置有若干个间隔排列的薄膜张力辊57，如此，便于根据需求选取所配合的薄膜张力辊57的位置。
50.喷涂操作时，将待加工玻璃放置在覆盖有保护膜(薄膜)的传送皮带27上，启动皮带传送驱动组件传动传送皮带27，带动前述玻璃经过预热器28，启动预热器28可对玻璃进行预热处理，如此能提高喷涂质量，再进入喷涂单元所覆盖的区域，通过喷涂多轴驱动组件移动喷头32，即可对玻璃进行均匀且全面的喷涂处理。在这个过程中，启动支撑轴驱动组件则可驱动薄膜跟随传送皮带的运行速度进行传动，并且，可将已使用过的薄膜缠绕在覆膜支撑轴6上并形成卷料。
51.覆膜回收单元下料时，覆膜支撑轴6上已缠绕有废薄膜卷，拖动支撑滑板3使其脱离支撑底座1，再卸下覆膜活动支撑架7，取出废薄膜卷，再装上覆膜活动支撑架7即可。
52.其中，滑板滚轮4的设置，可减小支撑滑板3与支撑底座1之间的摩擦力，以便于移动支撑滑板3。为便于移动支撑滑板3，可在支撑滑板3上设置有滑板手柄21。
53.为节省工作量，覆膜活动支撑架7可通过支撑架锁定杆22固定在支撑滑板3上。支
撑架锁定杆22的末端可贯穿覆膜活动支撑架7与支撑滑板3螺纹连接，如此，当进行上下料时，可通过松动支撑架锁定杆22，来转动覆膜活动支撑架7，以达到让位的效果。
54.为便于转动支撑架锁定杆22，可在支撑架锁定杆22上设置有锁定杆手柄23。
55.为便于转动滑板定位杆10，可在滑板定位杆10上设置有定位杆手柄24。
56.为便于转动支撑架锁定杆22，可在支撑架锁定杆22上设置有锁定杆手柄23。
57.为便于转动滑板定位杆10，可在滑板定位杆10上设置有定位杆手柄24。
58.预热器28可选用现有技术，在此不再赘述。
59.为便于调整喷头32的位置，喷头32可通过喷头连接件48可拆卸地连接在喷涂安装架31上。
60.为实现皮带传送驱动组件对传送皮带27的传动，皮带传送驱动组件包括主传动轴49和从传动轴50，传送皮带27套设在主传动轴49和从传动轴50上；皮带传送驱动组件还包括皮带驱动电机51，皮带驱动电机51的输出端连接有驱动主动轮52，主传动轴49的端部套接有驱动从动轮53，驱动主动轮52和驱动从动轮53上套接有驱动传动皮带54。
61.为提供给传送皮带27支撑力，传送架26上还设置有用于支撑传送皮带27的皮带支撑板59。
62.覆膜支撑轴6可通过轴承安装在覆膜固定支撑架5上。
63.实施例2
64.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台25上设置有支撑保护架33；
65.支撑保护架33上安装有若干组风机滤器机组34；
66.所述支撑平台25上设置有两个分别位于所述传送架26左右两侧的平台缺口35，所述支撑底座1上安装有两个分别位于两平台缺口35处的集气箱36，集气箱36内设置有筛板60，筛板60上开设有若干个与集气箱36内腔连通的集气通孔37。
67.本实施例中，风机滤器机组34可选用现有技术，在此不再赘述。启动风机滤器机组34即可对喷涂单元进行从上至下的气流作用，废气可通过集气通孔37进入集气箱36内。两集气箱36可通过中转接头42连通有废气处理装置。
68.其中，筛板60的设置可避免杂质进入集气箱36内腔而造成堵塞的问题。
69.本实施例中，支撑保护架33上还可安装有操作屏幕43，支撑底座1上还安装有与操作屏幕43连接的控制主机(图未示出)。
70.为进一步提高集气及防污染效果，还可在支撑保护架33上安装有用于独立喷涂单元的隔板44和可开关的保护门45，隔板44设置于喷涂单元的前后两端位置处(以传送皮带27的传送方向为前后向)，隔板44的底端开设有能通过玻璃的隔板让位口46。保护门45位于喷涂单元的左右两侧，保护门45可采用透明材质。
71.实施例3
72.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述喷涂多轴驱动组件包括z轴机械臂38，z轴机械臂的输出端连接有x轴机械臂39，x轴机械臂39的输出端连接有y轴调节架40，y轴调节架40上连接有可转动地y轴调节丝杠41，y轴调节丝杠41上配合有y轴调节螺母，y轴调节螺母连接在所述喷涂安装架31上。
73.本实施例中，以传送皮带27传送的方向为前后向，z轴机械臂38的驱动方向为前后
向，x轴机械臂39的驱动方向为左右向。
74.为提高喷涂安装架31左右移动的稳定性，喷涂多轴驱动组件可包括有两个z轴机械臂38，x轴机械臂39的两端分别与两z轴机械臂38的输出端相连。x轴机械臂39和z轴机械臂38可选用滑台模组、气缸。
75.z轴机械臂还可包括z轴安装架66，z轴安装架66上可转动地安装有z轴主动齿轮(图未示出)和z轴从动齿轮(图未示出)，z轴主动齿轮和z轴从动齿轮上套设有z轴传动皮带67，z轴安装架66上还安装有用于驱动z轴主动齿轮转动的z轴驱动装置68，z轴驱动装置68选用电机。x轴机械臂39连接在z轴传动皮带67上，启动z轴驱动装置68即可驱动x轴机械臂39移动。同理，x轴机械臂39也可如此设置。
76.为保证两z轴机械臂38同步驱动，两z轴机械臂38之间可通过同步杆65来进行同步作工。具体地，同步杆65的两端部分别与两z轴机械臂的z轴主动齿轮连动连接，z轴驱动装置68作用于同步杆65转动即可。
77.转动y轴调节丝杠41，则可调整喷涂安装架31的高度位置，为提高喷涂安装架31上下移动的稳定性，可在喷涂安装架31上设置有若干个贯穿y轴调节架30的y轴导向杆47。
78.为便于转动y轴调节丝杠41，还可在y轴调节丝杠41的顶端设置有调节手柄55。
79.实施例4
80.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述覆膜供给单元和所述覆膜回收单元均在所述支撑底座1上设置有两相对设置的限位导轨2，两限位导轨2之间的区域为置入区域，所述支撑滑板3能在置入区域内滑动；
81.所述支撑滑板3上设置有能与限位导轨2配合的限位凸条58。
82.通过限位导轨2与限位凸条58的配合，能快速定位支撑滑板3的位置，且可限位支撑滑板3，避免支撑滑板3发生位置偏移。
83.实施例5
84.本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑滑板3的两侧均设置有能与限位导轨2配合的导轨滚轮11。
85.本实施例中，导轨滚轮11的设置，可减小支撑滑板3与限位导轨2之间的摩擦力。
86.实施例6
87.本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述限位导轨2的顶端设置有能与所述滑板滚轮4配合的导轨限位条12。
88.本实施例中，通过导轨限位条12的设置，可提高支撑滑板3移动的稳定性，避免覆膜支撑组件出现跳动、晃动的问题。
89.实施例7
90.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述覆膜支撑轴6上还设置有磁粉制动器13。
91.本实施例中，磁粉制动器13的设置可用于制动覆膜支撑轴6的转动，避免覆膜支撑轴6过度转动。
92.实施例8
93.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述覆膜活动支撑架7上安装有能与所述覆膜支撑轴6配合的支撑滚轮14。
94.本实施例中，通过支撑滚轮14的设置可减小覆膜支撑轴6与覆膜活动支撑架7之间的摩擦力。覆膜活动支撑架7上可设置有两个支撑滚轮14。
95.实施例9
96.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述覆膜支撑轴6上还可拆卸地连接有两个轴限位盘15。
97.本实施例中，两轴限位盘15之间的区域为放置未使用的薄膜卷或者已使用的废薄膜卷的区域。轴限位盘15可通过螺钉可拆卸地连接在覆膜支撑轴6上。通过轴限位盘15的设置，可限制薄膜卷的轴向位置，避免薄膜卷发生位置偏移。
98.为减轻重量，优选地，所述轴限位盘15上开设有限位盘镂空20。
99.实施例10
100.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑轴驱动组件包括支撑轴驱动装置16、连接在支撑轴驱动装置16输出端的支撑轴主动轮17及连接在所述覆膜支撑轴6上的支撑轴从动轮18；
101.支撑轴驱动组件还包括套设在支撑轴主动轮17和支撑轴从动轮18上的支撑轴传动皮带19。
102.本实施例中，支撑轴驱动装置16可选用电机。启动支撑轴驱动装置16，则可驱动覆膜支撑轴6以缠绕覆膜回收单元中的废薄膜以及拉动覆膜供给单元中的新薄膜。
103.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。