一种用于装载车的拆垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于装载车的拆垛机构。


背景技术：

2.目前，集装化的货物主要采用人工搬运的方式进行卸货，由于货物较多、人工效率较低、成本较高，不利于大规模集装箱货物的装卸。
3.中国国家专利申请号cn202011601690.8，一种集装箱式车厢自动装车系统，包括车辆定位系统、托盘输送线系统、运载皮带机系统、机器人控制系统和货叉输送线系统，托盘输送线系统设置在车辆定位系统和货叉输送线系统之间，机器人控制系统设置在托盘输送线系统两侧，运载皮带机系统设置在托盘输送线系统和货叉输送线系统两侧，运输车辆停止在车辆定位系统上。该专利虽然可实现集装箱式车厢自动装车，但都为带托货物的装车，无法将托盘上的货物拆垛后，一个一个堆码至集装箱内，不适用于大部分企业仓储中心。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于装载车的拆垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于装载车的拆垛机构，包括拆垛机构机架、拆垛直线模组和拆垛平台，所述拆垛机构机架上端连接拆垛直线模组，下端设有拆垛平台，拆垛平台与液压顶升装置连接。
6.优选的，所述的液压顶升装置包括平衡杆、提升板导轨、提升板、平衡杆导轨、齿轮和液压油缸，所述液压油缸底端与拆垛机构机架底端连接，其输出轴工作端与平衡杆连接，平衡杆两端套接在平衡杆导轨上，平衡杆上还设有齿轮；所述提升板两端与提升板导轨连接，提升板与拆垛平台铰接，提升板通过链条与齿轮连接。
7.优选的，拆垛直线模组包括两个直线模组、推料板、伺服电机、滚珠丝杆螺杆、直线模组支撑座、直线导轨滑块、直线导轨和滚珠丝杠螺母，所述直线模组通过直线模组支撑座与拆垛机构机架连接，直线模组上设有滚珠丝杆螺杆, 滚珠丝杆螺杆一端与伺服电机连接，滚珠丝杆螺杆上设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母与推料板连接件连接，推料板连接件与推料板一端连接，直线模组侧面还设有直线导轨，直线导轨上设有直线滑块，直线滑块固定在直线模组支撑座上。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.（1）拆垛机构主要采用液压油缸和拆垛直线模组提供动力，技术成熟、动力可靠，便于更换，可满足装载车拆垛要求；
10.（2）拆垛机构具备提升、测距、拆垛等功能，可根据前端堆码速度选择性拆垛，将货物推送至输送线，能够实现托盘货物整层步进拆垛的自动化作业，同时可根据装载车的需要进行折叠收回，有效缩短了装载车转场时车身长度，方便快捷；
11.（3）推料直线模组采用两组伺服电机加滚珠丝杆，两块推料板之间互不干涉，在两侧不完全同步时也可独立工作，对货物产生向前推合力；
12.（4）整个拆垛机构采用模块化设计，满足1000mm*1200mm*150mm规格托盘、不超过1800mm货物的拆垛，拆垛速度大于1800箱/小时（以货箱尺寸380mm*225mm*150mm为例），各模块之间采用可拆卸式连接，简单、方便。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为图1中3处放大图。
15.图3为图1中2处放大图。
16.图4为图1中a处放大图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于装载车的拆垛机构，包括拆垛机构机架1、拆垛直线模组2和拆垛平台4，所述拆垛机构机架1上端连接拆垛直线模组2，下端设有拆垛平台4，拆垛平台4与液压顶升3装置连接。
19.图2所示，液压顶升装置包括平衡杆3
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1、提升板导轨3
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2、提升板3
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3、平衡杆导轨3
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4、齿轮3
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5和液压油缸3
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6，所述液压油缸3
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6底端与拆垛机构机架1底端连接，其输出轴工作端与平衡杆3
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1连接，平衡杆3
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1两端套接在平衡杆导轨3
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4上，平衡杆3
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1上还设有齿轮3
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5；所述提升板3
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3两端与提升板导轨3
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2连接，提升板3
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3与拆垛平台4铰接，提升板3
‑
3通过链条与齿轮3
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5连接。
20.图3
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4所示，拆垛直线模组2包括两个直线模组2
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1、推料板2
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2、伺服电机2
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4、滚珠丝杆螺杆2
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5、直线模组支撑座4
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1、直线导轨滑块4
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2、直线导轨4
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3和滚珠丝杠螺母4
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4，所述直线模组2
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1通过直线模组支撑座4
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1与拆垛机构机架1连接，直线模组2
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1上设有滚珠丝杆螺杆2
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5, 滚珠丝杆螺杆2
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5一端与伺服电机2
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4连接，滚珠丝杆螺杆2
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5上设有滚珠丝杠螺母4
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4，滚珠丝杠螺母4
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4与推料板连接件2
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3连接，推料板连接件2
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3与推料板2
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2一端连接，直线模组2
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1侧面还设有直线导轨4
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3，直线导轨4
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3上设有直线滑块4
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2，直线滑块4
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2固定在直线模组支撑座4
‑
1上。
21.在装载车进入工作场地后，拆垛平台放下，推料直线模组从直线模组支撑座上拉开，锁紧气缸将推料直线模组锁定，人工利用手动拖车将带货托盘推送到拆垛平台上，液压提升系统启动，液压油缸将货物顶升起来。根据货物码放规则确定货物层高，测距传感器检测到第一层货物超出接料平台后，液压油缸暂停，推料直线模组动作，私服电机带动滚珠丝杆螺杆转动，两个推料直线模组连接的推料板同步向前，推动第一层货物整体前进，货物被推送出去后，第一层推料完成后，伺服电机反转，推料板快速回位，液压油缸继续提升一层货物高度，然后重复第一层的工作顺序，直到所有货物被拆垛机构推送到输送线，液压油缸
下降，回到初始位置，由人工第二次上货。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。