一种水平调整系统的制作方法

1.本技术涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种水平调整系统。


背景技术：

2.式样的部分强度测试中，需要使用千斤顶和拉力环，测试过程中，检测平台可能会出现倾斜的现象，这就导致测试结果不准确。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种水平调整系统，可以在检测过程中进行对水平度进行动态调整。
4.本技术实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.本技术实施例提供了一种水平调整系统，包括：
6.底座；
7.多个伸缩臂，设在底座上；
8.半球体，设在伸缩臂的工作端上；
9.水平工作台，其底面上设有多个半球形托槽，半球体抵接在与之对应的半球形托槽的内壁上；
10.第一调整板，设在水平工作台的底面上；
11.两组第一反射器，对称设在第一调整板上；
12.两组第一信号传感器，设在底座上，其工作端分别朝向与之对应的第一反射器；
13.第二调整板，设在水平工作台的底面上；
14.两组第二反射器，对称设在第二调整板上；
15.两组第二信号传感器，设在底座上，其工作端分别朝向与之对应的第二反射器；以及
16.控制器，用于与第一信号传感器、第二信号传感器和伸缩臂进行数据交互。
17.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述第一信号传感器为激光传感器。
18.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述第二信号传感器为激光传感器。
19.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述伸缩臂的数量为两组，每组中伸缩臂的数量为两个。
20.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述第一反射器的工作面包括第一工作面和第二工作面；
21.第二工作面的面积小于第一工作面的面积。
22.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，所述第二反射器的工作面包括第三工作面和第四工作面；
23.第四工作面的面积小于第三工作面的面积。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种水平调整系统的主视图。
25.图2是基于图1给出的左视图。
26.图3是本技术实施例提供的一种水平工作台的结构示意图。
27.图4是本技术实施例提供的一种信号传感器的工作原理示意图。
28.图5是本技术实施例提供的另一种信号传感器的工作原理示意图。
29.图6是本技术实施例提供的一种第一反射器的工作面的形状示意图。
30.图7是本技术实施例提供的一种第二反射器的工作面的形状示意图。
31.图8是本技术实施例提供的一种控制器的结构示意框图。
32.图中，11、底座，12、伸缩臂，13、半球体，14、水平工作台，15、第一调整板，16、第一反射器，17、第一信号传感器，18、第二调整板，19、第二反射器，20、第二信号传感器，141、半球形托槽，161、第一工作面，162、第二工作面，191、第三工作面，192、第四工作面，6、控制器，601、cpu，602、ram，603、rom，604、系统总线。
具体实施方式
33.以下结合附图，对本技术中的技术方案作进一步详细说明。
34.请参阅图1和图2，为本技术实施例公开的一种水平调整系统，该系统主要由底座11、伸缩臂12、半球体13、水平工作台14、第一调整板15、第一反射器16、第一信号传感器17、第二调整板18、第二反射器19、第二信号传感器20和控制器6等组成，底座11用于放置在水平面上或者测试台架上，其上安装有多个伸缩臂12，伸缩臂12的作用是调整水平工作台14的水平度。
35.每一个伸缩臂12的工作端上均固定有一个半球体13，对应的，请参阅图3，水平工作台14的底面上设有多个半球形托槽141，半球体13与半球形托槽141的内壁接触，在伸缩臂12的工作端升降的过程中，半球体13与半球形托槽141会发生相对移动，进而，水平工作台14的水平度也会发生变化。
36.在一些可能的实现方式中，伸缩臂12的数量为四个，水平工作台14的形状为正方形，其四个角处分别设置有一个半球形托槽141。
37.水平工作台14的底面上设置有一个第一调整板15和一个第二调整板18这两个调整板是互相垂直的，第一调整板15上安装有两组第一反射器16，底座11上安装了两组与第一反射器16对应的第一信号传感器17。
38.请参阅图4和图5，工作过程中，两组第一信号传感器17同时发出信号，该信号经过第一反射器16的反射后被第一信号传感器17检测到。当水平工作台14发生倾斜时，两组第一信号传感器17中至少有一组无法接收到信号，此时，与之对应的伸缩臂12就会开始伸长或者缩短，使水平工作台14恢复到水平状态。
39.第二调整板18上安装有两组第二反射器19，底座11上安装了与两组第二反射器19对应的两组第二信号传感器20，工作过程中，两组第二信号传感器20同时发出信号，该信号经过第二反射器19的反射后被第二信号传感器20检测到。当水平工作台14发生倾斜时，两组第二信号传感器20中至少有一组无法接收到信号，此时，与之对应的伸缩臂12就会开始伸长或者缩短，使水平工作台14恢复到水平状态。
40.第一信号传感器17、第二信号传感器20和伸缩臂12均由控制器6进行控制，控制器6内存储有程序，调整过程中，控制器6会根据第一信号传感器17与第二信号传感器20的反馈来控制伸缩臂12的伸长和缩短。
41.在一些可能的实现方式中，伸缩臂12使用电缸。
42.在一些可能的实现方式中，第一反射器16和第二反射器19使用平面反光镜。
43.整体而言，本技术实施例提供的水平调整系统，能够在使用过程中对水平工作台14的姿态进行动态调整，调整过程中，不会影响测试过程的进行，并且，还能够在整个测试过程中对水平工作台14的姿态进行监控，使水平工作台14始终能够保持在水平的状态。
44.作为申请提供的水平调整系统的一种具体实施方式，第一信号传感器17使用激光传感器，激光传感器的光束直径小，精度高，可以使水平工作台14的姿态发生轻微变化时就能够被检测到。
45.作为申请提供的水平调整系统的一种具体实施方式，第二信号传感器20使用激光传感器，激光传感器的光束直径小，精度高，可以使水平工作台14的姿态发生轻微变化时就能够被检测到。
46.作为申请提供的水平调整系统的一种具体实施方式，伸缩臂12的数量为两组，每组中伸缩臂12的数量为两个，这样，就将水平工作台14的姿态调整简化为了围绕两根相互垂直的轴线转动，调整过程中考虑的参数更少，各参数之间的影响程度也能够下降，可以使调整过程更加简单。
47.请参阅图6，作为申请提供的水平调整系统的一种具体实施方式，第一反射器16的工作面由第一工作面161和第二工作面162两部分组成，第二工作面162位于第一工作面161上，并且，第二工作面162的面积小于第一工作面161的面积。
48.通过这样的结构，可以将第一反射器16的工作面进一步的缩小，有助于提高水平工作台14姿态的调整精度，也可以使伸缩臂12的反应更加灵敏。
49.进一步地，相对于第二工作面162而言，第一工作面161是斜面，也就是第一信号传感器17发出的信号经由第二工作面162反射后，无法被第一信号传感器17感知。
50.请参阅图6，作为申请提供的水平调整系统的一种具体实施方式，第二反射器19的工作面由第三工作面191和第四工作面192两部分组成，第四工作面192位于第三工作面191上，并且，第四工作面192的面积小于第三工作面191的面积。
51.通过这样的结构，可以将第二反射器19的工作面进一步的缩小，有助于提高水平工作台14姿态的调整精度，也可以使伸缩臂12的反应更加灵敏。
52.进一步地，相对于第四工作面192而言，第三工作面191是斜面，也就是第二信号传感器20发出的信号经由第四工作面192反射后，无法被第二信号传感器20感知。
53.请参阅图8，应理解，控制器6可以是一个cpu，微处理器，asic，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。
54.控制器6主要有cpu601、ram602、rom603和系统总线604等组成，其中cpu601，ram602和rom603均连接在系统总线604上。
55.第一信号传感器17和第二信号传感器20使用通讯电路连接在系统总线604上，伸缩臂12使用控制电路连接在系统总线604上。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护
范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。