一种调料瓶加工运输用的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持技术领域，特别涉及一种调料瓶加工运输用的夹持装置。


背景技术：

2.调料瓶是用于盛装各类如盐、鸡精等调味料的容器，调料瓶的材质多种多样，有塑料、陶瓷、玻璃等不同材质，在现有的一些调料瓶的生产加工过程中，需要将调料瓶进行夹持以便于加工运输，对于一些体积较大的调味瓶，其壳体的硬度较小，因此在夹持过程中如果夹持力道过大则会使得调料瓶易受到损伤，如果夹持力道过小，易导致夹持不稳掉落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种调料瓶加工运输用的夹持装置，能够解决调料瓶因夹持力度过小导致掉落的问题。
4.根据本实用新型的实施例，提供一种调料瓶加工运输用的夹持装置，包括机架、移动装置和夹持机构，移动装置设于机架，夹持机构包括承托组件和用于夹持调料瓶的夹持组件，夹持组件连接于移动装置，承托组件连接于夹持组件，且承托组件位于夹持组件的下方，夹持组件的内侧设有缓冲扣。
5.在本实施例中，夹持组件包括第一夹片、第二夹片、第一夹臂、第二夹臂、第一气缸、支承臂、第一连杆、第二连杆和固定筒，固定筒转动连接于移动装置，第一气缸插设于固定筒，支承臂设置为两个并横向分设于固定筒的上下两侧，第一气缸的活塞杆上设有滑座，滑座滑动设于其中一支承臂，两支承臂远离固定筒的一端之间通过一转轴连接，第一夹片与第一夹臂之间通过第一套筒相连接，第二夹片与第二夹臂之间通过第二套筒相连接，第一套筒和第二套筒依次套设于转轴并位于两支承臂之间，第一连杆的一端转动连接于滑座，另一端滑动连接于第二夹臂，第二连杆的一端转动连接于滑座，另一端滑动连接于第一夹臂，第一气缸的活塞杆伸出带动第一栏杆和第二连杆活动，从而使得第一夹片和第二夹片之间相配合夹持或放开。
6.进一步的，缓冲扣包括第一弹簧、伸缩杆和具有弹性的缓冲片，第一夹片和第二夹片的内侧均开设有卡槽，伸缩杆设置为两个并分设于两卡槽，缓冲片设置为两个并分别连接于两伸缩杆，第一弹簧设置为两个并分别套设于两伸缩杆。具体的，当第一夹片和第二夹片之间相配合将调味瓶夹持住后，为了防止调料瓶滑落，因此夹持力道较大，而缓冲扣避免了调味瓶在夹持过程中因力道过大受损的问题。
7.承托组件包括承托片、第三连杆、第二弹簧和第四连杆，第四连杆滑动连接于其中一支承臂，第二弹簧设于第四连杆与其中一支承臂之间，承托片连接于第三连杆，承托片位于第一夹片和第二夹片的下方，第一气缸的运动带动滑座移动，滑座在移动过程中与第四连杆之间产生挤压，以使承托片相对于第一夹片和第二夹片的下方移动。
8.移动装置上转动设有第二气缸，位于下侧的支承臂转动连接于第二气缸。
9.在本实施例中，移动装置包括车架、第一电机、第二电机、第一驱动轴、第一旋转盘和第一支柱，第一电机和第二电机设于车架，第一驱动轴设置为两个并分设于车架两侧，其中一第一驱动轴传动连接于第一电机，第一旋转盘传动连接于第二电机，第一支柱连接于第一旋转盘，固定筒转动连接于第一支柱，两第一驱动轴的两端均连接有滚轮，第二气缸连接于第一旋转盘，第一电机驱动车架移动，第二电机驱动第一旋转盘旋转以带动整个夹持组件转动。
10.进一步的，机架上铺设有与滚轮相配合的第一车道。
11.根据本实用新型实施例的一种调料瓶加工运输用的夹持装置，至少具有如下有益效果：
12.（一）通过设置在夹持机构内设置缓冲扣，当夹持组件夹持调味瓶时，缓冲扣不仅能够将调味料抵紧，还能进一步对调味瓶起到缓冲作用，避免了调味瓶在夹持过程中由于夹持力道过大而受损。
13.（二）通过设置移动装置，可将调味瓶移动至需要放置的位置，避免了人为进行移动放置，更好的节省了人力。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
16.图1为本实用新型的实施例一的结构图；
17.图2为本实用新型的夹持组件的俯视图；
18.图3为本实用新型的夹持组件的爆炸图；
19.图4为本实用新型的实施例二的结构图；
20.图5为本实用新型的实施例三的结构图；
21.图6为本实用新型的实施例三的车架的结构图；
22.图7为本实用新型的实施例四的结构图。
23.附图标记：移动装置2、夹持机构3、承托组件31、夹持组件32、缓冲扣33、第一夹片3201、第二夹片3202、第一夹臂3203、第二夹臂3204、第一气缸3205、支承臂3206、第一连杆3207、第二连杆3208、固定筒3209、滑座3210、转轴3211、第一套筒3212、第二套筒3213、第一弹簧331、伸缩杆332、缓冲片333、卡槽334、承托片311、第三连杆312、第二弹簧313、第四连杆314、第二气缸4、车架201、第一电机202、第一驱动轴203、第一旋转盘204、第一支柱205、底板206、第三电机207、第二驱动轴208、齿轮209、第二旋转盘210、第二支柱211、滚轮212。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图7，根据本实用新型的一种调料瓶加工运输用的夹持装置，包括机架（图中未示出）、移动装置2和夹持机构3，移动装置2设于机架，夹持机构3包括承托组件31和用于夹持调料瓶的夹持组件32，夹持组件32连接于移动装置2，承托组件31连接于夹持组件32，且承托组件31位于夹持组件32的下方，夹持组件32的内侧设有缓冲扣33。
29.实施例一，参照图3，夹持组件32包括第一夹片3201、第二夹片3202、第一夹臂3203、第二夹臂3204、第一气缸3205、支承臂3206、第一连杆3207、第二连杆3208和固定筒3209，固定筒3209转动连接于移动装置2，第一气缸3205插设于固定筒3209，支承臂3206设置为两个并横向分设于固定筒3209的上下两侧，第一气缸3205的活塞杆上设有滑座3210，滑座3210滑动设于其中一支承臂3206，两支承臂3206远离固定筒3209的一端之间通过一转轴3211连接，第一夹片3201与第一夹臂3203之间通过第一套筒3212相连接，第二夹片3202与第二夹臂3204之间通过第二套筒3213相连接，第一套筒3212和第二套筒3213依次套设于转轴3211并位于两支承臂3206之间，第一连杆3207的一端转动连接于滑座3210，另一端滑动连接于第二夹臂3204，第二连杆3208的一端转动连接于滑座3210，另一端滑动连接于第一夹臂3203，第一气缸3205的活塞杆伸出带动第一栏杆和第二连杆3208活动，从而使得第一夹片3201和第二夹片3202之间相配合以实现夹持或放开的活动。
30.参照图2，进一步的，缓冲扣33包括第一弹簧331、伸缩杆332和具有弹性的缓冲片333，第一夹片3201和第二夹片3202的内侧均开设有卡槽334，伸缩杆332设置为两个并分设于两卡槽334，缓冲片333设置为两个并分别连接于两伸缩杆332，第一弹簧331设置为两个并分别套设于两伸缩杆332。具体的，当第一夹片3201和第二夹片3202之间相配合将调味瓶夹持住后，为了防止调料瓶滑落，因此夹持力道较大，而缓冲扣33避免了调味瓶在夹持过程中因力道过大受损的问题，在夹持过程中根据不同大小的调味瓶，缓冲片333伸缩的距离不同，从而实现夹持不同大小的调味瓶。
31.承托组件31包括承托片311、第三连杆316、第二弹簧313和第四连杆314，第四连杆314滑动连接于其中一支承臂3206，第二弹簧313设于第四连杆314与其中一支承臂3206之间，承托片311连接于第三连杆316，承托片311位于第一夹片3201和第二夹片3202的下方，第一气缸3205的运动带动滑座3210移动，滑座3210在移动过程中与第四连杆314之间产生挤压，以使承托片311相对于第一夹片3201和第二夹片3202的下方移动。
32.实施例二，参照图4，承托组件31包括承托片311和第三连杆316，第三连杆分别连接滑座3210和承托片311，承托片311位于第一夹片3201和第二夹片3202的下方，第一气缸
3205运动带动承托片311移动。
33.参照图1和图4，移动装置2上设有第二气缸4并转动设置，位于下侧的支承臂3206转动连接于第二气缸4，以控制夹持组件32的高度。
34.实施例三，参照图5和图6，移动装置2包括车架（图中未示出）、第一电机202、第二电机、第一驱动轴203、第一旋转盘204和第一支柱205，第一电机202和第二电机设于车架201，第一驱动轴203设置为两个并分设于车架201两侧，其中一第一驱动轴203传动连接于第一电机202，第一旋转盘204传动连接于第二电机，第一支柱205连接于第一旋转盘204，固定筒3209转动连接于第一支柱205，两第一驱动轴203的两端均连接有滚轮212，第二气缸4连接于第一旋转盘204，第一电机202驱动车架201移动，第二电机驱动第一旋转盘204旋转以带动整个夹持组件32转动。
35.进一步的，机架上铺设有与滚轮212相配合的第一车道51，可以根据需要在机架上铺设相对应的第一车道51。
36.实施例四，参照图7，移动装置2包括底板206、第三电机207、第二驱动轴208、齿轮209、第四电机、第二旋转盘210和第二支柱211，第三电机207连接于底板206，第二驱动轴208传动连接于第三电机207，齿轮209套设于第二驱动轴208，第四电机连接于底板206，第二旋转盘210传动连接于第四电机，第二支柱211连接于第二旋转盘210，底板206的底部转动连接有滚轮212，机架上铺设有与滚轮212相配合的第二车道（图中未示出），第二车道的一侧内壁上设有齿轮条，齿轮209啮合于齿轮条，第二气缸4连接于第二旋转盘210，通过齿轮209啮合的方式可以使得整个装置在移动过程中包括弯道的移动中一会打滑，能精准的移动。
37.优选的，第一夹片3201和第二夹片3202的内侧均设有防滑垫，缓冲扣33的内侧设有防滑垫。
38.本实用新型的一种工作方式如下：移动装置2根据需要将夹持组件32移动至相对应的位置后，第一气缸3205带动夹持组件32开合以将调味瓶夹持住，夹持过程中，第一夹片3201和第二夹片3202合拢，缓冲扣33在夹持过程中收缩防止调味瓶因受力过大而受损，进一步保护了调味瓶，避免瓶身受损，夹持组件32将调味瓶夹持住后，第二气缸4的活塞杆伸出以将夹持组件32抬高，移动装置2带动整个装置移动至需要放置调味瓶的地方。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。