用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器的制作方法

1.本实用新型涉及球罐对接焊缝检测装置，具体涉及一种用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器。


背景技术：

2.相控阵超声检测技术已广泛应用于生产当中，尤其是对球罐中厚板的对接焊缝检测效果较好。相控阵超声检测技术的原理是探头在移动的过程中，需要保持相控阵探头与焊缝中心线始终垂直，并且二者间距恒定不变，才能满足检测工艺要求。
3.球罐的对接焊缝分为环焊缝和纵焊缝，其中位于上下极板环焊缝的走向是带有一定的曲率。目前普通的相控阵扫查器在移动过程中需要人为控制探头保持与焊缝中心线垂直且距离不变，扫查前需要在球罐母材上提前画出探头的行走路线，然后扫查时人为控制探头沿画好的路线进行移动探头，这种方式获得的扫查结果因人而异，操作不便且误差较大，影响缺陷定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器。
5.为实现上述目的，本实用新型所设计一种用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器，它包括柔性磁条导轨和耙状的滑轮架，所述滑轮架前端的两个耙杆上分别设置有轴承导轮，两个轴承导轮在柔性磁条导轨的导轮槽内来回滑动；
6.所述滑轮架尾端安装有带刻度线的连杆；所述连杆另一端设置有探头滑块，所述滑轮架与探头滑块之间的连杆上设置有来回滑动的定位滑块，所述探头滑块下端设置有探头支架，所述探头支架上设置有编码器。
7.进一步地，所述滑轮架尾端表面对称开设有两个插槽，所述连杆一端设置有u型插杆，所述u型插杆插入插槽内并通过螺栓固定。
8.再进一步地，所述连杆的上表面开设有滑槽，所述连杆两侧面设置有刻度线。
9.再进一步地，所述定位滑块在滑槽上滑动，所述定位滑块包括倒u型的固定夹板和滑块，所述固定夹板的固定槽内固定有滑块，所述滑块设置有滑槽孔，所述滑槽孔串在连杆上使滑块在滑槽上滑动，所述滑块底部设置有定位探针；所述固定夹板顶部设置有螺栓杆，所述螺栓杆穿过固定夹板与滑块连接。
10.再进一步地，所述探头滑块在滑槽上滑动，所述探头滑块包括倒u型的探头固定夹板和方形滑块，所述探头固定夹板的固定槽内固定有方形滑块；所述方形滑块设置有小滑槽孔，所述小滑槽孔串在连杆上使方形滑块在滑槽上滑动，所述方形滑块两侧对称设置有弹簧杆，所述弹簧杆端部设置有弹簧；所述方形滑块底部设置有滑杆；所述探头固定夹板顶部设置有探头螺栓杆，所述探头螺栓杆穿过探头固定夹板与方形滑块连接。
11.再进一步地，所述探头支架包括竖直的支架背板，所述滑杆由上至下插入支架背
板的滑杆槽内固定，所述滑杆槽两侧的支架背板设置有弹簧槽，所述弹簧下端固定在弹簧槽内；
12.所述支架背板侧壁上对称设置有编码器安装杆；所述编码器安装杆中部竖直开设有编码器螺丝孔，所述编码器安装杆顶端水平设置有探头螺丝孔。
13.再进一步地，所述编码器安装在编码器螺丝孔上。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的扫查器通过柔性磁条导轨磁力贴合在焊缝边缘母材上，形成一条和焊缝曲率相同的滑轨，保证探头在移动过程中和焊缝始终保持垂直，在通过定位滑块和探头滑块来确保探头在移动过程中保持和焊缝中心线的距离不变，来保证缺陷定位准确，避免人为操作产生的误差。
附图说明
16.图1为用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器的结构示意图；
17.图2为滑轮架与连杆连接细节图；
18.图3为探头滑块与探头支架连接细节图；
19.图中，柔性磁条导轨1、导轮槽1.1、滑轮架2、轴承导轮2.1、插槽2.2、连杆3、u型插杆3.1、滑槽3.2、定位滑块4、固定夹板4.1、滑块4.2、滑槽孔4.21、定位探针4.3、螺栓杆4.4、探头滑块5、探头固定夹板5.1、方形滑块5.2、小滑槽孔5.21、弹簧杆5.3、弹簧5.4、滑杆5.5、探头螺栓杆5.6、探头支架6、支架背板6.1、滑杆槽6.11、弹簧槽6.12、编码器安装杆6.2、编码器螺丝孔6.21、探头螺丝孔6.22、编码器7。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。
21.如图1～3所示的用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器，它包括柔性磁条导轨1和耙状的滑轮架2，滑轮架2前端的两个耙杆上分别设置有轴承导轮2.1；两个轴承导轮2.1在柔性磁条导轨1的导轮槽1.1内来回滑动；滑轮架2尾端表面对称开设有两个插槽2.2，带刻度线的连杆3一端设置有u型插杆3.1，u型插杆3.1插入插槽2.2内并通过螺栓固定；
22.连杆3另一端设置有探头滑块5，滑轮架2与探头滑块5之间的连杆3上设置有来回滑动的定位滑块4；
23.定位滑块4在滑槽3.2上滑动，定位滑块4包括倒u型固定夹板4.1和滑块4.2，固定夹板4.1的固定槽内固定有滑块4.2，滑块4.2设置有滑槽孔4.21，滑槽孔4.21串在连杆3上使滑块4.2在滑槽3.2上滑动，滑块4.2底部设置有定位探针4.3；固定夹板4.1顶部设置有螺栓杆4.4，螺栓杆4.4穿过固定夹板4.1与滑块4.2连接；
24.探头滑块5在滑槽3.2上滑动，探头滑块5包括倒u型的探头固定夹板5.1和方形滑块5.2，探头固定夹板5.1的固定槽内固定有方形滑块5.2；方形滑块5.2设置有小滑槽孔5.21，小滑槽孔5.21串在连杆3上使方形滑块5.2在滑槽3.2上滑动，方形滑块5.2两侧对称设置有弹簧杆5.3，弹簧杆5.3端部通过螺栓固定有弹簧5.4；方形滑块5.2底部设置有滑杆5.5；探头固定夹板5.1顶部设置有探头螺栓杆5.6，探头螺栓杆5.6穿过探头固定夹板5.1与
方形滑块5.2连接；
25.探头支架6包括竖直的支架背板6.1，滑杆5.5由上至下插入支架背板6.1的滑杆槽6.11内并通过螺栓固定，滑杆槽6.11两侧的支架背板6.1设置有弹簧槽6.12，弹簧5.4下端通过螺栓固定在弹簧槽6.12内；支架背板6.1侧壁上对称设置有编码器安装杆6.2；编码器安装杆6.2中部竖直开设有两个编码器螺丝孔6.21，编码器安装杆6.2顶端水平设置有探头螺丝孔6.22；编码器7通过两个螺丝安装在探头螺丝孔6.22内固定在编码器安装杆6.2上。
26.上述用于球罐对接焊缝的相控阵扫查器工作方式如下：
27.首先将柔性磁条导轨1磁力贴合在焊缝上边缘母材，移动定位滑块4使其下端定位到焊缝中心线处，并用固定夹板4.1和螺栓杆4.4将其固定，然后将安装有相控阵探头的探头支架6放在焊缝下侧母材上，沿连杆3方向移动探头滑块5，当移动到所需要的探头前端距离焊缝中心线的距离时，用探头固定夹板5.1和探头螺栓杆5.6将其固定，同时用探头螺栓杆5.6固定住方形滑块5.2，然后沿焊缝方向移动探头，即可保证探头前端距离焊缝中心线始终保持垂直，并且距离不变。
28.其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。