一种焊接路径随动调节装置的制作方法

技术特征：
1.一种焊接路径随动调节装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的顶部设置有横移小车(2)，所述横移小车(2)的内部设置有转臂(3)，所述转臂(3)远离横移小车(2)的一端设置有连接机构(4)，所述连接机构(4)的内部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的内部设置有焊接机构(6)，所述移动机构(5)的侧端设置有光学校准机构(7)，且光学校准机构(7)位于焊接机构(6)的前方。2.根据权利要求1所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述机架(1)包括横板(101)，所述横板(101)的顶部开设有通槽(104)，所述横板(101)的顶部开设有滚轮槽(102)，所述滚轮槽(102)的内部设置有横杆，所述横杆的数量存在多个，所述滚轮槽(102)的数量为两个，且滚轮槽(102)位于通槽(104)的两侧，所述横移小车(2)位于滚轮槽(102)的内部，所述横板(101)的上表面固定连接有纵移门架(103)，所述纵移门架(103)的数量为两个，且纵移门架(103)位于通槽(104)的两端。3.根据权利要求2所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述横移小车(2)包括车体(201)、轮子(204)，所述车体(201)的底部开设有通孔(202)，且通孔(202)的位置与通槽(104)的位置相对应，所述车体(201)的内部固定连接有第一电机(203)，所述第一电机(203)的输出端通过转轴与轮子(204)固定连接，所述轮子(204)的数量为四个，且轮子(204)位于车体(201)的两侧，所述轮子(204)位于滚轮槽(102)的内部，所述车体(201)的内底部固定连接有第二电机(205)，所述第二电机(205)的输出端与转臂(3)固定连接，且转臂(3)穿过通孔(202)至机架(1)的下方与连接机构(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接柱(401)，且连接柱(401)的上表面与转臂(3)的底部固定连接，所述连接柱(401)的内部开设有安置孔(402)，所述安置孔(402)的内部设置有移动机构(5)，所述连接柱(401)的顶部开设有螺纹孔(403)，且螺纹孔(403)与安置孔(402)相连通，所述螺纹孔(403)的内部螺纹连接有螺栓(404)。5.根据权利要求4所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括移动柱(501)，所述移动柱(501)位于安置孔(402)的内部，所述移动柱(501)的顶部开设有连接孔(502)，所述连接孔(502)的数量存在多个，且连接孔(502)的位置与螺纹孔(403)的位置相对应，所述移动柱(501)的一端固定连接有夹持块(503)，且夹持块(503)位于连接机构(4)的外侧，所述夹持块(503)到的内部开设有夹持孔(504)，且夹持孔(504)的内部设置有焊接机构(6)，所述夹持块(503)的侧壁开设有转动槽(505)，所述转动槽(505)的内部活动连接有光学校准机构(7)。6.根据权利要求5所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述焊接机构(6)包括焊机(601)，且焊机(601)位于夹持孔(504)的内部，所述焊机(601)的底部固定连接有枪头(602)，且枪头(602)为竖直向下设置。7.根据权利要求5所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述光学校准机构(7)包括激光灯(702)，所述激光灯(702)的外表面固定连接有转动柱(701)，且转动柱(701)位于转动槽(505)的内部，所述激光灯(702)的输出端固定连接有灯头(703)，所述灯头(703)的内部开设有十字槽(704)。8.根据权利要求5所述的一种焊接路径随动调节装置，其特征在于：所述焊接机构(6)与光学校准机构(7)之间设置有电源线。

技术总结
本发明提供一种焊接路径随动调节装置，属于钢板焊接技术领域，包括机架，机架的顶部设置有横移小车，所述横移小车的内部设置有转臂，所述转臂远离横移小车的一端设置有连接机构，所述连接机构的内部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有焊接机构，所述移动机构的侧端设置有光学校准机构，且光学校准机构位于焊接机构的前方，本发明结构合理，通过增加光学校准机构发射十字光标照射至钢板上，在进行焊接枪头路径确认工作时，仅需要确保光标中的纵线与焊缝重合，即完成确认作业。即完成确认作业。即完成确认作业。


技术研发人员：刘焕明 王朋 秦冲 宋亮
受保护的技术使用者：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2021/12/16