灯具的调光方法、装置、介质、灯具以及灯具组与流程

1.本公开涉及照明技术领域，尤其涉及一种灯具的调光方法、装置、介质、灯具以及灯具组。


背景技术：

2.灯具是照明工具的统称，其具体可包括吊灯、台灯、壁灯、落地灯等多种不同种类的照明工具；从功能上来说，灯具指能透光、分配和改变光源光分布的器具，包括用于固定和保护光源所需的全部零部件，以及与电源连接所必需的线路附件。
3.在灯具的使用过程中，为了满足不同场景下的使用需求，灯具的出光光线通常可调，存在对应的调光方法。目前通常采用的调光方法中，用户很容易察觉到不同场景之间切换时灯具调光过程的开启和停止。例如，灯具的出光亮度的变化的停止能被用户较为真切的感受到，该亮度变化的停止会使用户视觉上产生顿挫感，导致用户视觉感受较差，甚至会令用户感到不适，如此导致用户体验较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种灯具的调光方法、装置、介质、灯具以及灯具组，改善了调光过程中存在的视觉顿挫感问题，有利于提升用户使用体验。
5.本公开提供了一种灯具的调光方法，该调光方法包括：
6.获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；
7.基于所述调节时长，确定调节阶段；其中，所述调节阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段先于第二阶段，所述第一阶段中，调节速率增大，所述第二阶段中，调节速率减小；
8.基于所述初始值、所述目标值和所述调节阶段，确定各所述调节阶段的调节速率；其中，所述第一阶段的起始调节速率和所述第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。
9.在一个实施例中，所述调节阶段还包括第三阶段，所述第三阶段衔接于所述第一阶段和所述第二阶段之间；
10.在所述第三阶段中，调节速率保持恒定；且所述第三阶段的调节速率等于所述第一阶段的终止调节速率，以及等于第二阶段的起始调节速率。
11.在一个实施例中，所述第一阶段中，所述调节速率线性增大，或者所述调节速率抛物线增大；
12.和/或，
13.所述第二阶段中，所述调节速率线性减小，或者所述调节速率抛物线减小。
14.在一个实施例中，所述第一阶段包括至少两个第一子阶段；随着调节时长的增加，各所述第一子阶段的调节速率变化率依次增大；
15.和/或，
16.所述第二阶段包括至少两个第二子阶段；随着调节时长的增加，各所述第二子阶段的调节速率变化率依次减小。
17.在一个实施例中，所述第一阶段的持续时长等于所述第二阶段的持续时长。
18.在一个实施例中，所述第一阶段中的第一目标调节速率变化率的持续时长等于所述第二阶段中的第二目标调节速率变化率的持续时长；其中，第一目标调节速率变化率的绝对值等于第二目标调节速率变化率的绝对值。
19.在一个实施例中，所述第一阶段的起始调节速率和所述第二阶段的终止调节速率均为0。
20.在一个实施例中，所述灯具的调光过程包括对亮度和色温中的至少一项进行调节。
21.本公开还提供了一种灯具的调节装置，该调节装置包括：
22.参数获取模块，用于获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；
23.阶段划分模块，用于基于所述调节时长，确定调节阶段；其中，所述调节阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段先于第二阶段，所述第一阶段中，调节速率增大，所述第二阶段中，调节速率减小；
24.参数确定模块，用于基于所述初始值、所述目标值和所述调节阶段，确定各所述调节阶段的调节速率；其中，所述第一阶段的起始调节速率和所述第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。
25.本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种调光方法。
26.本公开还提供了一种灯具，该灯具包括存储器和处理器；
27.所述存储器上存储有可执行的程序或指令；
28.所述处理器运行所述程序或指令，以实现上述任一种调光方法。
29.本公开还提供了一种灯具组，该灯具应用上述任一种调光方法进行调光；
30.其中，所述灯具组包括至少两个所述灯具；针对同时接收到调光指令的灯具，设置所述调节时长均相等。
31.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
32.本公开实施例提供的灯具的调光方法、灯具以及灯具组中，调光方法包括获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；基于调节时长，确定调节阶段；其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第二阶段，第一阶段中，调节速率增大，第二阶段中，调节速率减小；基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率；其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。由此，该方法基于获取的调节时长确定调节阶段，调节阶段包括调节速率增大的第一阶段和调节速率减小的第二阶段，且第一阶段先于第二阶段，从而灯具的调光过程中，调节速率整体呈先增大后减小的变化趋势，由于第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值，可使得调光过程的开始和结束时的光线变化量较小，由此实现调光过程的缓起(可包括缓亮)和缓停(可包括缓灭)，从而用户视觉上较容易接受调光的开始和结束，进而改善调光过程中用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。进一步地，通过设置在灯具组中，针对同时
接收到调光指令的至少两个灯具的调节时长相等，可使灯具组中的不同灯具的灯光同时停止变化，而不受灯光初始值的影响，也不受灯光目标值的影响，能够实现同步调光，进而消除用户的不适感，进一步提高用户体验。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
34.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为现有技术中的一种调光过程中灯具的亮度随调节时间变化的趋势图；
36.图2为本公开实施例提供的一种调光方法的流程示意图；
37.图3为本公开实施例提供的调光方法中一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
38.图4为本公开实施例提供的调光方法中一种灯光值随时间变化的趋势图；
39.图5为本公开实施例提供的调光方法中另一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
40.图6为本公开实施例提供的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
41.图7为本公开实施例提供的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
42.图8为本公开实施例提供的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
43.图9为本公开实施例提供的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图；
44.图10为本公开实施例提供的一种调光装置的结构示意图；
45.图11为本公开实施例提供的一种灯具的结构示意图；
46.图12为本公开实施例提供的一种灯具组的结构示意图。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.结合背景技术，现有技术的调光方法中，由于通常采用恒定的调节速率进行光线调节，用户很容易察觉不同场景之间切换时灯具调光的开启或停止，会使用户视觉上产生顿挫感，导致用户体验较差。
50.示例性地，如图1所示，为现有技术中的一种调光过程中灯具的亮度随调节时间变
化的趋势图。其中，纵轴代表灯具的亮度值l，横轴代表调节时间t，t代表调节时长，δt代表一个步进时间间隔，δl代表对应于一个步进时间间隔的亮度变化值，l
f
代表亮度目标值。由图1可以看出，现有技术的调光过程中，在调节时长t内，灯具的亮度值呈线性增大，从初始值0增大至目标亮度值l
f
。整个调光过程中，调节速率是恒定的一个常数，即调节时长t内，每一个步进时间间隔δt对应的亮度变化值δl均相等。如此会导致在到达调节时长t后，由于视觉惯性(visualinertial，简称vi)的存在，用户视觉上会预判下一个步进时间间隔δt会产生对应的亮度变化值δl的亮度变化。然而，实际上，当到达调节时长t后，灯具的亮度值已变化为目标亮度值l
f
，在下一个步进时间间隔δt内，灯具的亮度值不会再发生变化，此时用户视觉上就会产生顿挫感，甚至令人感到不适，导致用户体验较差。
51.另外，在某些场景切换过程中，为了使灯光平滑地变化，现有技术中通常会采取较低的调节速率，但如此会导致灯具调节时长被增长。在进行同一场景下的灯具组中各个灯具的调光时，由于不同灯具的初始状态不同，其调节时长也不同，会使得调光过程的结束时间也不相同，如此会造成用户视觉上灯光不同步变化，会导致用户感到不适。
52.针对上述缺陷中的至少一个进行改进，本公开实施例提供了调节速率可变的调光方法、装置、介质、灯具以及灯具组。该调光方法包括获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；基于调节时长，确定调节阶段；其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第二阶段，第一阶段中，调节速率增大，第二阶段中，调节速率减小；基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率；其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。由此，可基于获取的调节时长确定调节阶段，调节阶段包括调节速率增大的第一阶段和调节速率减小的第二阶段，且第一阶段先于第二阶段，从而灯具的调光过程中，调节速率整体呈先增大后减小的变化趋势，由于第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值，可使得调光过程的开始和结束时的光线变化量较小，由此实现调光过程的缓起(可包括缓亮)和缓停(可包括缓灭)，从而用户视觉上较容易接受调光的开始和结束，进而改善调光过程中用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。
53.下面结合图2
‑
图12，对本公开实施例提供的灯具的调光方法、装置、介质、灯具以及灯具组进行示例性说明。
54.在一个实施例中，如图2所示，为本公开实施例提供的一种灯具的调光方法的流程示意图。参照图2，该方法可包括如下步骤：
55.s101：获取调光过程的初始值、目标值和调节时长。
56.其中，初始值为调光过程开始时灯具的灯光值，灯光值例如可包括亮度值、色温值或本领域技术人员可知的表征光线性能的其他值中的至少一个，可由调光装置中的参数获取模块根据灯具的当前状态自动获取，在此不限定。
57.其中，目标值为调光过程结束时期望的灯具的灯光值，也可由调光装置中的参数获取模块获取，获取方式具体可包括根据当前环境条件自动设置并获取，或者目标值可由用户输入，对应的，参数获取模块获取用户输入的该目标值。示例性地，用户输入目标值的输入方式可采用本技术领域人员可知的任一种方式，例如基于控制灯具的屏幕进行手动输写、基于预先设置的档位选择目标档位、基于语音交互方式输入语音命令，或采用其他方式输入，并对应确定目标值，此处不作限定。
58.其中，调节时长为灯具的灯光值由初始值变化为目标值的全过程的期望时长，也可由调光装置中的参数获取模块获取，获取方式具体可包括根据直接调用灯具内部预设的调节时长，或者基于初始值与目标值之间的差值并结合灯具内置的计算方法确定后再调取，或者可由用户自主输入，并传输至参数获取模块，对应的，参数获取模块接收到该调节时长，后者可采用本领域技术人员可知的其他方式获取该调节时长，在此不限定。
59.能够理解的是，初始值、目标值以及调节时长可基于场景转换需求设置，可为灯具能够满足的任意值，在此不赘述也不限定。
60.s102：基于调节时长，确定调节阶段。
61.其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第二阶段，第一阶段中调节速率增大，第二阶段中调节速率减小。
62.如此设置，在整个调光过程中，调节速率并非保持恒定不变的，而是随时间而变化的，整体呈先增大后减小的变化趋势。由此，调光过程开始于一个较小的调节速率，后逐渐增大再逐渐减小，并结束于一个较小的调节速率，从而实现了调光过程的缓起缓停，有利于改善恒定调节速率下，由于视觉惯性的存在而导致的顿挫感的问题，提升用户体验。
63.示例性地，如图3所示，为本公开实施例提供的一种调节速率随调节时间变化的趋势图。其中，横轴代表时间t，纵轴代表调节速率v
t
，v
max
代表最大调节速率，v
min
代表最小调节速率，v
b
代表平均调节速率，t1代表第一阶段，t2代表第二阶段。如图3所示，调节时长被划分为两个调节阶段，即第一阶段t1和第二阶段t2；其中，第一阶段t1中调节速率v
t
逐渐增大，第二阶段t2中调节速率v
t
逐渐减小；第一阶段t1的终止调节速率等于第二阶段t2的起始调节速率，均为最大调节速率v
max
，且第一阶段t1的时长与第二阶段t2的时长之和等于调节时长。由此，整个调光过程中，调节速率呈现先增大后减小的趋势，在确保缓起缓停的同时，能够确保较高的调光效率。
64.能够理解的是，图3中仅示例性地示出了调节时长包括两个调节阶段，但并不构成对本公开实施例提供的调光方法的限定，在其他实施方式中，调节时长还可包括三个或更多个调节阶段或子阶段，后文中进行示例性说明，在此不限定。
65.s103：基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率。
66.其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。如此设置，能够以较小的调节速率开始调光过程，且以较小的调光速率结束调光过程，从而实现调光过程的缓起缓停，有利于改善用户视觉的顿挫感，提升用户体验。
67.可选的，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率可相等，也可不等，可基于调光方法的需求设置，在此不限定。
68.其中，预设速率阈值可理解为用户眼睛能够感知到灯光变化量的临界值，在该临界值以下，用户不容易感知到灯光变化量，从而改善视觉上的顿挫感问题。示例性地，预设速率阈值可很小，例如可趋近于0，由此，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率可趋近于0，或为0，即调光过程开始时和结束时的灯光变化值很小、其趋近于0或为0，从而可使得用户视觉上不能够察觉出灯光变化值，从而消除用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。
69.本公开实施例提供的调光方法包括获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；基于调节时长，确定调节阶段；其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第
二阶段，第一阶段中，调节速率增大，第二阶段中，调节速率减小；基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率；其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。由此，可基于获取的调节时长确定调节阶段，调节阶段包括调节速率增大的第一阶段和调节速率减小的第二阶段，且第一阶段先于第二阶段，从而灯具的调光过程中，调节速率整体呈先增大后减小的变化趋势，由于第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值，可使得调光过程的开始和结束时的光线变化量较小，由此实现调光过程的缓起(可包括缓亮)和缓停(可包括缓灭)，从而用户视觉上较容易接受调光的开始和结束，进而改善调光过程中用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。
70.在一个实施例中，灯具采用步进式调光方式进行灯光调节。可结合图3，在灯具内部预先设置或基于需求设置步进时间间隔δt，基于调节时长和步进时间间隔δt可计算得到整个调光过程中灯光变化的次数n；基于调光过程中的初始值、目标值和变化次数n，可确定灯光变化的平均调节速率v
b
；且最小调节速率v
min
小于该平均调节速率v
b
，最大调节速率v
max
大于该平均调节速率v
b
；基于此，根据调节需求，可确定最小调节速率v
min
和最大调节速率v
max
。调节时长可被任意划分为至少两个调节阶段，如图3，可包括第一阶段t1和第二阶段t2，根据第一阶段t1和第二阶段t2在调节时长中的占比、各阶段最小调节速率v
min
、最大调节速率v
max
以及各阶段内调节速率的变化趋势，便可获得调光过程中各个时刻的调节速率，其后通过各个不同时刻的调节速率决定步进时间间隔δt内的灯光的变化值。由于各个不同时刻的调节速率可不同，则对应的步进时间间隔δt内灯光的变化值也可对应不同。基于此，由于第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率是所属阶段的最小调节速率，二者均小于预设速率阈值，则第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率均很小，例如可趋近于0，对应的灯具的灯光变化值也相对很小，例如可趋近于0，由此用户视觉上不能够察觉出如此小的灯光变化值，从而消除用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。
71.本公开实施例提供的调光方法中，灯具采用步进式调光方式进行调光，基于调节时长和步进时间间隔δt可计算得到整个调光过程中灯光变化的次数n，调节时长内有n个与步进时间间隔δt对应的调节速率的值。当步进时间间隔δt所对应的时间足够长时，图3示出的折线可对应以散点图的形式体现；当步进时间间隔δt足够小时，以用户不可分辨作为参考，用户不能分辨时则步进时间间隔δt足够小，此时，调节时长内对应的调节速率v
t
变化体现为连续的折线，如图3所示。
72.在其他实施方式中，调节速率随调节时间的变化趋势还可采用曲线、抛物线或直线中的至少一种体现，在此不作限定。
73.下面结合图4，对本公开实施例提供的调光方法的有益效果进行示例性说明。
74.示例性地，如图4所示，为本公开实施例提供的调光方法中一种灯光值随调节时间变化的趋势图。其中，纵轴代表灯光值lc，横轴代表调节时长t，lc
f
代表目标值，lc0代表初始值。如图4所示，在调节时长t内，灯光值lc由初始值lc0增大至目标值lc
f
。与上文联系，调节速率对时间积分，可得到灯光值变化趋势；对应的，灯光值对时间求导，可得到调节速率。结合图3，由于在灯具的调光过程中，调节速率先增大(对应第一阶段t1)后减小(对应第二阶段t2)，则对应的灯光变值lc的变化曲线的切线斜率也先增大后减少；且由于调光过程开始
时和结束时对应的调节速率均较小，例如可趋近于0或等于0，相应的灯光值lc的变化值δlc也很小，其可对应趋近于0或等于0，从而灯光值lc在调光过程开始时和结束时可平缓的变化，用户视觉上不能够察觉出灯光的变化值，从而在调光过程开始时和结束时不会产生视觉上的突变，消除了视觉上的顿挫感。
75.在其他实施方式中，当调节速率呈其他形式变化时，对应的灯光值的变化趋势也随之变化，在此不限定。
76.在一个实施例中，如图5所示，为本公开实施例提供的调光方法中另一种调节速率随调节时间变化的趋势图，可参照上文中对图3的解释说明进行理解，不同之处在于，调节阶段还包括第三阶段t3。参照图5，调节阶段还包括第三阶段t3，第三阶段t3衔接于第一阶段t1和第二阶段t2；在第三阶段t3中，调节速率保持恒定；且第三阶段t3的调节速率等于第一阶段t1的终止调节速率，以及等于第二阶段t2的起始调节速率。
77.其中，调光过程对应的整个调节时长中，调节阶段可包括依次衔接的第一阶段t1、第二阶段t2和第三阶段t3；其中，第一阶段t1开始于一个较小的调节速率(例如最小调节速率v
min
)，且第一阶段t1中调节速率逐渐增大，例如增大至最大调节速率v
max
，其后，进入第三阶段t3；第三阶段t3中，调节速率保持在最大调节速率vmax；其后，进入第二阶段t2，调节速率开始逐渐减小，并最终以一个较小的调节速率(例如最小调节速率v
min
)结束。由于第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率均为所属调节阶段的最小调节速率，且为整个调光过程中的最小调节速率，从而有利于使得调光过程开始时和结束时的调节速率均较小，其对应的灯光的变化值也较小，进而使得用户视觉上不能察觉出灯光的变化，避免了视觉惯性，消除了用户视觉上的顿挫感，提升了用户体验。
78.能够理解的是，图5仅示例性地示出了该调光方法中的调节时长包括三个调节阶段，但并不构成对本公开实施例提供的调光方法的限定。在其他实施方式中，调节时长中还可以包括四个、五个或者更多个调节阶段或者子阶段，此处不作限定。
79.在上述实施方式中，仅以调节速率线性变化为例，说明了调光过程中的调节速率先增大后减小的变化趋势。在其他实施方式中，调节速率的变化还可设置为非线性变化，例如弧线、曲线或抛物线中的至少一种，下面结合图6和图7进行示例性说明。
80.在一个实施例中，如图6或图7所示，分别为本公开实施例提供的的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图，可参照上文中对图3的解释说明进行理解，不同之处在于，至少一个调节阶段中，调节速率呈非线性变化的趋势。
81.在一个实施例中，参照图6或图7，第一阶段t1中，调节速率线性增大(见图7)，或者调节速率抛物线增大(见图6)。
82.在一个实施例中，参照图2和图6，或者参照图2和图7，第二阶段t2中，调节速率线性减小(见图2)，或者调节速率抛物线减小(见图6或图7)。
83.其中，第一阶段t1中，调节速率是随着调节时长的推移线性增大或抛物线增大；与之类似地，第二阶段t2中，调节速率是随着调节时长的推移线性减小或抛物线减小，两个调节阶段的调节速率的变化趋势可相同，也可不同，且可任意组合，此处不作限定。
84.示例性的，如图6所示，第一阶段t1中，调节速率抛物线增大，第二阶段t2中，调节速率抛物线减小。或者，如图7所示，第一阶段t1中，调节速率线性增大；第二阶段t2中，调节速率抛物线减小。
85.在其他实施方式中，第一阶段t1和第二阶段t2的调节速率的变化趋势还可以是线性变化和非线性变化的任意组合，两个调节阶段的调节速率的变化趋势可相同也可不同，此处不作限定。
86.如此设置，可实现多样性的调光过程，满足多种不同场景切换时的调光需求，且易于满足用户的个性化和多样化需求。
87.上述实施方式中，仅以调节速率增大对应于一个第一阶段，调节速率减小对应于第二调节阶段为例，对调光方法进行了示例性说明。在其他实施方式中，还可将第一阶段和/或第二阶段再细分为子阶段，并设置各个子阶段的调节速率。下面结合图8和图9进行示例性说明。
88.在一个实施例中，如图8或图9所示，分别为本公开实施例提供的调光方法中又一种调节速率随调节时间变化的趋势图，可分别参照上文中对图5和图3的解释说明进行理解，不同之处在于，图8和图9中将第一阶段和第二阶段进行了细分，均包括对应的子阶段。
89.在一个实施例中，参照图8或图9，第一阶段t1包括至少两个第一子阶段t
1n
(例如，n的取值可为1、2或3，分别对应t
11
、t
12
和t
13
)；随着调节时长的增加，各第一子阶段t
1n
的调节速率变化率依次增大；以及，第二阶段t2包括至少两个第二子阶段t
2n
(例如，n的取值可为1、2或3，分别对应t
21
、t
22
和t
23
)；随着调节时长的增加，各第二子阶段t
2n
的调节速率变化率依次减小。
90.如此设置，实现了一种新的调光方式，可满足多种不同场景切换的调光需求，提高调光效率。
91.示例性的，如图8或图9所示，调节速率增大的第一阶段t1包括三个第一子阶段t
1n
，分别以t
11
、t
12
和t
13
示出，随着调节时长的增加，各第一子阶段t
11
、t
12
和t
13
的调节速率变化率依次增大，在第一个第一子阶段t
11
结束时，调节速率达到第一调节速率v
11
，在第二个第一子阶段t
12
结束时，调节速率达到第二调节速率v
12
，第三个第一子阶段t
13
结束时，即在第一阶段t1结束时调节速率达到最大调节速率v
max
。同时，调节速率减小的第二阶段t2包括三个第二子阶段t
2n
，分别以t
21
、t
22
和t
23
示出，，随着调节时长的增加，各第二子阶段t
23
、t
22
和t
21
的调节速率变化率依次减小，在第一个第二子阶段t
23
结束时，调节速率降到第二调节速率v
12
，在第二个第二子阶段t
22
结束时，调节速率降到第一调节速率v
11
，在第三个第二子阶段t
21
结束时，即第二阶段t2结束时，调节速率降到最小调节速率v
min
。图8与图9的不同点在于，图8中示出的调节速率的变化趋势中，调节阶段还包括调节速率恒定的第三阶段t3，以能够实现更多样性的调光方式。
92.能够理解的是，图8和图9中仅示例性地示出了第一阶段和第二阶段均包括相同数量的子阶段，但并不构成对本公开实施例提供的调光方法的限定。
93.在其他实施方式中，还可仅设置第一阶段包括至少两个第一子阶段，随着调节时长的增加，各第一子阶段的调节速率变化率依次增大；或者，还可仅设置第二阶段包括至少两个第二子阶段，随着调节时长的增加，各第二子阶段的调节速率变化率依次减小，在此不限定。
94.此外，图8和图9中仅示例性地示出了第一阶段包括的第一子阶段的数量和第二阶段包括的第二子阶段的数量相同，均为三个，但并不构成对本公开实施例提供的调光方法的限定。在其他实施方式中，第一阶段包括的第一子阶段的数量和第二阶段包括的第二子
阶段的数量可相同，也可不同；其数量可分别为两个、三个、四个或更多个，可基于调光方法的需求设置，在此不限定。
95.在一个实施例中，继续参照图5
‑
图9中任一图，第一阶段t1的持续时长等于第二阶段t2的持续时长。
96.如此设置，可使得第一阶段t1和第二阶段t2在时间尺度上相同，容易实现第一阶段t1和第二阶段t2的调节速率的对称设置，如图5、图6、图8或图9所示，便于简化调光方法。
97.在其他实施方式中，第一阶段t1的持续时长和第二阶段t2的持续调节时长也可以不相等(例如图3)，在此不限定。
98.在一个实施例中，继续参照图5、图6、图8或图9中的任一图，第一阶段t1中的第一目标调节速率变化率的持续时长等于第二阶段t2中的第二目标调节速率变化率的持续时长；其中，第一目标调节速率变化率的绝对值等于第二目标调节速率变化率的绝对值。
99.示例性地，如图5或图6所示，第一阶段t1的终止调节速率与第二阶段t2的起始调节速率相等，均为最大调节速率v
max
；且第一阶段t1的起始调节速率与第二阶段t2的终止调节速率也相等，均为最小调节速率v
min
；通过设置第一阶段t1中的第一目标调节速率变化率的持续时长等于第二阶段t2中的第二目标调节速率变化率的持续时长，即在第一阶段t1中出现的一个第一目标调节速率变化率，必然在第二阶段t2中存在与其绝对值相等的第二目标调节速率变化率，且其持续时长相等；可实现第一阶段t1和第二阶段t2的对称设置，即调光过程中，调节速率上升趋势与调节速率下降趋势正好相反，从而能够简化灯具的光线调节方式。
100.示例性地，如图8或图9所示，三个第一子阶段t
11
、t
12
和t
13
中的各第一目标调节速率变化率的持续时长分别与三个第二子阶段t
21
、t
22
和t
23
中的各第二目标调节速率变化率的持续时长相等，即t
11
＝t
21
、t
12
＝t
22
，t
13
＝t
23
；且其对应子阶段的目标调节速率变化率的绝对值分别对应相等，即存在如下关系：
101.(v
11
‑
v
min
)/t
11
＝|(v
min
‑
v
11
)/t
21
|；
102.(v
12
‑
v
11
)/t
12
＝|(v
11
‑
v
12
)/t
22
|；
103.(v
mzx
‑
v
12
)/t
13
＝|(v
12
‑
v
max
)/t
23
|。
104.如此设置，便于实现第一阶段和第二阶段中各个子阶段的对称设置，在丰富调光方式的同时，确保调光方式较简单。
105.在上述实施例中，调节速率的变化曲线是对称的，第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率相等，但并不构成对本公开实施例提供的调光方法的限定。在其他实施方式中，第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率还可以不相等，可根据调光方法的需求设置，在此不限定。
106.在上述实施方式中，图3以及图5
‑
图9示出的变化趋势中，最小调节速率v
min
均为大于0的值。
107.在一个实施例中，第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率可均为0。
108.其中，第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率相等且均为0，即调光过程中的最小调节速率v
min
为0，调光过程开始时和结束时对应的灯光变化值也为0，用户视觉上不能察觉出灯光的变化，从而消除了用户视觉上的顿挫感，提升用户体验。
109.在其他实施方式中，第一阶段t1的起始调节速率和第二阶段t2的终止调节速率可以相等，也可以不等；该调节速率可以等于0，也可以不等于0，此处不作限定。
110.在一个实施例中，灯具的调光过程包括对亮度和色温中的至少一项进行调节。
111.示例性地，可仅对亮度和色温中的一项进行调节，也可同时对色温和亮度进行调节，在此不限定。
112.在其他实施方式中，该调光方法还可应用于对用于表征灯具的发光性能的其他参数进行调节，在此不赘述也不限定。
113.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种灯具的调光装置，用于执行上述任一种调光方法的步骤，实现对应的有益效果，相同之处可参照上文理解，在此不限定。
114.在一个实施例中，如图10所示，为本技术实施例提供的一种灯具的调光装置的结构示意图。参照图10，该调光装置可包括：参数获取模块210，用于获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；阶段划分模块220，用于基于调节时长，确定调节阶段；其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第二阶段，第一阶段中，调节速率增大，第二阶段中，调节速率减小；参数确定模块230，用于基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率；其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。
115.本公开实施例提供的调光装置，通过上述各功能模块的协同作用，可获取调光过程的初始值、目标值和调节时长；基于调节时长，确定调节阶段；其中，调节阶段包括第一阶段和第二阶段，第一阶段先于第二阶段，第一阶段中，调节速率增大，第二阶段中，调节速率减小；基于初始值、目标值和调节阶段，确定各调节阶段的调节速率；其中，第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值。由此，可基于获取的调节时长确定调节阶段，调节阶段包括调节速率增大的第一阶段和调节速率减小的第二阶段，且第一阶段先于第二阶段，从而灯具的调光过程中，调节速率整体呈先增大后减小的变化趋势，由于第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率均小于预设速率阈值，可使得调光过程的开始和结束时的光线变化量较小，由此实现调光过程的缓起(可包括缓亮)和缓停(可包括缓灭)，从而用户视觉上较容易接受调光的开始和结束，进而改善调光过程中用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。
116.能够理解的是，图10示出的调光装置能够实现上述方法实施例中的任一种调光方法的步骤，实现对应的有益效果，在此不赘述。
117.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种调光方法的步骤，实现对应的有益效果。
118.在上述实施方式的基础上，本公开实施例提供了一种灯具，该灯具应用上述任一实施例的调光方法进行调光，具有对应的有益效果，相同之处可参照上文中对调光方法的解释说明进行理解，在此不赘述。
119.示例性地，该灯具可以为吊灯、台灯、壁灯、落地灯等多种不同种类的照明工具，在此不赘述也不限定。
120.在一个实施例中，如图11所示，为本公开实施例提供的一种灯具的结构示意图。参
照图10，该灯具可包括：包括存储器310和处理器320；存储器310上存储有可执行的程序或指令；处理器320运行程序或指令，以实现上述任一种调光方法的步骤，实现对应的技术效果。
121.在其他实施方式中，该灯具还可包括本领域技术人员可知的其他结构部件或功能部件，在此不赘述也不限定。
122.在其他实施方式中，还可基于远程控制实现灯具的调光过程，可执行的程序或指令可设置于与灯具通信的终端设备中，在此不限定。
123.在上述实施方式基础上，本公开实施例还提供了一种灯具组，该灯具组应用上述任一实施例的调光方法进行调光，实现对应的有益效果在此不赘述。
124.在一个实施例中，如图12所示，为本公开实施例提供的一种灯具组的结构示意图。参照图12，该灯具组40包括至少两个灯具100，示例性地，图12中示出的灯具组包括环周设置的12个灯具；针对同时接收到调光指令的灯具100，设置调节时长均相等。
125.本公开实施例所提供的灯具组包括至少两个灯具，应用上述任一实施例提供的调光方法对灯具的亮度和/或色温进行调节，在灯具的调光过程中通过将第一阶段的起始调节速率和第二阶段的终止调节速率控制在较小的数值，即二者均小于预设速率阈值，可使对应的灯光变化值也很小，用户视觉上不能够察觉出如此小的灯光变化值，从而消除用户视觉上的顿挫感，提升用户使用体验。同时，灯具组内同时接收到调光指令的至少两个灯具，按照调光指令同时进行调光，由于设置调节时长均相等，因此不同灯具调光过程的终止时间是相同的，可使得灯光同时停止变化，用户视觉上灯具组内的灯具的灯光是同步变化的，避免灯光调节的不同步，消除用户的不适感，进一步提升用户使用体验。
126.在其他实施方式中，灯具组还可包括本领域技术人员可知的其他功能部件或结构部件，在此不赘述也不限定。
127.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
128.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。