一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，包括控制系统、定位工装台(1)，其特征在于：所述定位工装台(1)上设有多个料仓(2)，所述定位工装台(1)一侧从左至右依次安装有abb机器人(3)、相机支架(8)、定位支架(10)；所述相机支架(8)上设有多个与料仓(2)位置、数目相对应的相机(9)；所述abb机器人(3)的末端设有取料夹头(4)，通过所述取料夹头(4)将插针(23)抓取放置到定位支架(10)上；所述相机支架(8)底部的定位工装台(1)上设有多个与料仓(2)位置、数目相对应的导轨，且所述导轨位于定位支架(10)上方，所述导轨由伺服电机(14)驱动，多个所述导轨上均设有放料夹头(15)，通过所述放料夹头(15)抓取定位支架(10)上的插针(23)并安装到壳体(26)上的对应位置。2.根据权利要求1所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述定位支架(10)上设有料盒(11)、放料台(12)、重量传感器，所述放料台(12)上设有与插针(23)形状相适应的凹槽，所述定位支架(10)上还设有用于固定插针(23)位置的对齐装置(13)。3.根据权利要求1所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：多个所述料仓(2)的出料口处均设有震动盘(7)。4.根据权利要求1所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述定位支架(10)远离定位工装台(1)的一侧设有线体(18)，所述线体(18)上滑动设有工装板(22)，所述线体(18)远离定位工装台(1)的一侧设有多个与料仓(2)位置、数量相对应的辅助压板(19)。5.根据权利要求4所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述辅助压板(19)底部设有高度定位缸(20)，所述辅助压板(19)上部设有插针定位缸(21)，通过所述高度定位缸(20)定位壳体(26)高度，通过所述插针定位缸(21)定位插针(23)的位置。6.根据权利要求4所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述线体(18)上还设有用于检测壳体(26)有无的红外对射传感器(29)。7.根据权利要求1所述一种基于plc的自动组装马达pin脚系统，其特征在于：所述放料夹头(15)包括主夹爪(16)和辅助夹爪(17)，所述主夹爪(16)夹持插针下部(25)，所述辅助夹爪(17)夹持插针上部(24)。

技术总结
本发明公开了一种基于PLC的自动组装马达pin脚系统，主要涉及汽车生产装配领域。包括控制系统、定位工装台，所述定位工装台上方从左至右依次安装有料仓、ABB机器人、相机支架、定位支架，所述料仓设有多个。本发明的有益效果在于：提高了生产效率和生产质量，减少生产过程中的损耗，推动门锁生产装配过程逐渐向全自动化迈进，实现兼容多种不同类型门锁的全自动化生产装配。化生产装配。化生产装配。


技术研发人员：张飞 倪金鑫
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2021/12/16