自动恒压无泵重力膨宫装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，具体说是一种自动恒压无泵重力膨宫装置。


背景技术：

2.宫腔镜作为现代妇科发展迅速的微创内镜技术之一，近 20 年来广泛应用于妇科疾病的诊断和治疗。宫腔镜检查及治疗系统中，膨宫机是不可或缺的设备。如今宫腔镜手术广泛应用于临床，随着手术适应证的拓宽，并发症的发生也逐渐增多。近几年来，我国宫腔镜术中死亡的事件时有发生，其中气体栓塞这一严重并发症更是引起了临床医生的广泛关注与重视。气体栓塞是宫腔镜手术的致命性并发症，当膨宫液袋内的液体通过膨宫机用完而未及时更换时空气就会因为传统膨宫机的抽吸作用而进入膨宫管，进而进入宫腔引起严重并发症，造成严重的后果，甚至死亡。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种可避免抽吸导致气体栓塞的自动恒压无泵重力膨宫装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动恒压无泵重力膨宫装置，包括升降机构和可吊挂膨宫液袋的支架，所述膨宫液袋内的膨宫液通过输液管输送至宫腔镜鞘入水口，再从该入水口输送至宫腔内，在输液管靠近所述入水口处设置有压力传感器，该压力传感器将检测到的膨宫液的实时压力信息传送至控制器，该控制器根据实时压力信息和预设压力信息控制所述升降机构带动支架升降以保持宫腔内的膨宫液压力恒定。
5.作为优选，所述升降机构包括底座、设置在该底座上的智能液压缸和由该智能液压缸驱动移动的升降杆，该升降杆上设置所述支架，所述智能液压缸由所述控制器控制。
6.作为优选，所述控制器包括驱动模块、监视屏和可输入预设压力信息的cpu，所述压力传感器将实时压力信息传送至所述cpu，该cpu比较实时压力信息和预设压力信息，根据比较结果控制所述驱动模块驱动所述智能液压缸带动升降杆移动以调整膨宫液袋的高度，并将压力实时显示在所述监视屏上。
7.作为优选，所述智能液压缸的外壁设有可升降的调零器，该调零器将患者手术体位时子宫部位的高度信息发送至所述cpu归零处理并保存，该cpu根据比较结果和归零信息计算膨宫液袋内液面与子宫部位的高度差，并驱动所述智能液压缸带动升降杆升降至对应的高度。
8.作为优选，所述调零器包括可沿所述外壁上下移动的壳体、设置在壳体内的发射部件和与所述cpu连接的通信模块，通过移动壳体可将所述发射部件发射的光线水平扫向患者右心房或子宫部位，并将该发射位置信息通过通信模块传送至cpu进行归零处理。
9.作为优选，所述支架包括随所述升降杆升降的水平杆和垂直设置在该水平杆上的数个横杆，每根横杆两端通过挂线可吊挂膨宫液袋。
10.作为优选，每根横杆一端设有可供所述挂线吊挂的凹槽，凹槽内设置有压力感应器，该压力感应器通过挂线感应吊挂的膨宫液袋的重量，并将重量信息发送至所述cpu，cpu根据该信息启动所述驱动模块驱动设置在所述外壁的夹闭机构关断或打开所述输液管内的膨宫液输送。
11.作为优选，所述夹闭机构包括固定设置在所述外壁的底板、固定设置在该底板上的定臂、配合该定臂夹持所述输液管的摆臂和安装在所述底板上的伺服电机，所述驱动模块控制启动该伺服电机，所述伺服电机驱动所述摆臂摆动以配合所述定臂将所述输液管夹紧或松开。
12.作为优选，所述定臂一端开设有通孔，所述伺服电机的输出轴穿过该通孔与所述摆臂一端固定连接，所述定臂和摆臂的中部形成夹持所述输液管的夹持空间，所述定臂另一端设置有条形孔，所述摆臂另一端插入该条形孔内形成交叉状。
13.作为优选，所述输液管一端插入所述入水口与宫腔镜鞘密封连接，另一端设置有至少两个接头，每一个接头可插入对应的膨宫液袋内。
14.从以上技术方案可知，本实用新型通过传感器、输液管和控制器等实现了膨宫液的输送，避免采用现有的泵式膨宫机，其由重力膨宫，对膨宫液无主动抽吸作用，避免了因主动抽吸导致的气体栓塞，不会引起并发症；且通过控制器和升降机构可对膨宫液面高度进行精确调控，以维持膨宫压力恒定，大大提高了手术的安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型控制器及其控制的结构框图。
具体实施方式
17.下面结合图1和图2详细介绍本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
18.如图1、图2，本实用新型提供了一种自动恒压无泵重力膨宫装置，其包括升降机构1和可吊挂膨宫液袋2的支架3，所述膨宫液袋内的膨宫液通过输液管4输送至宫腔镜鞘入水口，再从该入水口输送至宫腔内，在输液管靠近所述入水口处设置有压力传感器5，压力传感器可采用现有的微型的液体膜压力传感器，其可精确测量出输液管内的压力，该压力传感器将检测到的膨宫液的实时压力信息传送至控制器6，该控制器根据实时压力信息和预设压力信息控制所述升降机构带动支架升降以调整膨宫液袋的高度，从而改变输液管内的压力，进而保证宫腔内的膨宫液压力恒定。由此，本实用新型无需采用现有技术的泵式膨宫机，完全利用重力自动膨宫，实现了自动、恒压、无泵、重力膨宫的目的。
19.具体来说，所述升降机构1包括底座11、设置在该底座上的智能液压缸12和由该智能液压缸驱动移动的升降杆13，智能液压缸为现有设备，可直接在市面上购买，底座上安装万向轮，方便移动整个装置；所述升降杆上设置所述支架3，所述智能液压缸由所述控制器控制启动，启动的智能液压缸可带动升降杆升降，从而带动支架升降，而吊挂在支架上的膨宫液袋随着升降，实现了膨宫液面高度的调节。本实用新型的控制器6包括驱动模块61、监视屏62和可输入预设压力信息的cpu63，所述压力传感器将实时压力信息传送至所述cpu，
该cpu比较实时压力信息和预设压力信息，根据比较结果控制所述驱动模块驱动所述智能液压缸带动升降杆移动以调整膨宫液袋的高度，并将压力实时显示在所述监视屏上，方便操作者随时了解宫腔内的膨宫压力。
20.本实用新型的智能液压缸的外壁设有可升降的调零器7，该调零器将患者手术体位时子宫部位的高度信息发送至所述cpu归零处理并保存，该cpu根据比较结果和归零信息计算膨宫液袋内液面与子宫部位的高度差，并驱动所述智能液压缸带动升降杆升降至对应的高度，从而可保持宫腔内的压力恒定。作为优选，所述调零器7包括可沿所述外壁上下移动的壳体71、设置在壳体内的发射部件72和与所述cpu连接的通信模块73，发射部件可采用红外光发送器等。当患者手术体位摆好以后，通过移动壳体可将所述发射部件发射的光线水平扫向患者右心房或子宫部位，发射部件的发射信息和位置信息通过所述通信模块传送至cpu，并记录保存在cpu内。一般地，由于整个装置位于手术床一侧，右心房或子宫基本位于同一水平面，为了便利，只需将光扫到右心房就可确定子宫的高度，再将该发射位置的高度信息通过通信模块传送至cpu进行归零处理，即将子宫的高度设置为o，这样可方便计算膨宫液面的高度。
21.在实施过程中，预设压力一般为55
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185mmhg，其比所述压力传感器的检测的压力要高，因为压力传感器的位置离宫腔还有一定的高度，这需要在cpu中进行加权修正处理。由此，随着膨宫液不断的消耗，膨宫液面不断下降，根据高度、重力、密度和压力的关系式，压力传感器检测的压力会随着变化，由此不停触发cpu进行计算。cpu计算时，根据预设压力的大小可得出预设高度值，且这个高度值以归零处理的位置为起点，即可获得液面应在的精确高度，而膨宫液的实时高度值通过cpu对归零器所处的位置、升降杆所处高度和支架吊挂膨宫液所处高度进行加权修正处理即可获得，由此可得出预设高度值与实时高度值之间的差值，再利用升降杆上升或下降对应的高度差值，就可将液面置于预设高度值的位置，从而保持膨宫压力恒定。一般地，在膨宫液袋刚吊挂还没有输送进宫腔内时，其压力一般比预设压力大，此时须将升降杆下降至预设高度位置，此后随着不断消耗膨宫液，液面下降，则需要不断上升升降杆，以保持液面在预设高度值处，从而在宫腔内获得恒定的压力。
22.作为优选，所述支架3包括随所述升降杆升降的水平杆31和垂直设置在该水平杆上的数根横杆32，每根横杆两端通过挂线33可吊挂膨宫液袋，从而可在支架上吊挂多个膨宫液袋，保证膨宫液的连续供应。每根横杆一端设有可供所述挂线吊挂的凹槽34，凹槽内设置有压力感应器35，该压力感应器通过挂线感应吊挂的膨宫液袋的重量，并将重量信息发送至所述cpu，cpu根据该信息启动所述驱动模块驱动设置在所述外壁的夹闭机构8关断或打开所述输液管内的膨宫液输送。一般地，当膨宫液袋内的液体用量低于100ml时，换算成相应的质量后，就需启动夹闭机构关断输送，以便更换膨宫液袋；超过与100ml相应的质量时，夹闭机构应打开膨宫液的输送，保证顺利膨宫。
23.本实用新型的夹闭机构8包括固定设置在所述外壁的底板81、固定设置在该底板上的定臂82、配合该定臂夹持所述输液管的摆臂83和安装在所述底板上的伺服电机84，所述驱动模块控制启动该伺服电机，所述伺服电机驱动所述摆臂摆动以配合所述定臂将所述输液管夹紧或松开，从而实现膨宫液输送的关断或打开。作为优选，所述定臂一端开设有通孔85，所述伺服电机的输出轴86穿过该通孔与所述摆臂一端固定连接，所述定臂和摆臂的中部形成夹持所述输液管的夹持空间87，所述定臂另一端设置有条形孔88，所述摆臂另一
端插入该条形孔内形成交叉状。摆臂通过输出轴旋转摆动时，其另一端在条形孔内移动，从而可缩小夹持空间以夹紧输液管，进而关断输送；当摆臂反向摆动时，其另一端在条形孔内反向移动，从而扩大夹持空间，保证输液管的打开。由此，当膨宫液袋液体流尽时，不会有空气被主动抽吸进入宫腔引发气体栓塞，从而维持膨宫压的恒定，提高了手术的安全性。
24.本实用新型的所述输液管4一端插入所述入水口与宫腔镜鞘密封连接，以防膨宫液泄漏，另一端设置有至少两个接头41，接头采用不锈钢空心针头，每一个接头可插入对应的膨宫液袋内，从而将膨宫液导向入水口。由此，实现了膨宫液用尽的监测，加之之前的恒压监测，本实用新型具备双重压力监测反馈功能，大大提高了手术的安全性。当液量过低时还可设置报警，以提醒操作者补充或更换膨宫液，并关闭输液管，避免严重并发症的发生。同时，本实用新型的归零器和控制器等的设置，提高了术中膨宫压调节的精度，使膨宫压力更为准确，且监视屏显示清晰，进一步方便调节膨宫压力，以保证压力恒定。