医疗设备操控器、手术床、医疗设备操控方法和存储介质与流程

1.本技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种医疗设备操控器、手术床、医疗设备操控方法和存储介质。


背景技术：

2.现有的医疗设备操控器通常会设置不同的功能按键控制医疗设备，这些按键通常是机械式或触屏式。操控器一旦掉落在地上或撞击了外界物体，且触碰到某个功能按键，同样会触发该功能按键对应的功能，从而控制医疗设备执行响应的操作，上述情况会增加医疗设备的误触发概率，增加风险。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低医疗设备的误触发概率的医疗设备操控器、手术床、医疗设备操控方法和存储介质。
4.本发明的第一方面提供了一种医疗设备操控器，所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；
5.所述信息转换设备，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
6.所述按键输入装置，用于获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；
7.所述第一处理器，用于在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备。
8.本发明的第二方面提供了一种手术床，所述手术床包括操控器、操控器接入接口、第二处理器、第二存储器和传动装置；所述操控器通过所述操控器接入接口与所述第二处理器进行交互；所述第二处理器和所述第二存储器连接；所述第二处理器和所述传动装置连接；所述第二存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；
9.所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；
10.所述信息转换设备，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
11.所述按键输入装置，用于获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；
12.所述第一处理器，用于在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述第二处理器；
13.所述第二处理器，用于在接收到所述控制指令后，并调取所述含义集，根据所述控制指令和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；
14.所述传动装置，用于根据所述电路控制指令执行相应的手术床功能。
15.本发明的第三方面提供了一种医疗设备操控方法，所述方法适用于医疗设备操控器，所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；所述方法包括：
16.接收离散的数字信号，其中所述离散的数字信号为所述信息转换设备根据实时接收连续的随机信号进行转换的；
17.接收用户指令，其中所述用户指令为根据用户在所述按键输入装置的触碰操作而产生的；
18.在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备。
19.本发明的第四方面提供了一种医疗设备操控方法，所述方法适用于手术床，所述手术床包括操控器、操控器接入接口、第二处理器、第二存储器和传动装置；所述操控器通过所述操控器接入接口与所述第二处理器进行交互；所述第二处理器和所述第二存储器连接；所述第二处理器和所述传动装置连接；所述第二存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；
20.所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；所述方法包括：
21.接收离散的数字信号，其中所述离散的数字信号为所述信息转换设备根据实时接收连续的随机信号进行转换的；
22.接收用户指令，其中所述用户指令为根据用户在所述按键输入装置的触碰操作而产生的；
23.在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令；
24.根据所述控制指令和含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；
25.根据所述电路控制指令执行相应的手术床功能。
26.本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时如上方案所述的方法的步骤。
27.上述医疗设备操控器、手术床、医疗设备操控方法和存储介质，通过信息转换设备
提供的数字信号，同时还通过户对按键输入装置上的按键的触碰操作来提供用户指令，当数字信号满足预设的触发条件，且接收到用户指令，则生成控制指令，来操控医疗设备，既可以通过信息转换设备所采集的信号来识别出用户的控制意愿，也可以通过按键输入装置来误触发概率，从而使得用户在操作医疗设备的时候，既可以比较简便的实现控制，也可以满足医疗设备操控时对于安全性的高要求。
附图说明
28.图1为一个实施例中手术床的结构框图；
29.图2为一个实施例中医疗设备操控器的应用环境图；
30.图3为一个实施例中医疗设备操控器的结构框图；
31.图4为一个实施例中手术床的结构框图；
32.图5为一个实施例中医疗设备操控方法的流程示意图；
33.图6为一个实施例中医疗设备操控方法的流程示意图。
具体实施方式
34.现在将详细地参考实施例，这些实施方案的示例在附图中示出。下面的详细描述中示出许多具体细节，以便提供对各种所描述的实施例的充分理解。但是，对本领域的普通技术人员应该理解，各种所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件、电路和网络，以免不必要地使实施例模糊。
35.还将理解的是，虽然在一些情况下，术语“第一”、“第二”等在本文中用于描述各种元件或其他对象，但是这些元件或者对象不应受到这些术语限制。这些术语只是用于将一个元件/对象与另一元件/对象区分开。
36.在本文中对各种所述实施方案的描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在进行限制。如在对各种所述实施例中的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”在本说明书中使用时是指存在所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件和/或部件。
37.如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为“当
……
时”、“响应于确定”或“响应于检测到”等意思。类似地，根据上下文，短语“如果确定
……”
或“如果检测到【所陈述的条件或事件】”可以被解释为是指“在确定
……
时”、“响应于确定
……”
、“在检测到【所陈述的条件或事件】时”或“响应于检测到【所陈述的条件或事件】”的意思。
38.图1所示为本发明某些实施例的用于在手术中支撑患者身体，并且可以调整手术体位以暴露手术术野的手术床100。该手术床100包括处理/控制器110、存储器120、外围设备接口130、电源系统140、输入/输出(i/o)系统170、外部端口152、rfid电路150、音频电路160、监控电路164、保护电路168、角度传感器158、位置传感器154、位移传感器166、压力传感器162、显示控制器172、显示器173、至少一个输入控制器174、至少一个输入设备175、油
泵驱动电路176、油泵177至少一个电机驱动电路180、电磁阀驱动电路178、电磁阀179、至少一个电机181，其中部分组件通过一条或者多条通信总线135或者信号线与外围设备接口130连接，从而与处理/控制器110进行数据信息、状态信息和/或控制信息的交互；其中部分组件通过输入/输出(i/o)系统170与外围设备接口130连接，从而与处理/控制器110进行数据信息、状态信息和/或控制信息的交互。
39.在其中一些实施例中，该手术床100还可以与不同的附件配套使用，以适用于各个科室的临床使用，常见的附件包括但不限于手臂板、截石位腿架、眼科扶手架、u型头架、麻醉屏架、胸架、腰架、术中牵引架大腿架或绑带。应当理解，手术床100只是一个示例，其可以比图示具有更多或者更少的组件，或具有不同的组件配置。配套图1所述的各种组件可以用硬件、软件或者软硬件的组合来实现，包括一个或者多个信号处理和/或专用集成电路。
40.存储器120可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理/控制器的存储设备，例如经由外部端口访问的网络附加存储器。处理/控制器可控制手术床100中除了外围设备接口130之外的其他组件对存储器120的访问。
41.外围设备接口130将手术床100中的输入和输出外设耦接到处理/控制器110和存储器120。该一个或多个处理/控制器110运行各种存储在存储器120中的软件程序和/或指令集，以便执行手术床100的各种功能，并对数据信息进行处理。
42.在其中一些实施例中，外围设备接口130和处理/控制器110可以在单个芯片上实现。而在其中一些实施例中，它们可以在多个分立的芯片上实现。
43.在其中一些实施例中，rfid电路150包括阅读器，该阅读器可以发射一特定频率的射频信号给设置在附件上的标签，并接收标签返回的响应信号及标签信息，解调电路解调标签信息，并由rfid电路150中的微处理器进行数据处理，或者由手术床100中的处理/控制器110统一处理，此时附件上对应设置的标签为无源标签，该标签进入阅读器在一个区域内发送射频能量所形成的电磁场，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电路所获得的能量发送出存储在标签芯片中的附件信息。在其中一些实施例中，附件上所设置的标签为有源标签，其上包括频率发生器，标签通过频率发生器主动发送一特定频率的信号，此时阅读器仅需要读取到信号并进行解码，并由rfid电路150中的微处理器进行数据处理，或者由手术床100中的处理/控制器110统一处理。通过上述的任意一种射频识别方式，即可简单地让手术床100识别出所添加或者所删减附件，以便后续手术床100精准地确定所配套的附件，并可以利用当前的附件进行手术体位的调整。
44.外部端口152提供了手术床100、其他设备(例如手术灯、麻醉机、输注泵等)或者用户(计算机或者其他通信设备)之间的有线通信接口。在一些实施例中，可以是由can总线协议控制的通信接口，由串口通信协议控制(例如rs485、rs232)的通信接口，或者是通用串行总线(usb)。外部端口152适合于直接或者经网络(例如因特网、lan等)间接耦接到其他设备或者用户。在其中一些使用场景中，手术床100通过外部端口152可以升级操作系统等。
45.音频电路160和扬声器161提供了用户与手术床100之间的音频接口。音频电路160接收来自外围设备接口130的音频数据，将音频数据转换为电信号，并且将电信号传送到扬声器。扬声器将电信号转换为人类可感知的声波。在其中一些使用场景中，手术床100通过
音频电路160和扬声器161可以在手术床100的设备异常或者全局内部状态时发出提醒；或者手术床100通过音频电路160和扬声器161在执行手术体位到位时发出提醒。
46.监控电路164可以包括故障检测电路，用于提示一个或者多个处理/控制器110的状态。
47.保护电路168可以包括硬件保护装置(例如保险丝、tvs二极管)，用于保护手术床100内的各个组件的用电安全。
48.手术床100中起到支撑患者身体作用的主要是支撑部分，支撑部分包括但不限于台面、立柱系统和底座，其中台面可以由对应支撑患者不同身体部位的多块支撑板组件组成，例如头板、背板、腰板、腿板、臀板、足板或延长板等。其中立柱系统可以包括用于执行升降动作以调整台面高度的立柱，在其中一些实施例中还可以包括用于执行台面前后倾斜或者左右倾斜动作的轴架。其中底座可以包括用于方便手术床移动的脚轮，还可以进一步包括刹车锁定部件，可以用于限制手术床地移动。
49.手术床100中的传动部分可以为由液压驱动的电动驱动部分，其中由液压驱动的电动驱动部分可以包括但不限于油缸、油泵、电磁阀、溢流阀、输油管路、液压筒等。在其中一些实施例中，手术床中的传动部分可以为由电机驱动的电动驱动部分，其包括但不限于电机、蜗轮、蜗杆、齿轮等。在其中一些实施例中，手术床中的传动部分也可以是手动机械结构或气动结构的机械驱动部分，其中气动结构一般包括自锁式气弹簧等。在其中一些实施例中，手术床的部分传动部分可以为电动驱动部分，其他传动部分为机械驱动部分，例如手术床的台面主要传动为液压驱动的电动驱动部分，同时带有手动摇起式腰桥或手控气动式腿板。
50.手术床100中的至少一个输入控制器可以包括无线控制器、有线控制器、控制面板或脚踏开关等，通过设置多种类型的控制器来实现手术室内的多个不同使用者方便，例如脚踏开关方便医生在手部消毒之后对手术体位等进行调整，例如控制面板、无线控制器或者有线控制器可以满足护士的多种控制需求。其中无线控制器可以是蓝牙遥控器或者红外遥控器等。
51.以液压驱动的传动部分为例，该传动部分至少包括电磁阀、油缸和油泵。处理/控制器检测到控制部分中的控制信号，根据该控制信号对电磁阀的导通方向进行调节，同时还根据控制信号控制油泵驱动电路以控制油泵工作或停止，油泵与油缸之间的油经由电磁阀的导通方向进行流通，油缸内的活塞两侧腔体的油容量相应发生变化，从而使得活塞的位置相应的发生变化，最终由于活塞的移动来带动活塞所连接的台面中的至少一个部分的位置发生变化。
52.以电机驱动的传动部分为例，处理/控制器通过动力驱动电路对动力设备进行驱动，使动力设备在处理/控制器的驱动下可控地进行运动，并在运动过程中，通过一个或者多个力传动/转换设备(例如齿轮或者传动轴)带动控制对象(腰板、腿板等)进行运动。该动力设备可以是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，例如永磁式(pm)电机,反应式(vr)电机和混合式(hb)电机。
53.在一些实施例中，角度传感器158用于在台面的至少一个部件的调节过程中，对该部件的倾斜角度进行检测，处理/控制器110获得角度传感器158的信号并根据该角度传感器158的信号去控制传动部分的工作或停止，使台面的角度调节到预设的要求，例如全台面
倾角不应小于25
°
，左右倾角不小于20
°
，头板面上折角不小于30
°
等。在一些实施例中，处理/控制器110也可以根据角度传感器158的信号，对基于台面的角度检测范围内的角度进行长期监测，在台面的角度异常时，可以及时发出报警信号以通知用户。其中该角度传感器158可以是倾角传感器、磁敏角度传感器等。
54.在一些实施例中，压力传感器162可以响应到被测对象的压力值，并将所述压力值转换为可供检测的电信号发送给处理/控制器110。该压力传感器162可以是电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、光纤压力传感器或者电容式加速度传感器。在一些实施例中，压力传感器162可以用于检测台面上患者的在位状态。在一些实施例中，压力传感器162可以用于检测传动部分的气缸内气体压力。
55.在一些实施例中，位移传感器166用于在台面的至少一个部件的调节过程中，对该部件的行程进行检测，处理/控制器110获得位移传感器166的信号并根据该位移传感器166的信号去控制传动部分的工作或停止，使台面的至少一个部件的行程调节到预设的要求，例如台面升降行程≥300mm、头板升降行程≥180mm等。该位移传感器106可以是电感式、电容式、超声波式或者霍尔式。
56.在一些实施例中，位置传感器154可以响应被测对象的位置，并将该位置转换为可供检测电信号通过i/o系统发送给处理/控制器110，以使得台面的至少一个部件在运动过程，预期与其他部件发生碰撞时，发出报警信号予以用户知晓。该位置传感器154可以是由两个物体接触挤压而产生信号的接触式传感器，例如行程开关、二维矩阵式位置传感器；也可以是由两个物体接近到预设距离而产生信号的接近式传感器，例如电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、超声波式或者霍尔式。该被测对象可以包括左右腿板、头板或背板等。
57.在一些实施例中，输入/输出(i/o)系统170提供手术床100的输入/输出外设和外围设备接口130之间的接口。输入/输出外设170可以是油泵、电磁阀、位置传感器、角度传感器或位移传感器等。该i/o系统170可以包括油泵驱动电路或电磁阀驱动电路等。
58.在一些实施例中，手术床100可以包括显示屏173，该显示屏173提供手术床100与用户之间的输出接口，其将电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼；该显示屏可以包括阴极射线管显示器(crt)，等离子显示器pdp或液晶显示器lcd等。在一些实施例，显示屏173可以是触摸屏，该触摸屏提供手术床100与用户之间的输入/输出接口；该触摸屏可以包括电阻屏、表面声波屏、红外触摸屏、光学触摸屏、电容屏或者纳米膜等，其为可接收触头等输入信号的感应式显示装置。无论是显示屏还是触摸屏，都可以向用户显示视觉输出。视觉输出任选地包括图形、文本、图表、视频以及它们的组合。某些或所有视觉输出可与用户接口对象相对应，在文中将对它的更多细节进行描述。
59.其中触摸屏还基于触觉和/或接触来接受用户的输入。该触摸屏形成一个接收用户输入的触摸敏感表面。该触摸屏和显示控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到接触转换成与显示在触摸屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用lcd(液晶显示器)技术或lpd(发光聚合物显示屏)技术，但在其他实施例中可以使用其他
显示技术。触摸显示屏与显示控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。在其中一个实施例中，显示屏与控制面板集成为一体。
60.在一些实施例中，手术床100还包括灯光控制器156和灯光组件157，其可以包括用于提示设备处于异常状态的可视化报警元件。灯光组件157通过灯光控制器156单独响应处理/控制器110的驱动；灯光组件157也可以与扬声器161相对应的配合以响应处理/控制器110的驱动，例如灯光随着报警声的声调、频率而发生颜色或者亮度变化。灯光组件157可以包括电源、等组件的指示灯或者输液故障状态报警灯。灯光组件157也可以包括用于在环境光线不良时，便于观察设备的结构或者组件状态的可视化照明元件。
61.在一些实施例中，手术床100还包括用于为内部各个部件供电的电源系统140。该电源系统140可以包括电源管理系统、一个或多个电源(例如电池或者交流电(ac))、充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如发光二极管(led))，也可以包括电能生成、管理和分布相关联的其他任何组件。在一些实施例中，电源系统140中的至少一个电源为油泵供电，为油泵的工作提供电力。
62.在一些实施例中，软件组件包括操作系统、通信模块(或指令集)、触控模块(或指令集)、触觉反馈模块(或指令集)、运动模块(或指令集)、位置模块(或指令集)、图形模块(或指令集)、文本输入模块(或指令集)、设备/全局内部状态(或指令集)、以及一个或者多个应用(指令集)。
63.其中操作系统182(例如darwin、rtxc、linux、unix、os、windows等嵌入式操作系统)包括用于控制和管理常规系统任务(例如内存管理、存储设备控制或者电源管理等)，以及有助于各种软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。
64.其中通信模块184有助于经一个或多个外部端口152而与其他设备进行通信，并且它还包括用于处理无线输入设备或者外部端口152接收的数据的各种软件组件。
65.在一些实施例中，触控模块186可以选择地检测与显示屏系统或者其他触敏设备(例如触摸按钮、触摸板)的接触。例如触控模块与显示控制器一同检测与显示屏系统的接触。触控模块包括用于执行与显示屏系统的接触(可以通过手指或者触摸笔等)检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触(例如检测手指按下时间)、确定接触的强度(例如接触的力或者压力)确定该接触是否移动(例如检测一个或者多个手指拖动事件)，以及追踪显示屏上的移动，并且确定该接触是否停止(例如检测手指抬起时间或者接触断开)。其中确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。这些操作可以是应用于单点接触或者多点同时接触。在一些实施例中，触控模块186结合显示控制器172一同检测其他触摸设备的接触。
66.其中触控模块186可以用于检测用户的手势输入。用户在触敏设备上的不同手势具有不同的接触模式(例如，检测到接触的位置、时间或者强度中的一个或者多个组合)。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同或者相近位置处检测手指抬起事件。例如，检测触摸设备表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后监测一个或者多个手指拖动事件，并且随后检测到手指抬起事件。类似地，通过检测触
摸笔的特定接触图案来任选地检测触摸笔的轻击、轻扫、拖动和其他手势。
67.其中触觉反馈模块188包括用于生成指令的各种软件部件，以响应于用户与设备的交互而使用一个或者多个触觉输出发生器(图未示)在设备的一个或多个位置处产生触觉输出。例如检测触摸设备表面的接触之后，触摸设备的图形或者文字的颜色发生变化，或者产生声音或者震动。
68.其中位置模块192包括用于执行与检测设备位置以及检测设备位置变化相关的各种操作的软件部件。
69.其中图形模块194包括用于在显示器173或者其他外部设备的显示器上渲染或者显示图形的各种已知软件部件，包括用于改变所显示的图形的视觉冲击(例如亮度、透明度、饱和度、对比度或者其他视觉属性)的部件。在本文实施例中，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性包括文本、网页、图标(例如软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。在其中一些实施例中，图形模块存储表示待使用图形的数据。每个图形可以被分配有对应的代码。图形模块194从应用程序等接收用于指定待显示的图形的一个或者多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并随后生成屏幕图像数据以输出至显示控制器。
70.在其中一些实施例中，还包括文本输入模块196，提供用于在一个或者多个应用程序中输入文本的各种软件部件。具体的，可以用来输入各种手术体位编号、速度档位等。
71.在其中一些实施例中，存储器120还存储设备/全局内部状态198。设备/全局内部状态198包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其它信息占据显示器的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和其他输入或控制设备获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置和/或方位信息和/或角度信息。
72.在一些实施例中，存储器120存储至少一个应用，该应用可以包括体位设置199-1、速度设置199-2、手术场景设置199-3、音量设置199-4或亮度设置199-5等。其中体位设置199-1可以包括预设手术体位的组合，以适应不同科室临床应用的需求；其中速度设置199-2可以包括提供用户输入不同的速度档位的接口，通过输入不同的速度档位可以调节台面或者立柱的移动速度，以适应不同使用场景的需求。其中手术场景设置199-3可以包括提供用户输入不同的手术场景的接口，通过输入不同的手术场景可以调节适应于不同科室的手术应用。其中音量设置199-4提供了用户根据需求调整报警音量和/或其他音频输出的音量大小。其中亮度设置199-5提供了用户根据需求调整屏幕亮度、报警灯、照明灯等亮度大小。
73.本技术提供的医疗设备操控器20，可以适用于图2所示的应用环境中。如图2所示，包括：信息转换设备21、按键输入装置22、第一处理器23和第一存储器24。信息转换设备21和按键输入装置22均与第一处理器23连接，第一处理器23和第一存储器24连接；第一存储器24存储预设的触发条件集合，其中，触发条件集合包括至少一个触发条件；触发条件和信息转换设备21一一对应，信息转换设备21，用于实时接收连续的随机信号，并将随机信号转换为离散的数字信号；以及将数字信号发送至第一处理器23，按键输入装置22，用于获取用户对按键输入装置22上的按键的触碰操作，并响应于触碰操作生成用户指令；以及将用户指令发送至第一处理器23。其中，第一处理器23是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。在本发明实施例中，第一处理器23的功能主要是在确定数字信号
和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备。其中，第一目标触发条件为与接收到随机信号的信息转换设备21所对应的触发条件。可选地，该第一处理器23可以为cpu(central processing unit，中央处理器)，gpu(graphics processing unit，图形处理器)，ipu(intelligence processing unit，智能处理器)等等。可选地，还可以包括云端服务器25，云端服务器25中存储有预设的触发条件集合，触发条件集合包括至少一个触发条件，第一处理器23通过网络与云端服务器25进行交互。
74.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种医疗设备操控器20，所述操控器20包括至少一个信息转换设备21、按键输入装置22、第一处理器23和第一存储器24；所述信息转换设备21和所述按键输入装置22均与所述第一处理器23连接，所述第一处理器23和所述第一存储器24连接；所述第一存储器24存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备21一一对应；
75.所述信息转换设备21，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器23；
76.所述按键输入装置22，用于获取用户对所述按键输入装置22上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器23；
77.所述第一处理器23，用于在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备；其中，所述第一目标触发条件为与接收到所述随机信号的信息转换设备21所对应的触发条件。
78.其中，信息转换设备21是一种获取用户在预设的空间范围内产生的连续的随机信号，并将随机信号转换为离散的数字信号的设备，例如，电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备等。
79.其中，随机信号是指在一段连续的时间间隔内，连续变化的物理量所表达的信息。在本发明实施例中，随机信号是用户为了对医疗设备进行控制所表现出来的一种需求表达信息，例如，随机电容信号、随机环境光信号、随机运动信号等等。
80.其中，数字信号是指对随机信号采样得到的离散信号，因为在第一处理器23对信号进行处理的过程中，都是对离散信号进行处理，所以需要将连续的随机信号转换为离散的数字信号。
81.其中，第一存储器24存储预设的触发条件集合，触发条件集合包括至少一个触发条件，触发条件和信息转换设备21一一对应。可选地，触发条件可以包括电容触发条件、环境光触发条件和运动触发条件中的至少之一或者组合。可选地，信息转换设备21可以包括电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中的至少之一或者组合。电容触发条件和电容转换设备对应，环境光触发条件和环境光转换设备对应，运动触发条件和运动转换设备对应。
82.其中，用户指令是根据用户对按键输入装置22上的按键的触碰操作所生成的用户控制医疗设备的指令，例如，开机、照明等。用户指令与第一存储器24存储的控制指令对应，控制指令是用于实现约定操作的计算机指令。
83.其中，医疗设备是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等，例如，手术灯、呼吸机、核磁共振设备、显示器等。
84.在本发明实施例中，信息转换设备21实时接收连续的随机信号，并将随机信号转
换为离散的数字信号，以及将数字信号发送至第一处理器23。信息转换设备21实时接收连续的随机信号的同时，按键输入装置22获取用户对按键输入装置22上的按键的触碰操作，并响应于触碰操作生成用户指令，以及将用户指令发送至第一处理器23。之后，第一处理器23在确定数字信号和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备。其中，第一目标触发条件为与接收到随机信号的信息转换设备21所对应的触发条件。其中，医疗设备操控器在确定数字信号和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备，从而降低医疗设备的误触发概率。
85.进一步可选地，所述信息转换设备21，用于在将所述数字信号发送至所述第一处理器23时，发送所述信息转换设备21的标识至所述第一处理器23；所述信息转换设备21的标识与所述触发条件一一对应；所述第一处理器23，用于调取所述触发条件集合，根据所述信息转换设备21的标识，识别出第一目标触发条件。
86.其中，触发条件集合包括电容触发条件、环境光触发条件和运动触发条件中的至少之一或者组合。
87.在本发明实施例中，信息转换设备21将数字信号发送至第一处理器23时，同时会将信息转换设备21的标识也发送至第一处理器23。第一处理器23收到标识后，调取触发条件集合，根据信息转换设备21的标识，识别出第一目标触发条件。例如，若信息转换设备21是电容转换设备，信息转换设备21的标识为电容转换设备标识时，第一处理器23收到电容转换设备标识时，调取触发条件集合，根据电容转换设备标识，识别出电容触发条件。之后，判断数字信号和用户指令是否第一目标触发条件，在确定数字信号和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备。若信息转换设备21是环境光转换设备，信息转换设备21的标识为环境光转换设备标识时，第一处理器23收到环境光转换设备标识时，调取触发条件集合，根据环境光转换设备标识，识别出环境光触发条件。之后，判断数字信号和用户指令是否第一目标触发条件，在确定数字信号和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备。若信息转换设备21是运动转换设备，信息转换设备21的标识为运动转换设备标识时，第一处理器23收到运动转换设备标识时，调取触发条件集合，根据运动转换设备标识，识别出运动触发条件。之后，判断数字信号和用户指令是否第一目标触发条件，在确定数字信号和用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据控制指令操控医疗设备。
88.其中一些实施例中，当指令生成条件集合包括电容指令生成条件、环境光指令生成条件和运动指令生成条件中的有且仅有一个条件时，则不需要再进行调取指令生成条件集合，识别条件的步骤，而是直接将该仅有的条件确定为指令生成条件。
89.进一步可选地，所述信息转换设备21包含电容转换设备；所述信息转换设备21的标识包括电容转换设备标识；所述触发条件包括第一触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件；
90.所述电容转换设备，用于实时接收连续的随机电容信号，将所述随机电容信号转换为离散的数字电容信号；以及将所述数字电容信号和所述电容转换设备标识发送至所述第一处理器23；
91.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字电容信号和所述电容转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述电容转换设备标识，识别出所述第一触发条件；若在
预设时段内，所述数字电容信号满足所述电容触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字电容信号和所述用户指令满足所述第一触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
92.在本发明实施例中，第一触发条件包括电容触发条件，满足第一触发条件要求在预设时段内(假设1秒)，数字电容信号满足电容触发条件，且接收到用户指令，则确定满足第一触发条件。
93.其中，电容转换设备具有将采集到的电容值转换为离散的数字信号的功能，例如，当电容值大于预设阈值，则将该电容值离散化为1，当电容值小于等于预设阈值，则将该电容值离散化为0。
94.可选地，将电容值离散化的功能可以是电容转换设备自带的处理器进行离散化的，也可以是电容转换设备采集到的电容值后，将采集到的电容值传输至与电容转换设备相连的处理器，并利用处理器进行离散化。
95.其中，电容转换设备可以为单点、滑条、多点分布，但不限于以上方式。当为单点电容转换设备，则电容触发条件为1，当电容转换设备将随机电容信号转换为离散的数字电容信号1时，第一处理器23接收到数字电容信号1，判断数字电容信号1满足电容触发条件。当为滑条电容转换设备，因为滑条电容转换设备可以采集到多个数据，则电容触发条件为至少2个1，当电容转换设备将随机电容信号转换为离散的数字电容信号，数字电容信号为1、0、1时候，第一处理器23接收到数字电容信号1、0、1，判断其中有2个1，则数字电容信号满足电容触发条件。当为多点电容转换设备时候，原理和滑条电容转换设备一样，此处不再加以赘述。
96.其中，通常情况下人手会有寄生电容，但一些导体可能也会存在寄生电容，通过滑条或多点电容转换设备可以有效规避导体(非人为)的触发。比如滑条电容转换设备检测一个动态的变化可以规避非人为的操作行为。多点电容转换设备因为分布于不在同一个面上的多个电容传感器，可以规避非人为的触发。
97.进一步可选地，所述信息转换设备21包含环境光转换设备；所述信息转换设备21的标识包括环境光转换设备标识；所述触发条件包括第二触发条件；所述第二触发条件包括环境光触发条件；
98.所述环境光转换设备，用于实时接收连续的随机环境光信号，将所述随机环境光信号转换为离散的数字环境光信号；以及将所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识发送至所述第一处理器23；
99.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述环境光转换设备标识，识别出所述第二触发条件；若在预设时段内，所述数字环境光信号满足所述环境光触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字环境光信号和所述用户指令满足所述第二触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
100.在本发明实施例中，第二触发条件包括环境光触发条件，满足第二触发条件要求在预设时段内，数字电容信号满足环境光触发条件，且接收到用户指令，则确定满足第二触发条件。
101.其中，环境光转换设备具有将采集到的随机环境光信号转换为离散的数字信号的
功能，例如，预设数字环境光信号1表示无遮挡(即不遮挡操控器)，数字环境光信号0表示有遮挡(即遮挡操控器)。环境光触发条件为数值信号均为1。环境光转换设备实时采集随机环境光信号，预设一个阈值10，当随机环境光信号的强度为9、8、6、2，均小于该预设阈值时，则表示操控器可能被遮挡(可能是操控器放在医护人员的衣兜里，被误触发按了某个按键生成用户指令)，将随机环境光信号离散为0000，则不满足环境光触发条件，不会生成与用户指令对应的控制指令。若随机环境光信号的强度为19、18、16、12，均大于该预设阈值时，则表示操控器未被遮挡，将随机环境光信号离散为1111，在预设时段内(假设1秒)，数字环境光信号满足环境光触发条件(环境光触发条件为数值信号均为1)，且接收到用户指令，则确定数字环境光信号和用户指令满足第二触发条件，生成与用户指令对应的控制指令。
102.可选地，将随机环境光信号离散的功能可以是环境光转换设备自带的处理器进行离散化的，也可以是环境光转换设备采集到随机环境光信号后，将采集到的随机环境光信号传输至与环境光转换设备相连的处理器，并利用处理器进行离散化。
103.进一步可选地，所述信息转换设备21包含运动转换设备；所述信息转换设备21的标识包括运动转换设备标识；所述触发条件包括第三触发条件；所述第三触发条件包括运动触发条件；
104.所述运动转换设备，用于实时接收连续的随机运动信号，将所述随机运动信号转换为离散的数字运动信号；以及将所述数字运动信号和所述运动转换设备标识发送至所述第一处理器23；
105.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字运动信号和所述运动转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述运动转换设备标识，识别出所述第三触发条件；若在预设时段内，所述数字运动信号满足所述运动触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字运动信号和所述用户指令满足所述第三触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
106.在本发明实施例中，第三触发条件包括运动触发条件，满足第三触发条件要求在预设时段内，数字电容信号满足运动触发条件，且接收到用户指令，则确定满足第三触发条件。
107.其中，运动转换设备具有将采集到的随机运动信号转换为离散的数字信号的功能，所述运动转换设备包括加速度转换设备、角速度转换设备、角度转换设备中的至少之一；所述运动触发条件包括加速度触发条件、角速度触发条件、角度触发条件中的至少之一；所述运动转换设备标识包括加速度转换设备标识、角速度转换设备标识、角度转换设备标识中的至少之一。
108.其中，在运动转换设备包括加速度转换设备的情况下，当用户手持操控器进行按键的时候，加速度转换设备的三个轴会突然抖动，三个轴都会出现波峰或者波谷，若出现波峰或者波谷则记为1。没有出现波峰或者波谷则记为0。加速度触发条件为信号帧111。若数字信号为111，则表示满足加速度触发条件。
109.其中，波峰波谷的范围是可调的。
110.可选地，将随机运动信号量化处理的功能可以是运动转换设备自带的处理器进行量化处理的，也可以是运动转换设备采集到随机运动信号后，将采集到的随机运动信号传输至与运动转换设备相连的处理器，并利用处理器进行量化处理。
111.假设运动转换设备包括角速度转换设备，当用户手持操控器进行按键的时候，角速度转换设备的三个轴会突然抖动，三个轴都会出现波峰或者波谷，若出现波峰或者波谷则记为1。没有出现波峰或者波谷则记为0。角速度触发条件为信号帧111。若数字信号为111，则表示满足角速度触发条件。
112.假设运动转换设备包括角度转换设备，当用户手持操控器候，角度转换设备的三个轴的数据都处于预设角度范围。角度触发条件表示预设角度范围中的任何值，当用户手持操控器进行按键的时候，角度转换设备的轴会突然抖动，会出现波峰或者波谷，则将出现波峰或者波谷的前一段时间(例如，前1秒)的角度值离散化，将前1秒的角度值作为数字信号。若数字信号处于预设角度范围，则表示满足角度触发条件。
113.进一步可选地，至少一个信息转换设备21包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中至少两个转换设备；至少一个信息转换设备21的标识包含电容转换设备标识、环境光转换设备标识、运动转换设备标识中至少两个信息转换设备21的标识；至少一个触发条件包括第一触发条件、第二触发条件、第三触发条件中的至少两个触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件，所述第二触发条件包括环境光触发条件，所述第三触发条件包括运动触发条件；
114.所述第一处理器23，用于在接收到至少两个所述数字信号和与至少两个所述数字信号对应的至少两个信息转换设备21的标识后，调取所述触发条件集合，根据至少两个信息转换设备21的标识，识别出至少两个第一目标触发条件；若在预设时段内，至少两个所述数字信号满足对应的第二目标触发条件，且接收到所述用户指令，则确定至少两个所述数字信号和所述用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令；
115.其中，所述第二目标触发条件包括所述电容触发条件或所述环境光触发条件或所述运动触发条件。
116.在本发明实施例中，针对电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备等的单独描述和上述各实施例中的描述一致，此处，为了减少医疗设备的误触发概率，用至少2个信息转换设备21结合进行触发条件的判断，在预设时段内，当2个信息转换设备21的数字信号均满足各自的触发条件时，且接收到用户指令，则确定至少两个数字信号和用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与用户指令对应的控制指令，降低医疗设备的误触发概率。
117.可选地，当信息转换设备21包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中的两个转换设备，在预设时段内，当2个信息转换设备21的数字信号均满足各自的触发条件时，且接收到用户指令，则确定至少两个数字信号和用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与用户指令对应的控制指令，降低医疗设备的误触发概率。
118.可选地，当信息转换设备21包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中的三个转换设备，在预设时段内，当3个信息转换设备21的数字信号均满足各自的触发条件时，且接收到用户指令，则确定三个数字信号和用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与用户指令对应的控制指令，降低医疗设备的误触发概率。
119.可选地，当信息转换设备21包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中的三个转换设备，在预设时段内，当3个信息转换设备21的数字信号中的2个数字信号满足各自的触发条件时，且接收到用户指令，则确定满足第一目标触发条件，生成与用户指令对
应的控制指令，降低医疗设备的误触发概率。
120.可选地，所述操控器包括显示屏；所述显示屏用于提示用户产生所述随机信号。
121.在本发明实施例中，操控器包括显示屏，显示屏可以提示用户产生需求的随机信号，避免产生错误的随机信号，无法得到控制指令，浪费治疗时间。
122.在一个实施例中，如图4所示，提供手术床100，所述手术床100包括操控器20、操控器接入接口41、第二处理器42、第二存储器43和传动装置44；所述操控器20通过所述操控器接入接口41与所述第二处理器42进行交互；所述第二处理器42和所述第二存储器43连接；所述第二处理器42和所述传动装置44连接；所述第二存储器43存储预设的信号帧组合所表征的含义集；
123.所述操控器20包括至少一个信息转换设备21、按键输入装置22、第一处理器23和第一存储器24；所述信息转换设备21和所述按键输入装置22均与所述第一处理器23连接，所述第一处理器23和所述第一存储器24连接；所述第一存储器24存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备21一一对应；
124.所述信息转换设备21，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器23；
125.所述按键输入装置22，用于获取用户对所述按键输入装置22上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器23；
126.所述第一处理器23，用于在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述第二处理器42；
127.所述第二处理器42，用于在接收到所述控制指令后，并调取所述含义集，根据所述控制指令和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；
128.其中，所述目标指令信息可以为所述含义集中的与所述控制指令匹配度最高的信号帧组合；
129.所述传动装置44，用于根据所述电路控制指令执行相应的手术床功能。
130.可选地，所述信息转换设备21，用于在将所述数字信号发送至所述第一处理器23时，发送所述信息转换设备21的标识至所述第一处理器23；所述信息转换设备21的标识与所述触发条件一一对应；
131.所述第一处理器23，用于调取所述触发条件集合，根据所述信息转换设备21的标识，识别出第一目标触发条件。
132.可选地，所述信息转换设备21包含电容转换设备；所述信息转换设备21的标识包括电容转换设备标识；所述触发条件包括第一触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件；
133.所述电容转换设备，用于实时接收连续的随机电容信号，将所述随机电容信号转换为离散的数字电容信号；以及将所述数字电容信号和所述电容转换设备标识发送至所述第一处理器23；
134.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字电容信号和所述电容转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述电容转换设备标识，识别出所述第一触发条件；若在
预设时段内，所述数字电容信号满足所述电容触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字电容信号和所述用户指令满足所述第一触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
135.可选地，所述信息转换设备21包含环境光转换设备；所述信息转换设备21的标识包括环境光转换设备标识；所述触发条件包括第二触发条件；所述第二触发条件包括环境光触发条件；
136.所述环境光转换设备，用于实时接收连续的随机环境光信号，将所述随机环境光信号转换为离散的数字环境光信号；以及将所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识发送至所述第一处理器23；
137.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述环境光转换设备标识，识别出所述第二触发条件；若在预设时段内，所述数字环境光信号满足所述环境光触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字环境光信号和所述用户指令满足所述第二触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
138.可选地，所述信息转换设备21包含运动转换设备；所述信息转换设备21的标识包括运动转换设备标识；所述触发条件包括第三触发条件；所述第三触发条件包括运动触发条件；
139.所述运动转换设备，用于实时接收连续的随机运动信号，将所述随机运动信号转换为离散的数字运动信号；以及将所述数字运动信号和所述运动转换设备标识发送至所述第一处理器23；
140.所述第一处理器23，用于在接收到所述数字运动信号和所述运动转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述运动转换设备标识，识别出所述第三触发条件；若在预设时段内，所述数字运动信号满足所述运动触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字运动信号和所述用户指令满足所述第三触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
141.可选地，至少一个信息转换设备21包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中至少两个转换设备；至少一个信息转换设备21的标识包含电容转换设备标识、环境光转换设备标识、运动转换设备标识中至少两个信息转换设备21的标识；至少一个触发条件包括第一触发条件、第二触发条件、第三触发条件中的至少两个触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件，所述第二触发条件包括环境光触发条件，所述第三触发条件包括运动触发条件；
142.所述第一处理器23，用于在接收到至少两个所述数字信号和与至少两个所述数字信号对应的至少两个信息转换设备21的标识后，调取所述触发条件集合，根据至少两个信息转换设备21的标识，识别出至少两个第一目标触发条件；若在预设时段内，至少两个所述数字信号满足对应的第二目标触发条件，且接收到所述用户指令，则确定至少两个所述数字信号和所述用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令；
143.其中，所述第二目标触发条件包括所述电容触发条件或所述环境光触发条件或所述运动触发条件。
144.可选地，所述运动转换设备包括加速度转换设备、角速度转换设备、角度转换设备中的至少之一；所述运动触发条件包括加速度触发条件、角速度触发条件、角度触发条件中的至少之一；所述运动转换设备标识包括加速度转换设备标识、角速度转换设备标识、角度转换设备标识中的至少之一。
145.可选地，所述操控器20包括显示屏；所述显示屏用于提示用户产生所述随机信号，其中，所述信息转换设备用于将所述用户行为确定为所述随机信号。
146.关于手术床的各个实施例中的相关描述和操控器20的各个实施例中的相关描述一致，此处不再加以赘述。
147.在一个实施例中，如图5所述，为一种医疗设备操控方法的流程图，所述方法适用于医疗设备操控器，所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；
148.所述方法包括：
149.步骤s51，接收离散的数字信号，其中所述离散的数字信号为所述信息转换设备根据实时接收连续的随机信号进行转换的.
150.实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
151.步骤s52，接收用户指令，其中所述用户指令为根据用户在所述按键输入装置的触碰操作而产生的。
152.获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；
153.步骤s53，在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备。
154.在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备；其中，所述第一目标触发条件为与接收到所述随机信号的信息转换设备所对应的触发条件。
155.可选地，在将所述数字信号发送至所述第一处理器时，所述方法还包括：
156.发送所述信息转换设备的标识至所述第一处理器；所述信息转换设备的标识与所述触发条件一一对应；
157.调取所述触发条件集合，根据所述信息转换设备的标识，识别出第一目标触发条件。
158.可选地，所述信息转换设备包含电容转换设备；所述信息转换设备的标识包括电容转换设备标识；所述触发条件包括第一触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件；
159.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
160.实时接收连续的随机电容信号，将所述随机电容信号转换为离散的数字电容信号；以及将所述数字电容信号和所述电容转换设备标识发送至所述第一处理器；
161.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指
令，包括：
162.在接收到所述数字电容信号和所述电容转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述电容转换设备标识，识别出所述第一触发条件；若在预设时段内，所述数字电容信号满足所述电容触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字电容信号和所述用户指令满足所述第一触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
163.可选地，所述信息转换设备包含环境光转换设备；所述信息转换设备的标识包括环境光转换设备标识；所述触发条件包括第二触发条件；所述第二触发条件包括环境光触发条件；
164.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
165.实时接收连续的随机环境光信号，将所述随机环境光信号转换为离散的数字环境光信号；以及将所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识发送至所述第一处理器；
166.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
167.在接收到所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述环境光转换设备标识，识别出所述第二触发条件；若在预设时段内，所述数字环境光信号满足所述环境光触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字环境光信号和所述用户指令满足所述第二触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
168.可选地，所述信息转换设备包含运动转换设备；所述信息转换设备的标识包括运动转换设备标识；所述触发条件包括第三触发条件；所述第三触发条件包括运动触发条件；
169.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
170.实时接收连续的随机运动信号，将所述随机运动信号转换为离散的数字运动信号；以及将所述数字运动信号和所述运动转换设备标识发送至所述第一处理器；
171.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
172.在接收到所述数字运动信号和所述运动转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述运动转换设备标识，识别出所述第三触发条件；若在预设时段内，所述数字运动信号满足所述运动触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字运动信号和所述用户指令满足所述第三触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
173.可选地，至少一个信息转换设备包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中至少两个转换设备；至少一个信息转换设备的标识包含电容转换设备标识、环境光转换设备标识、运动转换设备标识中至少两个信息转换设备的标识；至少一个触发条件包括第一触发条件、第二触发条件、第三触发条件中的至少两个触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件，所述第二触发条件包括环境光触发条件，所述第三触发条件包括运动触发条件；
174.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
175.在接收到至少两个所述数字信号和与至少两个所述数字信号对应的至少两个信
息转换设备的标识后，调取所述触发条件集合，根据至少两个信息转换设备的标识，识别出至少两个第一目标触发条件；若在预设时段内，至少两个所述数字信号满足对应的第二目标触发条件，且接收到所述用户指令，则确定至少两个所述数字信号和所述用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令；
176.其中，所述第二目标触发条件包括所述电容触发条件或所述环境光触发条件或所述运动触发条件。
177.可选地，所述运动转换设备包括加速度转换设备、角速度转换设备、角度转换设备中的至少之一；所述运动触发条件包括加速度触发条件、角速度触发条件、角度触发条件中的至少之一；所述运动转换设备标识包括加速度转换设备标识、角速度转换设备标识、角度转换设备标识中的至少之一。
178.在一个实施例中，如图6所述，为一种医疗设备操控方法的流程图，所述方法适用于手术床，所述手术床包括操控器、操控器接入接口、第二处理器、第二存储器和传动装置；所述操控器通过所述操控器接入接口与所述第二处理器进行交互；所述第二处理器和所述第二存储器连接；所述第二处理器和所述传动装置连接；所述第二存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；
179.所述操控器包括至少一个信息转换设备、按键输入装置、第一处理器和第一存储器；所述信息转换设备和所述按键输入装置均与所述第一处理器连接，所述第一处理器和所述第一存储器连接；所述第一存储器存储预设的触发条件集合，其中，所述触发条件集合包括至少一个触发条件；所述触发条件和所述信息转换设备一一对应；
180.所述方法包括：
181.步骤s61，接收离散的数字信号，其中所述离散的数字信号为所述信息转换设备根据实时接收连续的随机信号进行转换的。
182.实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
183.步骤s62，接收用户指令，其中所述用户指令为根据用户在所述按键输入装置的触碰操作而产生的。
184.获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述第二处理器；
185.步骤s63，在确定所述数字信号满足与所述信息转换设备对应的触发条件，且接收到所述用户指令时，则生成控制指令。
186.步骤s64，根据所述控制指令和含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。
187.在接收到所述控制指令后，并调取所述含义集，根据所述控制指令和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。
188.步骤s65，根据所述电路控制指令执行相应的手术床功能。
189.可选地，在将所述数字信号发送至所述第一处理器时，所述方法还包括：
190.发送所述信息转换设备的标识至所述第一处理器；所述信息转换设备的标识与所
述触发条件一一对应；
191.调取所述触发条件集合，根据所述信息转换设备的标识，识别出第一目标触发条件。
192.可选地，所述信息转换设备包含电容转换设备；所述信息转换设备的标识包括电容转换设备标识；所述触发条件包括第一触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件；
193.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
194.实时接收连续的随机电容信号，将所述随机电容信号转换为离散的数字电容信号；以及将所述数字电容信号和所述电容转换设备标识发送至所述第一处理器；
195.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
196.在接收到所述数字电容信号和所述电容转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述电容转换设备标识，识别出所述第一触发条件；若在预设时段内，所述数字电容信号满足所述电容触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字电容信号和所述用户指令满足所述第一触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
197.可选地，所述信息转换设备包含环境光转换设备；所述信息转换设备的标识包括环境光转换设备标识；所述触发条件包括第二触发条件；所述第二触发条件包括环境光触发条件；
198.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
199.实时接收连续的随机环境光信号，将所述随机环境光信号转换为离散的数字环境光信号；以及将所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识发送至所述第一处理器；
200.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
201.在接收到所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述环境光转换设备标识，识别出所述第二触发条件；若在预设时段内，所述数字环境光信号满足所述环境光触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字环境光信号和所述用户指令满足所述第二触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
202.可选地，所述信息转换设备包含运动转换设备；所述信息转换设备的标识包括运动转换设备标识；所述触发条件包括第三触发条件；所述第三触发条件包括运动触发条件；
203.所述实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器，包括：
204.实时接收连续的随机运动信号，将所述随机运动信号转换为离散的数字运动信号；以及将所述数字运动信号和所述运动转换设备标识发送至所述第一处理器；
205.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
206.在接收到所述数字运动信号和所述运动转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述运动转换设备标识，识别出所述第三触发条件；若在预设时段内，所述数字运动信号满足所述运动触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字运动信号和所述
用户指令满足所述第三触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
207.可选地，至少一个信息转换设备包含电容转换设备、环境光转换设备、运动转换设备中至少两个转换设备；至少一个信息转换设备的标识包含电容转换设备标识、环境光转换设备标识、运动转换设备标识中至少两个信息转换设备的标识；至少一个触发条件包括第一触发条件、第二触发条件、第三触发条件中的至少两个触发条件；所述第一触发条件包括电容触发条件，所述第二触发条件包括环境光触发条件，所述第三触发条件包括运动触发条件；
208.所述在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，包括：
209.在接收到至少两个所述数字信号和与至少两个所述数字信号对应的至少两个信息转换设备的标识后，调取所述触发条件集合，根据至少两个信息转换设备的标识，识别出至少两个第一目标触发条件；若在预设时段内，至少两个所述数字信号满足对应的第二目标触发条件，且接收到所述用户指令，则确定至少两个所述数字信号和所述用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令；
210.其中，所述第二目标触发条件包括所述电容触发条件或所述环境光触发条件或所述运动触发条件。
211.可选地，所述运动转换设备包括加速度转换设备、角速度转换设备、角度转换设备中的至少之一；所述运动触发条件包括加速度触发条件、角速度触发条件、角度触发条件中的至少之一；所述运动转换设备标识包括加速度转换设备标识、角速度转换设备标识、角度转换设备标识中的至少之一。
212.应该理解的是，虽然图5-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
213.关于医疗设备操控方法的具体限定可以参见上文中对于医疗设备操控器的限定，在此不再赘述。
214.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
215.实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
216.获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；
217.在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，并根据所述控制指令操控医疗设备；其中，所述第一目标触发条件为与接收到所述随机信号的信息转换设备所对应的触发条件。
218.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
219.发送所述信息转换设备的标识至所述第一处理器；所述信息转换设备的标识与所
述触发条件一一对应；
220.调取所述触发条件集合，根据所述信息转换设备的标识，识别出第一目标触发条件。
221.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
222.实时接收连续的随机电容信号，将所述随机电容信号转换为离散的数字电容信号；以及将所述数字电容信号和所述电容转换设备标识发送至所述第一处理器；
223.在接收到所述数字电容信号和所述电容转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述电容转换设备标识，识别出所述第一触发条件；若在预设时段内，所述数字电容信号满足所述电容触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字电容信号和所述用户指令满足所述第一触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
224.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
225.实时接收连续的随机环境光信号，将所述随机环境光信号转换为离散的数字环境光信号；以及将所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识发送至所述第一处理器；
226.在接收到所述数字环境光信号和所述环境光转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述环境光转换设备标识，识别出所述第二触发条件；若在预设时段内，所述数字环境光信号满足所述环境光触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字环境光信号和所述用户指令满足所述第二触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
227.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
228.实时接收连续的随机运动信号，将所述随机运动信号转换为离散的数字运动信号；以及将所述数字运动信号和所述运动转换设备标识发送至所述第一处理器；
229.在接收到所述数字运动信号和所述运动转换设备标识后，调取所述触发条件集合，根据所述运动转换设备标识，识别出所述第三触发条件；若在预设时段内，所述数字运动信号满足所述运动触发条件，且接收到所述用户指令，则确定所述数字运动信号和所述用户指令满足所述第三触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令。
230.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
231.在接收到至少两个所述数字信号和与至少两个所述数字信号对应的至少两个信息转换设备的标识后，调取所述触发条件集合，根据至少两个信息转换设备的标识，识别出至少两个第一目标触发条件；若在预设时段内，至少两个所述数字信号满足对应的第二目标触发条件，且接收到所述用户指令，则确定至少两个所述数字信号和所述用户指令满足对应的第一目标触发条件，生成与所述用户指令对应的控制指令；
232.其中，所述第二目标触发条件包括所述电容触发条件或所述环境光触发条件或所述运动触发条件。
233.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
234.实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；以及将所述数字信号发送至所述第一处理器；
235.获取用户对所述按键输入装置上的按键的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成用户指令；以及将所述用户指令发送至所述第一处理器；
236.在确定所述数字信号和所述用户指令满足第一目标触发条件时，生成控制指令，
并将所述控制指令发送至所述第二处理器；
237.在接收到所述控制指令后，并调取所述含义集，根据所述控制指令和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。
238.根据所述电路控制指令执行相应的手术床功能。
239.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
240.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
241.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。