一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线的制作方法

1.本发明涉及表面喷漆领域，具体是涉及一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线。


背景技术：

2.挖掘机动臂是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆，所以俗称它们为大小臂。
3.挖掘机动臂在进行成型加工后，为提高其抗腐蚀性能通常需要对其表面进行喷漆处理，现有的挖掘机动臂自动化喷漆装置在喷漆时无法实时的观察到漆面的实时图像，从而导致工作人员无法根据喷漆漆面请况实时的调整喷漆参数，导致挖掘机动臂的喷漆工艺良品率不高，影响挖掘机动臂的生产。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置及喷漆生产线，本技术方案解决了上述背景技术中提出的挖掘机动臂在进行成型加工后，为提高其抗腐蚀性能通常需要对其表面进行喷漆处理，现有的挖掘机动臂自动化喷漆装置在喷漆时无法实时的观察到漆面的实时图像，从而导致工作人员无法根据喷漆漆面请况实时的调整喷漆参数，导致挖掘机动臂的喷漆工艺良品率不高，影响挖掘机动臂的生产的问题。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置，包括安装底座，所述安装底座上表面固定安装有机械臂底座，所述机械臂底座上安装有喷漆机械臂，所述喷漆机械臂前端固定连接有喷漆嘴安装组件，所述喷漆嘴安装组件前侧安装有喷漆嘴，所述安装底座上表面在机械臂底座前方设置有升降底座，所述升降底座上端固定连接有全方位座，所述全方位座上安装有ccd图像采集器，所述安装底座上表面在升降底座前方设置有负压风柱，所述负压风柱设置有多个，多个所述负压风柱呈对称设置，所述负压风柱内侧设置有负压吸风嘴。
7.优选的，所述安装底座上表面在机械臂底座两侧分别安装有储漆箱和负压收集腔，所述储漆箱通过输漆管与喷漆嘴连通，所述负压收集腔通过负压管与负压风柱连通。
8.进一步的，提出一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，包括天轨，所述天轨呈环形，所述天轨固定安装于车间顶，所述天轨下方沿着天轨依次设置有预加热房、底漆喷漆房、底漆后处理房、面漆喷漆房和面漆烘干房，所述面漆烘干房与预加热房之间设置有间距空间作为上下料区，所述天轨下端安装有若干个移动吊挂组件，所述底漆喷漆房和面漆喷漆房内部均安装有智能化喷漆装置。
9.可选的，所述预加热房内部设置有预加热工位，所述底漆喷漆房内中部设置有底漆喷漆工位，所述底漆后处理房依次设置有底漆烘干工位、底漆打磨工位、底漆清洗工位和底漆二次清洗工位，所述底漆打磨工位安装有底漆打磨装置，所述面漆喷漆房内中部设置
有面漆喷漆工位，所述底漆喷漆工位和面漆喷漆工位均安装有智能化喷漆装置，所述面漆烘干房内部设置有面漆烘干工位。
10.可选的，所述天轨下端固定连接有移动轨道，所述移动吊挂组件包括移动台车，所述移动台车与移动轨道滑动连接，所述。
11.可选的，所述移动台车下端固定连接有吊链安装座，所述吊链安装座通过吊链吊挂有工件悬挂工装，所述工件悬挂工装下端固定连接有若干个工件挂钩。
12.可选的，所述底漆打磨装置包括打磨底座，所述底漆打磨装置通过打磨底座安装于底漆打磨工位，所述打磨底座上端固定连接有打磨手臂底座，所述打磨手臂底座上端安装有打磨手臂，所述打磨手臂前端固定连接有打磨安装组件，所述打磨安装组件前端安装有打磨辊，所述打磨安装组件前端在打磨辊一侧安装有真空吸嘴。
13.可选的，所述所述打磨安装组件前端固定安装打磨电机，所述打磨电机输出端与打磨辊固定连接，所述打磨底座上表面在打磨手臂底座后方设置有负压集尘箱，所述真空吸嘴通过集尘管与负压集尘箱连通。
14.可选的，所述底漆喷漆房在进出料口均设置有底漆房负压风门，所述面漆喷漆房在进出料口均设置有面漆房负压风门。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：
16.1)本发明提出的用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置内部设置有ccd图像采集器实时监测漆面喷涂状态，采用升降底座和全方位座安装ccd图像采集器最大限度的保证了ccd图像采集器的漆面监控范围，便于工作人员掌握喷漆时的喷涂漆面的实时情况，使工作人员可根据漆面状态及时调整喷漆参数，提高漆面喷镀的质量；
17.2)本发明提出的用于挖掘机动臂的智能化喷漆装置为保证ccd图像采集器确保监测效果，避免喷漆时溅射的微小油漆雾反弹到ccd图像采集器的镜头上，在ccd图像采集器前设置有负压风柱，负压风柱相对设置有负压吸气嘴，开启时负压吸气嘴相向进行负压吸气，在ccd图像采集器前方产生一面负压风墙，当溅射的微小油漆雾接触到负压风墙直接被负压吸气嘴吸入负压风柱中，通过负压管收集至负压收集腔中，进行集中处理，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆雾反弹到ccd图像采集器上，确保了ccd图像采集器的监测效果，确保了喷漆效果。
18.3)本发明提出的智能化喷漆生产线在进行挖掘机动臂表面喷漆时经过预热、底漆喷漆、底漆烘干、底漆打磨、底漆清洗、底漆二次烘干、面漆喷漆和面漆烘干能够在挖掘机动臂上喷上稳定附着的油漆，提高挖掘机动臂漆面喷镀生产的质量。
附图说明
19.图1为本发明提出的生产线的立体图；
20.图2为本发明提出的生产线的侧视图；
21.图3为本发明提出的生产线的内部布局图；
22.图4为本发明提出的智能化喷漆装置的立体结构示意图；
23.图5为本发明提出智能化喷漆装置的另一视角下立体结构示意图；
24.图6为本发明的底漆打磨装置的主视图；
25.图7为图6中的a处的局部放大示意图。
26.图中标号为：
27.1、预加热房；101、预加热工位；2、底漆喷漆房；201、底漆喷漆工位；202、底漆房负压风门；3、底漆后处理房；301、底漆烘干工位；302、底漆打磨工位；303、底漆清洗工位；304、底漆二次清洗工位；4、面漆喷漆房；401、面漆喷漆工位；402、底漆房负压风门；5、面漆烘干房；501、面漆烘干工位；6、天轨；601、移动轨道；7、移动吊挂组件；701、移动台车；702、吊链安装座；703、吊链；704、工件悬挂工装；705、工件挂钩；8、上下料区；9、智能化喷漆装置；901、机械臂底座；902、储漆箱；903、负压收集腔；904、喷漆机械臂；905、喷漆嘴安装组件；906、喷漆嘴；907、输漆管；908、升降底座；909、全方位座；910、ccd图像采集器；911、负压风柱；912、负压吸风嘴；913、负压管；10、底漆打磨装置；1001、打磨手臂底座；1002、打磨手臂；1003、打磨安装组件；1004、打磨辊；1005、打磨电机；1006、真空吸嘴；1007、集尘管；1008、负压集尘箱。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
29.请参照图1
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3所示，一种用于挖掘机动臂的智能化喷漆生产线，包括天轨6，天轨6呈环形，天轨6固定安装于车间顶，天轨6下方沿着天轨依次设置有预加热房1、底漆喷漆房2、底漆后处理房3、面漆喷漆房4和面漆烘干房5，面漆烘干房5与预加热房1之间设置有间距空间作为上下料区8，天轨6下端安装有若干个移动吊挂组件7，底漆喷漆房2和面漆喷漆房4内部均安装有智能化喷漆装置9。
30.预加热房1内部设置有预加热工位101，底漆喷漆房2内中部设置有底漆喷漆工位201，底漆后处理房3依次设置有底漆烘干工位301、底漆打磨工位302、底漆清洗工位303和底漆二次清洗工位304，底漆打磨工位302安装有底漆打磨装置10，面漆喷漆房4内中部设置有面漆喷漆工位401，底漆喷漆工位201和面漆喷漆工位401均安装有智能化喷漆装置9，面漆烘干房5内部设置有面漆烘干工位501，本发明提出喷漆生产线在进行喷漆时挖掘机动臂经过预热、底漆喷漆、底漆烘干、底漆打磨、底漆清洗、底漆二次烘干、面漆喷漆和面漆烘干等步骤能够在挖掘机动臂上喷上稳定附着的油漆，提高挖掘机动臂漆面喷镀生产的质量，底漆喷漆房2在进出料口均设置有底漆房负压风门202，面漆喷漆房4在进出料口均设置有面漆房负压风门402，底漆房负压风门202和面漆房负压风门402的设置可保证底漆喷漆房2和面漆喷漆房4进行喷漆时产生的溅射油漆雾可被底漆房负压风门202和面漆房负压风门402击中吸取处理不会散发出底漆喷漆房2和面漆喷漆房4，降低工作人员吸入油漆的概率，提高生产车间的整洁度。
31.天轨6下端固定连接有移动轨道601，移动吊挂组件7包括移动台车701，移动台车701与移动轨道601滑动连接，移动台车701下端固定连接有吊链安装座702，吊链安装座702通过吊链703吊挂有工件悬挂工装704，工件悬挂工装704下端固定连接有若干个工件挂钩705，进行挖掘机动臂的喷漆加工时，通过工件挂钩705将待喷漆的挖掘机动臂吊挂上工件悬挂工装704，之后移动台车701沿着移动轨道601进行移动，依次带动挖掘机动臂经过预加热房1、底漆喷漆房2、底漆后处理房3、面漆喷漆房4和面漆烘干房5完成挖掘机动臂的喷漆。
32.智能化喷漆装置包括安装底座，安装底座上表面固定安装有机械臂底座901，机械
臂底座901上安装有喷漆机械臂904，喷漆机械臂904前端固定连接有喷漆嘴安装组件905，喷漆嘴安装组件905前侧安装有喷漆嘴906，安装底座上表面在机械臂底座901前方设置有升降底座908，升降底座908上端固定连接有全方位座909，全方位座909上安装有ccd图像采集器910，智能化喷漆装置9内部设置有ccd图像采集器910实时监测漆面喷涂状态，采用升降底座908和全方位座909安装ccd图像采集器910最大限度的保证了ccd图像采集器910的漆面监控范围，便于工作人员掌握喷漆时的喷涂漆面的实时情况，使工作人员可根据漆面状态及时调整喷漆参数，提高漆面喷镀的质量，安装底座上表面在升降底座908前方设置有负压风柱911，负压风柱911设置有多个，多个负压风柱911呈对称设置，负压风柱911内侧设置有负压吸风嘴912，安装底座上表面在机械臂底座901两侧分别安装有储漆箱902和负压收集腔903，储漆箱902通过输漆管907与喷漆嘴906连通，负压收集腔903通过负压管913与负压风柱911连通，负压收集腔903开启时负压吸气嘴912相向进行负压吸气，在ccd图像采集器910前方产生一面负压风墙，当溅射的微小油漆雾接触到负压风墙直接被负压吸气嘴912吸入负压风柱911中，通过负压管913收集至负压收集腔903中，进行集中处理，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆雾反弹到ccd图像采集器910上，确保了ccd图像采集器910的监测效果，确保了喷漆效果。
33.底漆打磨装置10包括打磨底座，底漆打磨装置10通过打磨底座安装于底漆打磨工位302，打磨底座上端固定连接有打磨手臂底座1001，打磨手臂底座1001上端安装有打磨手臂1002，打磨手臂1002前端固定连接有打磨安装组件1003，打磨安装组件1003前端安装有打磨辊1004，打磨安装组件1003前端在打磨辊1004一侧安装有真空吸嘴1006，打磨安装组件1003前端固定安装打磨电机1005，打磨电机1005输出端与打磨辊1003固定连接，打磨底座上表面在打磨手臂底座1001后方设置有负压集尘箱1008，真空吸嘴1006通过集尘管1007与负压集尘箱1008连通，打磨辊1003由打磨电机1005带动进行转动，之后在打磨手臂1002的带动下进行底漆打磨，打磨过程中产生的油漆粉尘会被真空吸嘴1006吸入，通过集尘管1007直接传送至负压集尘箱1008中进行集中处理。
34.本发明的使用过程为：
35.在上下料区8将待喷漆的挖掘机动臂通过工件挂钩705吊挂上工件悬挂工装704，之后移动台车701沿着移动轨道601进行移动，依次带动挖掘机动臂经过预加热房1，对挖掘机动臂进行预加热，提高底漆在挖掘机动臂表面的附着力，之后进入底漆喷漆房2进行底漆喷涂，之后进入底漆后处理房中首先在底漆烘干工位301进行底漆烘干，后进入底漆打磨工位302通过底漆打磨装置10对挖掘机动臂表面的底漆进行打磨使底漆表面变得粗糙，以提高面漆的附着力，打磨之后在底漆清洗工位303进行表面清洗，之后通过底漆二次清洗工位304对清洗后的挖掘机动臂进行烘干后进入面漆喷漆房4进行面漆喷涂，后进入面漆烘干房5进行面漆烘干后进入上下料区8将喷漆完成的挖掘机动臂取下后在通过工件挂钩705将待喷漆的挖掘机动臂吊挂上工件悬挂工装704，进行循环。
36.综上所述，本发明的优点在于：能够在进行喷漆涂覆时可实时监测漆面喷涂状态，便于工作人员掌握喷漆时的喷涂漆面的实时情况，使工作人员可根据漆面状态及时调整喷漆参数，极大地提高了漆面喷镀的质量。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。