自清洁方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种自清洁方法，其特征在于，包括：获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置；根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入所述洗涤设备的内筒，且在净水达到所述目标水位时，控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长；排出所述内筒中的水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，包括：采集所述洗涤设备的内部的第一当前图像；根据所述第一当前图像，以及所述洗涤设备的内部的初始图像，获取所述第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，所述初始图像为未使用时所述洗涤设备的内部的图像，所述第一当前图像和所述初始图像中均包括所述洗涤设备的内部的每个位置的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始图像为所述洗涤设备的内部的初始灰度图，所述根据所述第一当前图像，以及所述洗涤设备的内部的初始图像，获取所述第一洁净度，包括：将所述第一当前图像转化为当前灰度图；根据所述当前灰度图中每个位置的灰度，以及所述初始灰度图中每个位置的灰度，获取所述洗涤设备的内部的每个位置的洁净度；根据所述洗涤设备的内部的每个位置的洁净度，获取所述第一洁净度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述洗涤设备中污渍的位置，包括：将第一洁净度小于或等于洁净度阈值的位置作为所述洗涤设备中污渍的位置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长，包括：根据所述第一洁净度，确定所述目标转速和所述目标清洁时长；根据所述洗涤设备中污渍的位置，以及所述目标转速，确定所述目标水位，所述内筒在以所述目标转速旋转时所述内筒中的水的冲刷路径经过所述洗涤设备中污渍的位置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长，包括：重复执行以下各步骤，直至所述内筒以所述目标转速旋转的时长等于所述目标清洁时长：控制所述内筒以所述目标转速顺时针旋转第一时长；控制所述内筒以所述目标转速逆时针旋转第二时长。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长之后，还包括：控制所述内筒静止第三时长，且获取所述洗涤设备的内部的第二当前图像；根据所述第二当前图像，以及所述洗涤设备的内部的初始图像，获取所述洗涤设备的内部的第二洁净度，且确定所述洗涤设备中污渍的位置是否存在污渍。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述排出所述内筒中的水，包括：
若所述第二洁净度大于洁净度阈值，且所述洗涤设备中污渍的位置不存在污渍，则排出所述内筒中的水。9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述排出所述内筒中的水，包括：在排水的过程中，获取所述内筒中的实时水位，且控制所述内筒以所述实时水位对应的转速旋转排出所述内筒中的水。10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在净水达到所述目标水位之前，还包括：在进水的过程中，获取所述内筒中实时水位，控制所述内筒以所述实时水位对应的转速旋转。11.一种自清洁装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于获取洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置；第二处理模块，用于根据所述洗涤设备的第一洁净度和所述洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长，且控制净水进入所述洗涤设备的内筒，在净水达到所述目标水位时，控制所述内筒以所述目标转速旋转目标清洁时长，并排出所述内筒中的水。12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-10中任一项所述的方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种自清洁方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取洗涤设备的第一洁净度和洗涤设备中污渍的位置；根据洗涤设备的第一洁净度和洗涤设备中污渍的位置，确定自清洁时的目标水位、目标转速和目标清洁时长；控制净水进入洗涤设备的内筒，且在净水达到目标水位时，控制内筒以目标转速旋转目标清洁时长；排出内筒中的水。本申请中的自清洁方法，可以根据洗涤设备的洁净度以及污渍的位置，确定自清洁时的水位、转速和时长，避免针对所有的洗涤设备采用相同的清洁方式造成的清洁能力差、效率低的问题，以达到对于不同的洗涤设备采用不同的自清洁方式、针对性的自清洁的目的，提高了自清洁的清洁力以及清洁效率。提高了自清洁的清洁力以及清洁效率。提高了自清洁的清洁力以及清洁效率。


技术研发人员：矫青 张庆君 何云峰
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2021/12/16