用于电外科手术的功率调节装置、主机及手术系统的制作方法

1.本发明属于外科手术设备技术领域，具体涉及一种用于电外科手术的功率调节装置、主机及手术系统。


背景技术：

2.电外科手术开启了微创技术，减少了患者出血和手术相关的创伤。在电外科手术系统中，通常配合使用的单极或双极手术电极，使用高频电流切割或消融组织的高频电刀。其中，单极技术需要患者配置负极板，双极技术配置包括两个电极，施加的电流仅限于两个电极附近。
3.传统的电外科设备在电极和目标组织之间产生较高的电压差，在电极和组织之间的物理间隙上形成电弧。组织表面通过的高密度电流，将细胞组织迅速汽化，完成对组织的切割。但是，在切割和消融过程中电流热效应会对周围的组织造成热损伤。
4.单极装置电流通过患者的身体返回负极板，增加了对患者不必要的电刺激的风险。双极电外科设备比单极设备具有不可比拟的优势，电流路径不流过患者，从激发电极返回到回路电极，但是却可能导致与回路电极接触的组织干燥或破坏。此外，激发电极和回路电极通常靠近放置，会产生短路的风险，可能会损害电气控制系统和/或损坏或破坏周围的组织。因此，如何在电外科手术中减小对患者不必要的伤害，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种用于电外科手术的功率调节装置、主机及手术系统。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.一方面，一种用于电外科手术的功率调节装置，包括：控制器、功率变换模块、电流采样模块、电流设置模块、功率调节模块、过功率保护模块、环路控制模块、电流控制模块；
8.所述功率变换模块的输入端连接所述控制器；
9.所述电流采样模块的输入端连接所述功率变换模块的输出端，所述电流采样模块的输出端连接所述电流控制模块的输入端；所述电流采样模块，用于在第一工作状态确定第一样品电流值；
10.所述电流设置模块的输出端连接所述电流控制模块的输入端；所述电流设置模块，用于在第一工作状态确定第二样品电流值；
11.所述功率调节模块的输出端连接所述控制器的输入端，所述功率调节模块的输入端连接所述环路控制模块的输出端；
12.在所述第一样品电流值大于所述第二样品电流值时，触发所述控制器控制所述功率变换模块的工作；
13.所述过功率保护模块与所述控制器相连，所述过功率保护模块用于对所述电路进行过功率保护。
14.可选的，所述控制器为：双端输出谐振半桥控制器；所述功率变换模块包括第一mosfet驱动组件、第二mosfet驱动组件、谐振半桥电路；所述谐振半桥电路包括：第一mosfet、第二mosfet。
15.可选的，还包括：旁路放大器电流采样模块；
16.所述旁路放大器电流采样模块的输入端连接所述电流采样模块的输出端，所述旁路放大器电流采样模块的输出端连接所述电流控制模块。
17.可选的，还包括：电压环采样模块；
18.所述电压环采样模块，用于确定采样电压值；
19.所述电压环采样模块的输出端连接所述环路控制模块的输入端，在所述采样电压值超过基准电压阈值时，触发所述环控控制模块控制所述控制器触发所述功率变换模块工作。
20.可选的，还包括：主控器；所述主控器连接所述控制器。
21.可选的，还包括：火花限制电路；
22.所述火花限制电路与所述主控器相连；
23.所述火花限制电路，包括：电流控制器、电路启停模块；所述电流控制器与所述电路启停模块相连。
24.可选的，还包括：电解液注入泵连接电路；所述电解液注入泵连接电路用于连接电解液注入泵。
25.又一方面，一种用于电外科手术的主机，包括上述任一所述的功率限制电路。
26.又一方面，一种用于电外科手术的手术系统，包括上述所述的主机和手术电极；所述手术电极与所述主机相连；所述手术电极的刀头部分包括至少一个电极。
27.可选的，所述手术电极的手柄上设置有手控开关。
28.本发明的有益效果为：
29.本发明实施例提供的用于电外科手术的功率调节装置、主机及手术系统，在正常条件下，功率限制装置连续运行，当初级电流超过预设阈值时，功率限制装置关闭输出，输出功率降低到待机模式；当次级输出电流或电压超过预设阈值时，功率限制装置采用限压、限流的方式限制功率输出，从而实现了通过电源电压变化来调节输出功率的目的。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的一种用于电外科手术的功率调节电路结构示意图；
32.图2(a)、图2(b)为本发明实施例提供的一种具体功率限制电路的电路原理示意图；
33.图3(a)、图3(b)为本发明实施例提供的一种火花限制电路的原理示意图；
34.图4为本发明实施例提供的手术刀头识别结构示意图；
35.图5为本发明实施例提供的手术刀头识别电路原理示意图；
36.图6为本发明实施例提供的电解液注入泵结构示意图；
37.图7为本发明实施例提供的电解液注入泵电路控制原理示意图；
38.图8为本发明实施例提供的一种电外科手术系统结构示意图。
39.附图标记：1-控制器；2-功率变换模块；3-电流采样模块；4-电流设置模块；5-功率调节模块；6-过功率保护模块；7-环路控制模块；8-电流控制模块；021-谐振半桥电路；9-旁路放大器电流采样模块；10-电压环采样模块。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
41.为了至少解决本发明中提出的技术问题，本发明实施例提供一种用于电外科手术的功率限制电路。
42.在发明实施例中，可以将本技术的功率调节电路应用在主机中，从而实现通过调节电压变化来调节主机的输出功率。
43.图1为本发明实施例提供的一种用于电外科手术的功率调节电路结构示意图，请参阅图1，在本发明实施例提供的功率调节电路中，可以包括：控制器1、功率变换模块2；电流采样模块3、电流设置模块4、功率调节模块5；过功率保护模块6、环路控制模块7、电流控制模块8。其中，功率变换模块2的输入端连接控制器1；电流采样模块3的输入端连接功率变换模块2的输出端，电流采样模块3的输出端连接电流控制模块8的输入端；电流采样模块，用于在第一工作状态确定第一样品电流值；电流设置模块4的输出端连接电流控制模块8的输入端；电流设置模块，用于在第一工作状态确定第二样品电流值；功率调节模块5的输出端连接控制器1的输入端，功率调节模块5的输入端连接环路控制模块7的输出端；在第一样品电流值大于第二样品电流值时，触发控制器控制功率变换模块2的工作；过功率保护模块6与控制器1相连，过功率保护模块用于对电路进行过功率保护。
44.具体地，在本发明实施例中，控制器1可以选择为双端输出谐振半桥控制器。例如，可以为l6599双端输出谐振半桥控制器，本实施例中以l6599为例，对本技术方案进行说明，值得说明的是，此处是对控制器的列举，并不是限定。
45.l6599是双端输出谐振半桥控制器，半桥的高边、低边交替地导通和关断(相位差180
°
)，理想的占空比是50％，实际应用中占空比(导通时间与开关周期之比)略小于50％。芯片内部有一固定的死区时间td，插在一个mosfet的关断与另一mosfet的导通之间。在此死区时间内，两只mosfet都关断。这个死区时间可确保变换器正确工作，确保实现软开关以及高频工作下的低emi。芯片的工作频率由外部元件调节。
46.起动时为防止电流过冲，开关频率从设置的最大值开始逐渐衰减，直到控制环路设定的稳定状态，这个频率的变化不是线性的，用来减小输出电压的过冲，做到更好的调节。
47.谐振半桥是电压型控制，因此电流检测信号仅作ocp保护用。pwm控制的变换器，能量流是由初级开关的占空比控制，在谐振半桥中，占空比是固定的，能量流由开关频率控
制，这会影响限流的实现。pwm控制的变换能量流可以用终止开关导通来限制，检测出电流超出阈值即可限制。而在谐振半桥中，开关频率必须增加才能迅速关闭开关，且至少要在下一个振荡周期才能看到频率的变化，所以必须有效地增加频率才能改变能量有效流动，频率改变速率必须比频率自身要慢。实际控制中逐个周期限流不能实现，电流检测输入的信号必须是初级电流的平均值，且平均的时间不能太长，以防止初级电流达到或超过最大值。
48.l6599器件提供电流检测电流输入端(6pin isen)并给出过流管理系统，isen端内部接到第一比较器的输入，比较参考电平为0.8v，第二比较器参考电平为1.5v，如果加到此端的外部电压超过0.8v，则第一比较器触发，使内部开关开启，并放掉css电容的电荷，这会迅速增加振荡器的频率，从而限制了能量的传输，放电直到isen端电压降下50mv，这样此平均时间为10/fmin的范围，保证了有效频率的上升，在输出短路时，这个工作的结果接近恒定峰值的初级电流。
49.图2(a)、图2(b)为本发明实施例提供的一种具体功率限制电路的电路原理示意图。
50.请参阅图2(a)、图2(b)，功率变换模块2包括第一mosfet驱动组件u30、第二mosfet驱动组件u32、谐振半桥电路021。谐振半桥电路021包括：第一mosfet管q1、第二mosfet管q2。l6599d以u31为标号进行说明，u31的高端悬浮门极驱动输出引脚hvg，即15引脚可以通过相互并联的d73和r315，连接u30的cdd引脚1。本实施例中，u30和u31均可以优选eg3001。l6599d的高端门极驱动浮动电源vboot引脚，即16引脚，可以通过电容c240连接到l6599d的引脚14，引脚14连接l22的一端。l6599d的引脚12连接13vdc，引脚9接地。u30的引脚8通过电阻r301、二极管d2连接16vsb；引脚6连接引脚7后，通过二极管、电阻连接三极管q23的集电极，通过r318连接q23的基极,在q23的集电极与发射极间并联电阻r320后，分别接入第一mosfet的栅极和源极之间，在漏极连相互并联的二极管d62和d63。其中，u30与u32具体的电路连接关系，请参照图2所示，本领域技术人员可以参照图2，毫无疑问地理解本技术的技术方案及电路连接关系。
51.参阅图2(a)、图2(b)，电流采样模块3，可以包括采样电阻risi(参见图2(a))，经过采样电阻risi采集的电压值，从而确定采样电流isi，电流isi经过电阻r46、r50和电容c53、c52及运算放大器u8进行放大后，与预设电流值进行比较。此处，isi为第一样品电流值。
52.参阅图2(a)、图2(b)，电流设置模块4，可以包括：电流设置点iset-out，在电流设置完成后，电流设置模块4形确定其隔断电流，即为第二样品电流值，通过电流控制模块比较第一样品电流值与第二样品电流值的大小。当电路过流时，通过环路控制模块7输出环路控制信号v/i。电流控制模块可以为u78及周边组件。
53.其中，环路控制模块7可以包括：u10a，u10a优选型号为lm2904。
54.可选的，为了避免电流采样故障引起的失控，可以加设旁路放大器电流采样模块9。参阅图2(a)、图2(b)，旁路放大器电流采样模块9可以包括u7a，优选u7a型号为lm2904v，旁路放大器电流采样模块的输入端为isi，其动作值为正常保护电流值的120％，整合后的信号经运算放大器u10a，生成环路控制信号v/i，从而流入功率调节模块5。
55.其中，功率调节模块5可以包括光耦u33，优选型号为cny66b，输入的环路控制信号v/i，进入u33，u33输出端连接电容、电阻后连接u31的引脚5和引脚6，其中，具体的电容、电阻连接关系，请参阅图2，使得u33实时调整u31的工作频率，从而控制第一mosfet和第二
mosfet的开关频率，实现最大输出电流的限制，为了便于用户使用，限制点可以根据功能需求而设置。例如，在本实施例中，电路的输出电流限制动作时间为600us。
56.参阅图2(a)、图2(b)，过功率保护模块6对电路的过功率保护功能，可以由r323、r324、c244、d69、d72、c250、r331、c251组成的信号取样网络来实现，动作时间为100ms。
57.通常，isen端的电压可过冲到0.8v，当然如果isen端电压达到1.5v时，第二比较器将被触发，l6599将关断，并锁住两个输出驱动及令pfc_stop端变低电平，因此关断了整个系统，ic的电源电压必须拉到uvlo以下，等到再次升到起动电平以上时，才能再启动动。
58.本发明输出电流控制电路采用闭环控制的方式，进行输出电流的实时控制。当发明实施例中，根据不同的工作状态，触发不同的电流采样电路，在初级时，可以触发电流采样模块进行采样，也可也在其他工作状态，触发电流环采样模块进行采样，工作状态的切换属于本领域技术人员所知悉，此处不做赘述。
59.可选地，本发明实施例提供的电路，还可以包括：电压环采样模块10；电压环采样模块10用于确定采样电压值；电压环采样模块的输出端连接环路控制模块的输入端，在采样电压值超过基准电压阈值时，触发环控控制模块触发控制器从而触发功率变换模块工作。
60.例如，参阅图1、图2(a)、图2(b)，电压环采样模块10可以包括：电压环设置点vset-out，在电压环设置完成后，电压环采样电路10形成完整的闭合回路，从而可以确定其隔断电压，即为采样电压值，输出电压信号通过vout采样电阻r66、r67、r70与r71、rv1分压提取并与设定的电压信号进行比较，在电路过压时，通过环路控制模块7输出环路控制信号v/i。参阅图2，电压环采样模块，可以包括：u13，优选pc817d；u12b，优选lm2904，具体连接关系，请参阅图2(a)、图2(b)。
61.在本发明实施例中，整个闭环电路是运用运算放大器搭建，可以结合主控器mcu控制，形成可调限制输出功能及相关保护，本实施例电路设置输出电压最大60v，最大功率输出400w。
62.可选的，还包括火花限制电路，防止手术过程中的手术电极和手术目标部位的尖峰放电电流。例如，手术电极接触金属物体时，电极的输出阻抗(相对于人体组织)突然降低，输出电流突然增大。电流的突然增加可能会在手术电极和金属物体之间产生火花并可能熔化手术电极或金属物体。当阻抗降低如手术电极接触金属器械或电极绝缘性能降低时，火花限制装置将通过控制输出脉冲群的方式，减少电流输出。火花限制装置放置在输出端，更靠近手术电极，设备响应时间更快。检测到过流后最好关闭输出电流。
63.可选的，还可以包括dc/dc模块、dc/ac模块，此为本领域技术人员所理解，此处不做赘述。
64.图3(a)、图3(b)为本发明实施例提供的一种火花限制电路的原理示意图。
65.本部分电路的启停工作模式为外部信号控制方式。在本实施例中，电流模式控制器优选uc3846s，mcu信号通过电路启停模块进行电路的启动和停止控制。参阅图3，电路启动控制模块，包括r299、r300、r294、r296、r298、c228、q20，其具体连接关系请参阅图3，此处不做赘述，其中q20优选mmbt3904。
66.本实施例中，工作频率固定为100khz，占空比为50％(含死区时间)。电压环滞后电流环，电压环只起到辅助保护作用。交流输出电流限制，采用tl1、tl2进行正、负半周隔离采
样方式。两路交变的电流采样信号，经d55、d56整流后通过r258、r259、r260、r261、r262、r265、c209、c210形成的foc信号通过r272、r274、r273、r275、c211、c212组成的rc网络，送至uc3846的电流检测输入端(4pin)，用于控制调节uc3846的pwm输出的工作时间。具体的电路连接请参阅图3。
67.一旦手术电极从低阻抗位置移开，并且电流下降保持在可接受的范围内，手术电极就恢复正常操作。该电路最大电流限制输出的动作时间在25ms左右，连续工作反应时间约400us。正常治疗操作期间的输出电流约0.2安培或更小。当电流超过大约2.6安培时，火花限制装置将启动，虽然这个工作电流不足以产生火花，但还是具有产生火花的可能性。通过控制mosfet功率器件q16、q17的工作状态时间，以输出50％占空比相等幅值的脉冲群的方式工作，达到最大电流限制输出的功能。脉冲群输出的包络的个数及间隔时间随负载的变化而改变。当电流超过3.0安培时，将有效地防止任何电流从手术电极输出并报警。
68.本实施方案中火花限制装置控制电流输出以防止火花，当检测到电流过大首先关闭输出，通过mcu报警提示并调整输出功率小于10w后继续供给输出。如果输出电流继续过大，保持小于10w输出继续监测电流，故障不解除将形成
‘
打嗝’输出，故障解除将维持恒定小于10w输出。直至手术医生关闭输出踏板或手控开关。
69.对于输出电压的控制首先在功率限制限制装置控制，在火花限制装置检测输出电压和设置电压的符合性。负载输出电压的监控 60vout起到双重保护作用，当电压超过设定值后通过调整占空比，控制负载电压有效值。
70.本发明串联配置功率限制装置和火花限制装置。这种配置提供了医疗设备电源安全法规要求的电路隔离。dc/dc具有初级隔离、dc/ac次级隔离和患者隔离。由于满足医疗设备电源的安全和监管标准所需的各种隔离屏障，火花限制装置通常更靠近电极输出，功率限制装置与电极输出有双重隔离。在功率限制器件的响应中设计了滞后时间。因此，功率限制器件反应较慢，而靠近电极的火花限制器件反应较快。
71.图4为本发明实施例提供的手术刀头识别结构示意图；图5为本发明实施例提供的手术刀头识别电路原理示意图。
72.等离子手术电极为一次性手术器械，采用将数字存储器ds2431封装在电极中，配合主机使用，通过记录电极的使用次数，防止电极的重复使用。等离子手术电极存储的信息需提前写入到ds2431，信息中包括推荐的工作档位，批号信息，使用次数等信息。
73.在与主机配合使用过程中，当电极插入主机的电极插口时，主机识别电极中的ds2431芯片，读取相关存储区内容，判断电极是否使用过，如果该电极被使用过，则手术系统不能执行后续命令，手术停止进行，需要更换手术电极；如果该电极未被使用过，则手术系统正常运行，按照读取的信息自动配置工作档位，并在ds2431相应的存储区内写入加密代码，使电极为使用过状态。通过以上规则可以实现手术电极的一次性使用，防止重复利用的目的。
74.图6为本发明实施例提供的电解液注入泵结构示意图；图7为本发明实施例提供的电解液注入泵电路控制原理示意图。
75.参阅图6-7，注入泵选择直流24v电机配置三爪专用泵头，mcu提供pwm信号控制电机启动和转速，可以通过显示屏幕调节电解液流量，实现流量定量控制。解决现有技术中通过开通/关闭电磁阀来控制器流量供给，更多依赖医生或护士的经验、通过调整电解液输送
管道上的手轮调整流量带来不便的技术问题。参阅图7，电解液注入泵连接电路，可以通过u1、u2来实现对电解液注入泵的控制，优先的，u1优选型号为nsi8140w0；u2优选型号为a4950，u1的引脚15、引脚16连接u2的引脚4；u1的引脚14来了你姐u2的引脚3；u1的引脚13连接u2的引脚2，u1、u2的其他连接关系、电阻、电容及其他元器件连接关系参阅图7。
76.本发明实施例提供的用于电外科手术的功率调节装置，在正常条件下，功率限制装置连续运行，当初级电流超过预设阈值时，功率限制装置关闭输出，输出功率降低到待机模式，当次级输出电流或电压超过预设阈值时，功率限制装置采用限压、限流的方式限制功率输出，从而实现了通过电源电压变化来调节输出功率的目的。
77.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种主机，主机包括上述任一实施例记载的功率限制装置。
78.基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种电外科手术系统。
79.图8为本发明实施例提供的一种电外科手术系统结构示意图。参阅图8，包括主机a1、电极杆a2、刀头a3、手柄a4、注入引流管a5、输出引流管a6、电极导联线a7、脚踏调节键a8、脚踏切割键a9、脚踏止血键a10、脚踏导联线a11、流量控制器a12、流量控制器电缆a13、电源线a14、显示器a15。
80.在本发明实施例中，可以在各种设定的功率范围内向手术电极提供功率，并提供不同的治疗效果。在消融模式中，向手术电极刀头施加足够的电压，建立等离子体层，从而实现组织的消融。消融所需的电压将根据电极的数量、尺寸、形状和间距、电极杆的长度等参数变化。
81.在凝固模式下，主机a1向手术电极刀头a3施加足够低的电压，避免形成等离子体消融组织。射频能量通过流经组织的电流直接加热组织，和/或通过射频能量加热的流体间接加热组织，以将组织温度从正常体温升高，实现凝固功能。在手术过程中，外科医生可以通过分别交替踩踏脚踏板a9、a10，在消融模式和凝固模式之间自动切换。
82.本发明实施例提供的系统优选包括三个踏板的脚踏控制器，允许外科医生在凝固模式和消融模式之间自动切换，并在消融模式中选择电压档位。在实施例中，主机a1具有操作者可控制的电压档位调节器a8，以改变施加的电压档位，显示屏幕a15处可以看到档位及调整状况。医生也可以手术前在屏幕a15设置两种工作模式，触摸按钮可以调节不同功能的电压档位。在一些实施例中，还可以通过位于手术电极手柄上的按钮实现模式切换功能和档位调整。
83.通过调节多种因素可以改变高能电子释放的能量，例如：激发电极的数量、电极的尺寸和间距、电极的表面积，电极表面形状、电极材料，施加的电压和功率、限流装置(例如电感器)、电解液的电导率等。调整这些因素可以控制激发电子的能级。由于人体不同的组织结构具有不同的分子键，本发明可以设计成破坏软组织的分子键，但是由于具有太低的能量而无法破坏其他组织的分子键。例如，脂肪组织具有双键，需要比4到5电子伏特高得多的能量才能断裂。因此，本发明在其当前配置中通常不消融或去除脂肪组织。当然，可以改变一些参数，使得这些双键可以断开(例如，加大电压或改变电极配置以增加电极尖端的电流密度)。
84.手术电极包括导连线、电极杆和手柄，电极杆和手柄可以采取多种配置，主要目的是机械支撑和控制有源电极。电极杆可以是刚性的或柔性的，柔性轴可以用拉线、形状记忆
及其它机构结合，用于实现电极杆远端的选择性偏转，以便于电极刀头部分的定位。电极杆通常包括多根电线或其他轴向穿过的导电元件，以允许刀头部分的激发和回路电极连接到手柄中的连接器。手柄上可以配置手控开关，替代脚踏开关控制电源主机工作。
85.对于一些干燥环境手术电极配置了导电液体的注入路径，可以选择在回路电极的外部，也可以选择在回路电极导管的内腔。导电液体沿着流体路径引导到目标部位。一些应用中，导电液体被引导至目标位置之后，还可能需要抽吸导电液体。此外，可能需要抽吸未被高频能量完全分解的小块组织或目标部位的其他流体，例如血液、粘液、消融产生的气体等。因此，本发明的系统包括手术电极中或另一仪器上的抽吸通道，用于从目标位置抽吸流体。此外，本发明可以包括一个或多个抽吸电极，放置在电极杆刀头部分抽吸腔入口，用于消融或者至少减少被抽吸到腔中的未消融组织碎片的体积。抽吸电极主要用于抑制管腔堵塞，否则当较大的组织碎片被抽吸到管腔中时会发生堵塞。抽吸电极可以不同于消融电极，或者相同的电极可以起到两种功能。
86.施加在激发电极和回路电极之间的电压属于高频或射频，实施例中使用的频率是100khz方波，上升时间200ns，占空比50％。电源主机输出电压在消融模式下约为100-320伏，在凝固模式下约为60-90伏。这些值将根据连接到电源主机的手术电极的配置和期望的操作模式而变化。
87.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
88.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
89.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
90.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
91.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
93.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。