一种光学检测机的制作方法

1.本实用新型涉及光学检测设备技术领域，特别是涉及一种光学检测机。


背景技术：

2.在光学领域中，通常有些板卡或涂覆由于正反都需要检测，而现有的光学检测设备通常只能对板卡的其中一面进行检测，检测完一面再将板卡翻转对其进行另一面的检测工作。这样一来，无疑增加了检测的时间，从而导致其检测效率低下。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光学检测机，其能够同时检测被测物正反两面的图像信息，提高了检测效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种光学检测机，包括：
5.机架，所述机架安装有搬送装置；
6.上检测装置，所述上检测装置包括上相机组件和上xy模组，所述上相机组件安装在上xy模组中，所述上xy模组可移动地安装在所述搬送装置的上方；
7.下检测装置，所述下检测装置包括下相机组件和下xy模组，所述下相机组件安装在下xy模组中，所述下xy模组可移动地安装在所述搬送装置的下方；
8.控制模块，安装在所述机架上，所述控制模块与所述搬送装置、上相机组件、上xy模组、下相机组件和下xy模组电连接。
9.作为一种实施方式，所述上xy模组包括上型材组件和两条平行安装在所述机架的上x直线导轨，两条上x直线导轨分别设有上x电机和上x丝杆，上x电机的输出轴与上x丝杆驱动连接，所述上型材组件的两端分别连接在两条上x直线导轨的上x丝杆上。
10.作为一种实施方式，所述上型材模组包括垂直于所述上x直线导轨的上y直线导轨，所述上y直线导轨设有上y电机和上y丝杆，上y电机的输出轴与上y丝杆驱动连接，所述上相机组件包括上相机架、上相机单元和上光源，所述上相机架滑动设置在所述上y直线导轨，且与所述上y丝杆驱动连接，所述上相机单元和上光源安装在所述上相机架中。
11.作为一种实施方式，所述上型材模组还包括上风琴罩，所述上风琴罩覆盖安装在所述上y直线导轨和上y丝杆的上方。
12.作为一种实施方式，所述下xy模组包括下型材组件和两条平行安装在所述机架的下x直线导轨，两条下x直线导轨分别设有下x电机和下x丝杆，下x电机的输出轴与下x丝杆驱动连接，所述下型材组件的两端分别连接在两条下x直线导轨的下x丝杆上。
13.作为一种实施方式，所述下型材组件包括垂直于所述下x直线导轨的下y直线导轨，所述下y直线导轨设有下y电机和下y丝杆，下y电机的输出轴与下y丝杆驱动连接，所述下相机组件包括下相机架、下相机单元和下光源，所述下相机架滑动设置在所述下y直线导轨，且与所述下y丝杆驱动连接，所述下相机单元和下光源安装在所述下相机架中。
14.作为一种实施方式，所述搬送装置包括主送轨道、移动轨道、搬送电机、移动电机、
板卡传感器和阻挡组件，所述主送轨道安装在所述机架上，所述移动轨道与所述主送轨道平行地滑动设置在所述机架上，所述移动电机的输出轴与所述移动轨道驱动连接，所述搬送电机的输出轴与所述主送轨道和移动轨道驱动连接，所述板卡传感器和阻挡组件安装在所述主送轨道上，且搬送电机、移动电机、板卡传感器和阻挡组件与所述控制模块电连接。
15.作为一种实施方式，所述搬送装置还包括压板组件，所述压板组件安装在所述主送轨道上，其包括压板气缸和压阻，所述压板气缸与所述控制模块电连接，且压板气缸的输出轴与所述压板驱动连接；所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻板，所述阻挡气缸与所述控制模块电连接，且阻挡气缸的输出轴与所述阻板驱动连接。
16.作为一种实施方式，所述控制模块包括工控机、控制电柜和电源，所述工控机与所述上相机组件和下相机组件电连接，所述控制电柜与所述搬送装置、上xy模组和下xy模组电连接，所述电源分别与所述工控机和控制电柜电连接。
17.作为一种实施方式，还包括底座和机箱，所述机架安装在所述底座上，所述机箱包裹设置在机架的外周围。
18.本实用新型所述的光学检测机，通过控制模块分别控制搬送装置、上检测装置和下检测装置进行被测物的输送和检测；其中，上检测装置和下检测装置分别设置在搬送装置的上下方，两个检测装置均采用了xy模组的轴设计，xy模组的两个轴分别可以带动相机组件同时运动，且互不干扰，能够快速有效地同时检测被测物正反两面的图像信息，提高了检测效率。
19.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
20.图1为本实用新型的光学检测机的结构示意图；
21.图2为本实用新型的光学检测机的分解示意图；
22.图3为本实用新型的搬送装置的结构示意图；
23.图4为本实用新型的上检测装置的结构示意图；
24.图5为本实用新型的下检测装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。
27.请参阅图1至图5，图1为本实用新型的光学检测机的结构示意图，图2为本实用新型的光学检测机的分解示意图，图3为本实用新型的搬送装置的结构示意图，图4为本实用
新型的上检测装置的结构示意图，图5为本实用新型的下检测装置的结构示意图。
28.本实施例提供一种光学检测机，其包括机架100、上检测装置200、下检测装置300和控制模块400，所述机架100安装有搬送装置500；所述上检测装置200包括上相机组件210和上xy模组220，所述上相机组件210安装在所述上xy模组220上，所述上xy模组220可移动地安装在所述搬送装置500的上方；所述下检测装置300包括下相机组件310和下xy模组320，所述下相机组件310安装在所述下xy模组320上，所述下xy模组320可移动地安装在所述搬送装置500的下方；所述控制模块400与所述搬送装置500、上相机组件210、上xy模组220、下相机组件310和下xy模组320电连接。
29.在本实施例中，所述机架100的底部设有底座110，所述底座110优选为大理石底座，本实施例的机架100固定安装在所述底座110上；另外，所述机架100的左右两侧分别设有左面板101和右面板102，所述左面板101和右面板102分别设有进板口和出板口；所述机架100的前侧上下分别设有前上门103和前下门104，所述前上门103和前下门104分别铰接在所述底座110上；所述机架100的后侧和上方分别设有后侧板105和上门板106，所述左面板101、右面板102、前上门103、前下门104、后侧板105和上门板106共同组成机架100的机箱，将机架100、上检测装置200、下检测装置300和控制模块400均包裹在内部。
30.其中，所述控制模块400包括工控机、控制电柜和电源，所述工控机与所述上相机组件210和下相机组件310电连接，所述控制电柜与所述搬送装置500、上xy模组220和下xy模组320电连接，所述电源分别与所述工控机和控制电柜电连接。
31.如图4所示，本实施例的上检测装置200的上xy模组210包括上型材组件211和两条平行安装在所述机架100的上x直线导轨212，两条上x直线导轨212分别设有上x电机213和上x丝杆214，上x电机213的输出轴与上x丝杆214驱动连接，所述上型材组件211的两端分别连接在两条上x直线导轨212的上x丝杆214上。在本实施例中，所述上x电机213与所述控制模块400的控制电柜电连接，并通过控制电柜驱动上x电机213带动上x丝杆214运作，从而带动上型材组件211在两条上x直线导轨212移动。
32.进一步地，所述上型材模组211包括垂直于所述上x直线导轨212的上y直线导轨215，所述上y直线导轨215设有上y电机216和上y丝杆217，上y电机216的输出轴与上y丝杆217驱动连接，所述上相机组件220包括上相机架221、上相机单元222和上光源223，所述上相机架221可滑动地设置在所述上y直线导轨215，且与所述上y丝杆217驱动连接，所述上相机单元222和上光源223安装在所述上相机架221中，且上相机单元222和上光源223的拍摄方向和发光方向均朝向所述搬送装置500。在本实施例中，所述上y电机216与所述控制模块400的控制电柜电连接，并通过控制电柜驱动上y电机216带动上y丝杆217运作，从而带动上相机组件220在上y直线导轨215移动。
33.为了防止上检测装置200出现撞机的问题，本实施例在上型材模组211上还设有上传感器218，所述上传感器218与所述控制模块400电连接，当所述上传感器218检测到上型材模组211前方即将有障碍物时，上传感器218发送感应信号至控制模块400，并由控制模块400控制上型材模组211停止运动，从而在上传感器218的作用下，保证上检测装置200在一定范围内运动，防止出现撞机的情况。
34.这样一来，本实施例通过上xy模组210能够带动上相机组件220在xy轴方向同时运动，且在xy轴方向的运动互不干扰，通过上相机组件220拍摄被测物的上表面的图像信息并
传送至控制模块400的工控机，由工控机进行运算处理并得出检测情况。
35.如图5所示，本实施例的下检测装置300的下xy模组310包括下型材组件311和两条平行安装在所述机架100的下x直线导轨312，两条下x直线导轨312分别设有下x电机313和下x丝杆314，下x电机313的输出轴与下x丝杆314驱动连接，所述下型材组件311的两端分别连接在两条下x直线导轨312的下x丝杆314上。在本实施例中，所述下x电机313与所述控制模块400电连接，并通过控制模块400的控制电柜驱动下x电机313带动下x丝杆314运作，从而带动下型材组件311在两条下x直线导轨312移动。
36.进一步地，所述下型材组件311包括垂直于所述下x直线导轨312的下y直线导轨315，所述下y直线导轨315设有下y电机316和下y丝杆317，下y电机316的输出轴与下y丝杆317驱动连接，所述下相机组件320包括下相机架321、下相机单元322和下光源323，所述下相机架321滑动设置在所述下y直线导轨315，且与所述下y丝杆317驱动连接，所述下相机单元322和下光源323安装在所述下相机架321中，且下相机单元322和下光源323的拍摄方向和发光方向均朝向所述搬送装置500。在本实施例中，所述下y电机316与所述控制模块400的控制电柜电连接，并通过控制电柜驱动下y电机316带动下y丝杆317运作，从而带动上相机组件220在下y直线导轨315移动。
37.同理，所述下检测装置300设有与所述上传感器218的定位传感结构，从而保证下检测装置300在一定范围内运动，防止出现撞机的情况。另外，本实施例的下型材组件311还包括下风琴罩318，所述下风琴罩318覆盖安装在所述下y直线导轨315和下y丝杆317上，下风琴罩318可以阻挡灰尘进入到下y直线导轨315和下y丝杆317中。
38.这样一来，本实施例通过下xy模组310能够带动下相机组件320在xy轴方向同时运动，且在xy轴方向的运动互不干扰，通过下相机组件320拍摄被测物的上表面的图像信息并传送至控制模块400的工控机，由工控机进行运算处理并得出检测情况。
39.如图3所示，本实施例的搬送装置500包括主送轨道510、移动轨道520、搬送电机530、移动电机540、板卡传感器550和阻挡组件560，所述主送轨道510安装在所述机架100上，所述移动轨道520与所述主送轨道510平行地滑动设置在所述机架100上，所述移动电机540的输出轴与所述移动轨道520驱动连接，所述搬送电机530的输出轴与所述主送轨道510和移动轨道520驱动连接，所述板卡传感器550和阻挡组件560安装在所述主送轨道510上，且搬送电机530、移动电机540、板卡传感器550和阻挡组件560与所述控制模块400电连接。
40.另外，所述搬送装置500还包括压板组件570，所述压板组件570安装在所述主送轨道510上，其包括压板气缸和压阻，所述压板气缸与所述控制模块400电连接，且压板气缸的输出轴与所述压板驱动连接，所述压板气缸的输出轴垂直于所述主送轨道510；所述阻挡组件560包括阻挡气缸和阻板，所述阻挡气缸与所述控制模块400电连接，且阻挡气缸的输出轴与所述阻板驱动连接，所述阻挡气缸的输出轴垂直于所述主送轨道510。
41.在本实施例中，所述主送轨道510和移动轨道520均设有传送带或均设有传送链或分别设有传送带和传送链，且主送轨道510和移动轨道520上的传送带或传送链或传送带和传送链与所述移动电机540的输出轴驱动连接，并形成同步输送结构。另外，为了适用于不同板卡尺寸的运送，所述主送轨道510和所述移动轨道520均安装有板卡传感器550、阻挡组件560和压板组件570。所述机架100上设有轨道滑架，所述移动轨道520滑动设置在所述轨道滑架上，这样一来，本实施例的控制模块400驱动移动电机540来带动移动轨道520滑动至
相应的位置，从而与主送轨道510一起组成本实施例的输送结构；当进行小板卡或小负载的板卡时，主动轨道510和移动轨道520采用同步带式的方式；当进行大负载板卡输送时，主动轨道510和移动轨道520采用链条的方式，不同的配置用于不同的场合，确保设备的适用范围。
42.本实施例的搬送装置500在搬送被测物时，首先通过控制模块400的控制电柜驱动移动电机540带动移动轨道520移动至适合被测物的轨道尺寸，然后通过控制模块400的控制电柜驱动搬送电机530带动主动轨道510和移动轨道520进行运动，当被测物传输至板卡传感器550的位置时，板卡传感器550将感应信号输送至控制模块400的控制电柜，并由控制模块400的控制电柜控制主动轨道510和移动轨道520停下，然后驱动阻挡组件560的阻挡气缸带动阻板伸出将被测物拦住，再通过控制模块400的控制电柜驱动压板组件570的压板气缸带动压板向下压住被测物，从而将被测物定位固定。最后通过控制模块400的工控机分别控制上检测装置200和下检测装置300对被测物的正反两面进行图像信息的采集和处理。在本实施例中，控制电柜包括控制单元、驱动器和安装柜，所述控制单元与驱动器设置在安装柜的内部，且控制单元通过驱动器控制驱动上xy模组210、下xy模组310和搬送装置500运作；另外，工控机包括显示器410和显示支架，所述显示器410通过显示支架安装在机箱的外部，且显示器410与所述工控机电连接；当工控机将采集的图像信息进行分析处理后，最后通过显示器输出被测物正反两面的检测结果。
43.与现有技术相比，本实用新型所述的光学检测机，通过控制模块的控制电柜分别控制搬送装置、上检测装置和下检测装置进行被测物的输送和检测；其中，上检测装置和下检测装置分别设置在搬送装置的上下方，两个检测装置均采用了xy模组的轴设计，xy模组的两个轴分别可以带动相机组件同时运动，且互不干扰，能够快速有效地同时检测被测物正反两面的图像信息，提高了检测效率。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型光学检测机范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。