万向叉叉车的制作方法

技术特征：
1.一种万向叉叉车，包括叉车主体(1)，叉车主体(1)上安装有门架(2)，门架(2)上安装有叉子挂板(3)，所述叉子挂板(3)上安装起重升降臂(4)，其特征在于，在起重升降臂(4)的端部安装有俯仰臂(8)，俯仰臂(8)上安装有联动臂(10)，联动臂(10)上安装有叉子(11)。2.根据权利要求1所述的万向叉叉车，其特征在于，所述俯仰臂(8)安装在轴套铰链座(7)上，轴套铰链座(7)与旋转传动轴(6)相连，旋转传动轴(6)通过水平旋转摆动油缸(5)驱动，用以实现轴套铰链座(7)水平旋转。3.根据权利要求2所述的万向叉叉车，其特征在于，所述轴套铰链座(7)上还安装有俯仰油缸(9)，俯仰油缸(9)驱动联动臂(10)绕俯仰臂(8)的顶端转动，从而实现叉子(11)的俯仰角度调整。4.根据权利要求3所述的万向叉叉车，其特征在于，所述联动臂(10)上安装有两个单双叉转换油缸(13)，每个单双叉转换油缸(13)连接一个叉子(11)，通过单双叉转换油缸(13)实现叉子(11)为单叉或双叉。5.根据权利要求4所述的万向叉叉车，其特征在于，所述门架(2)通过门架升降油缸进行高度调整，所述门架升降油缸、水平旋转摆动油缸(5)、俯仰油缸(9)以及单双叉转换油缸(13)均通过液压动力油管(12)与液压油箱相连。6.根据权利要求2所述的万向叉叉车，其特征在于，所述轴套铰链座(7)水平旋转的角度为180
°
。7.根据权利要求3所述的万向叉叉车，其特征在于，所述叉子(11)的俯仰角度变化范围为0
°
到50
°
。

技术总结
本实用新型提供一种万向叉叉车，包括叉车主体，叉车主体上安装有门架，门架上安装有叉子挂板，所述叉子挂板上安装起重升降臂，其特征在于，在起重升降臂的端部安装有俯仰臂，俯仰臂上安装有联动臂，联动臂上安装有叉子，本实用新型依托于常规叉车的构架，着重在叉货的叉子上作出了根本上的改变；把原来直来直去叉子，改变成了既能水平旋转又能俯仰抬起的万向叉。万向叉不再是常规叉车叉子在装卸货物时叉取或退出叉子只能依赖叉车的前行与后退完成这一过程。而是无需叉车移动位置，万向叉能够就地在装卸货物时叉取或退出叉子。就地在装卸货物时叉取或退出叉子。就地在装卸货物时叉取或退出叉子。


技术研发人员：宋文 雷源军 高兴林 肖冰
受保护的技术使用者：武汉钢铁集团物流有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/12/14