一种驾驶模拟器的刹车踏板机构的制作方法

1.本实用新型属于驾驶模拟器技术领域，更具体地说，它涉及一种驾驶模拟器的刹车踏板机构。


背景技术：

2.现有的用于汽车驾驶模拟器上的刹车踏板机构，在踩踏脚感方面和信号采集方面均有较明显的缺点。表现为踩踏脚感跟真车相差较远，踏板踩踏动作信号采集的可靠性和一致性差，安装时需要频繁调节。为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面将结合现有技术方案的具体结构对这两方面的原理和缺点进行阐述。
3.在踩踏脚感方面，为了让驾驶员在汽车模拟器上进行模拟驾驶时，有着更真实的刹车力反馈感受。现有技术方案普遍采用了两段到三段式的压缩弹簧结构，下面叙述中以两段式压缩弹簧为例。在驾驶员踩踏刹车踏板时，踏板以一轴心开始转动，对两段压缩弹簧结构产生压缩或者拉伸。驾驶员的脚部会感受到压缩弹簧因形变产生的弹力。由于两段的压缩弹簧的弹性系数是不相同的，踩踏过程中，弹性系数小的压缩弹簧会先产生形变，弹性系数大的压缩弹簧会后产生形变。由此产生两段式的先轻后重的踩踏脚感。例如专利申请号：201621161929.3，授权公告号：cn 206331651 u，发明名称为一种大型汽车模拟器踏板的专利文件中，就采用了两段式压缩弹簧结构，主要由两根弹性系数不同的压缩弹簧，它们之间由一个分隔套分为两段。
4.现有的刹车踏板技术方案中主要有两个缺点：1)现有用于驾驶模拟器的刹车踏板踩踏脚感与真车相差较远，使用中真实感不高，影响用户体验；2)现有用于驾驶模拟器的刹车踏板在安装时需要对刹车踏板中磁铁的初始角度进行频繁调节才能调校踩踏动作和信号采集的关联，不仅导致其安装较为麻烦，而且实际使用中踏板踩踏动作信号采集的一致性和可靠性较差。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，其优点在于不需要在安装时频繁调节磁铁的角度，即可保证信号传输的稳定性，且刹车踏板踩踏脚感较为真实，。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，包括安装座、设于安装座的第一固定座和第二固定座、下端枢转安装于第一固定座的刹车踏板以及下端滑动安装于第二固定座的弹性组件，所述弹性组件的上端和刹车踏板的中部通过第一枢转端枢转连接，所述刹车踏板位于第一枢转端的下方设有包胶轴承，所述安装座设有与包胶轴承相配合的油压缓冲器，所述第一固定座和刹车踏板的枢转处设有节气门传感器。
8.本实用新型进一步设置为：所述第一固定座设有第一转轴，所述刹车踏板通过第一转轴安装于第一固定座。
9.本实用新型进一步设置为：所述第一转轴和第一固定座之间设有铝合金座轴承，所述第一转轴部分伸出第一固定座，且套设有转子，所述转子与节气门传感器相配合，当转子转动，可将转动度通过节气门传感器转化为电信号。
10.本实用新型进一步设置为：所述弹性组件包括螺纹光杆以及套设于螺纹光杆的压缩弹簧，所述螺纹光杆的上端与刹车踏板枢转连接，下端滑动安装于第二固定座。
11.本实用新型进一步设置为：所述刹车踏板倾斜设置于第一固定座，所述螺纹光杆倾斜设置于第二固定座。
12.本实用新型进一步设置为：所述油压缓冲器包括套管以及滑动安装于套管的滑动杆，所述滑动杆的顶端设有缓冲垫，所述套管和滑动杆之间设有液压油，所述液压油用于调节相对气压度。
13.本实用新型进一步设置为：所述第一转轴呈阶梯状设置。
14.本实用新型进一步设置为：所述压缩弹簧的上端和下端分别设有弹性垫套。
15.本实用新型进一步设置为：所述刹车踏板的上端设有矩形踏块。
16.本实用新型进一步设置为：所述包胶轴承设置于刹车踏板的侧边位置。
17.综上所述，本实用新型具有以下优点：
18.本实用新型提供的驾驶模拟器的刹车踏板机构通过采用先后压缩弹簧和油压缓冲器结合的结构方案，实现了刹车踏板踩踏脚感趋近于真车的技术效果，提升了沉浸式模拟驾驶的体验；并通过利用节气门传感器代替现有技术方案中的磁铁和线性霍尔传感器组成的信号采集方案，便于快速安装，提高了信号采集的一致性和可靠性。
附图说明
19.图1为本实用新型立体示意图；
20.图2为本实用新型隐藏安装座后示意图
21.图3为本实用新型爆炸图。
22.附图标记说明：1为安装座，11为第一固定座，12为第二固定座，2为刹车踏板，21为矩形踏块，3为包胶轴承，4为油压缓冲器，41为套管，42为滑动杆，5为螺纹光杆，6为压缩弹簧，7为弹性垫套，8为第一转轴，9为节气门传感器。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图3所示，一种驾驶模拟器的刹车踏板机构，包括安装座1、设于安装座1的第一固定座11和第二固定座12、下端枢转安装于第一固定座11的刹车踏板2以及下端滑动安装于第二固定座12的弹性组件，所述弹性组件的上端和刹车踏板2的中部通过第一枢转端枢转连接，所述刹车踏板2位于第一枢转端的下方设有包胶轴承3，所述安装座1设有与包胶轴承3相配合的油压缓冲器4，所述第一固定座11和刹车踏板2的枢转处设有节气门传感器9。
29.采用先后压缩弹簧6和油压缓冲器4的结构方案，实现了更趋近于真车的刹车踏板2踩踏脚感；用汽车行业中广泛使用的节气门传感器9，代替了现有技术方案中的磁铁和线性霍尔传感器组成的信号采集方案，提高了信号采集的一致性和可靠性，降低安装时的繁琐程度。
30.当驾驶员没有踩踏踏板时，刹车踏板2被弹性组件顶住(弹性组件在安装时有一定的预压缩量)，刹车踏板2与第一转轴8的相对角度是固定的，第一转轴8与节气门传感器9的相对角度也是固定的。因此在刹车踏板2处于固定的初始状态时，节气门传感器9的转子是以一固定角度输出电信号的。这就保证了踏板踩踏动作信号采集的一致性。当驾驶员开始踩踏踏板时，刹车踏板2通过螺纹光杆5对压缩弹簧6施加迫力。在包胶轴承3与油压缓冲器4接触之前，仅由压缩弹簧6提供脚感反馈。当刹车踏板2转动到一定角度，包胶轴承3开始与油压缓冲器4的上端接触，并将缓冲杆向下压缩，此时踏板反馈的脚感会由于缓冲力的存在，有一个十分明显的增大情形。驾驶员踩踏踏板的速度越快，油压缓冲器4给予的缓冲力就越大。
31.本实用新型由此提供了两个不同阶段踩踏脚感效果。因为油压缓冲器4的工作原理与真车刹车系统的工作原理相近，所以本实用新型的踩踏脚感效果比其他现有技术更接近真车。
32.在本实用新型实施例中，所述第一固定座11设有第一转轴8，所述刹车踏板2通过第一转轴8安装于第一固定座11。
33.在本实用新型实施例中，所述第一转轴8和第一固定座11之间设有铝合金座轴承，所述第一转轴8部分伸出第一固定座11，且套设有转子，所述转子与节气门传感器9相配合，当转子转动，可将转动度同伙节气门传感器9转化为电信号。
34.在本实用新型实施例中，所述弹性组件包括螺纹光杆5以及套设于螺纹光杆5的压缩弹簧6，所述螺纹光杆5的上端与刹车踏板2枢转连接，下端滑动安装于第二固定座12。
35.在本实用新型实施例中，所述刹车踏板2倾斜设置于第一固定座11，所述螺纹光杆5倾斜设置于第二固定座12。
36.在本实用新型实施例中，：所述油压缓冲器4包括套管41以及滑动安装于套管41的
滑动杆42，所述滑动杆42的顶端设有缓冲垫，所述套管41和滑动杆42之间设有液压油，所述液压油可调节相对气压度。
37.在本实用新型实施例中，所述第一转轴8呈阶梯状设置。
38.在本实用新型实施例中，所述压缩弹簧6的上端和下端分别设有弹性垫套7。
39.在本实用新型实施例中，所述刹车踏板2的上端设有矩形踏块21。
40.在本实用新型实施例中，所述包胶轴承3设置于刹车踏板2的侧边位置。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。