一种餐厅服务智能机器人的托举装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人的托举装置，具体为一种餐厅服务智能机器人的托举装置，属于托举装置技术领域。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，随着科技的进步，机器人的使用范围越来越广泛，在餐厅中，餐厅服务智能机器人的应用可以代替人工传菜，从而使得传菜工作变得更加方便，并且较少了人工的使用。
3.现有的餐厅里服务的智能机器人在送餐时，只是将盘子直接放置在机器人的托盘上，但是餐厅的地面往往会掉落骨头或者其他的杂质，进而使得地面不平整，因此在机器人行走的过程中，容易受到颠簸，从而造成盘子上的菜品的洒落，从而造成经济损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种餐厅服务智能机器人的托举装置，通过压板的设置，进而使得压板带动两个移动杆滑动，从而使得两个移动杆带动两个移动块移动，进而使得两个移动块带动两个带动杆移动，从而使得两个带动杆相互靠近，并带动两个伸缩弹簧移动，进而使得两个带动杆带动两个缓冲杆移动，此时两个缓冲杆挤压盘子，当送餐机器人受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子，进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种餐厅服务智能机器人的托举装置，包括送餐机器人，所述送餐机器人设有托举盘，所述托举盘内设有压板，压板上放置有盘子，所述托举盘上开设有滑动孔，滑动孔内活动安装有插杆，插杆上固定安装有固定块，所述托举盘开设有卡槽，插杆一端延伸至卡槽内，所述托举盘两侧内壁上固定安装有两个固定杆，两个固定杆上均套接有带动杆，两个带动杆上均固定安装有移动块，两个移动块上均固定安装有移动杆，两个移动杆一端均活动安装在压板上，所述带动杆上固定安装有两个缓冲杆，两个缓冲杆均与盘子相接触。
6.优选的，两个带动杆上均开设有伸缩孔，两个固定杆分别滑动安装在伸缩孔内。
7.优选的，两个带动杆上均套接有伸缩弹簧，两个伸缩弹簧相互远离的一端均固定安装在托举盘上，两个伸缩弹簧的相互靠近的一端分别固定安装在两个带动杆上。
8.优选的，所述压板的一侧开设有两个倾斜槽，两个移动杆一端均分别滑动安装在两个倾斜槽上。
9.优选的，所述压板顶侧上开设有滑动槽，两个缓冲杆均滑动在滑动槽内。
10.优选的，所述托举盘上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆，限位杆一端固定安装在压板上。
11.优选的，所述插杆上套接有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别固定安装在固定块和
托举盘上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过缓冲杆的设置，使得缓冲杆能够缓冲盘子，当送餐机器人受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子，进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落，保证了传菜工作的正常进行；
14.2、本实用新型中，通过压板的设置，当盘子放置在压板上时，使得压板受力，进而使得压板带动两个移动杆滑动，从而使得两个移动杆带动两个移动块移动，进而使得两个移动块带动两个带动杆移动，从而使得两个带动杆相互靠近，并带动两个伸缩弹簧移动，进而使得两个带动杆带动两个缓冲杆移动，此时两个缓冲杆挤压盘子，从而使得两个缓冲杆能够夹住不同尺寸的盘子。
附图说明
15.图1为本实用新型送餐机器人立体结构示意图；
16.图2为本实用新型托举盘剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型限位杆剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型固定杆剖面结构示意图。
19.图中：1、送餐机器人；2、托举盘；3、压板；4、盘子；5、固定杆；6、带动杆；7、移动块；8、移动杆；9、倾斜槽；10、伸缩弹簧；11、缓冲杆；12、滑动槽；13、伸缩孔；14、限位槽；15、限位杆；16、挤压弹簧；17、卡槽；18、滑动孔；19、插杆；20、固定块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4所示，一种餐厅服务智能机器人的托举装置，包括送餐机器人1，送餐机器人1设有托举盘2，托举盘2内设有压板3，压板3上放置有盘子4，托举盘2上开设有滑动孔18，滑动孔18内活动安装有插杆19，插杆19上固定安装有固定块20，托举盘2开设有卡槽17，插杆19一端延伸至卡槽17内，所述托举盘2两侧内壁上固定安装有两个固定杆5，两个固定杆5上均套接有带动杆6，两个带动杆6上均固定安装有移动块7，两个移动块7上均固定安装有移动杆8，两个移动杆8一端均活动安装在压板3上，带动杆6上固定安装有两个缓冲杆11，两个缓冲杆11均与盘子4相接触，便于挤压盘子4，进而使得带动杆6带动两个缓冲杆11移动。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个带动杆6上均开设有伸缩孔13，两个固定杆5分别滑动安装在伸缩孔13内，便于带动杆6滑动，进而使得压板3带动移动杆8移动，从而使得移动杆8带动带动杆6移动。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个带动杆6上均套接有伸缩弹簧10，两个伸缩弹簧10相互远离的一端均固定安装在托举盘2上，两个伸缩弹簧10的相互靠近的一端分别固定安装在两个带动杆6上，便于带动杆6伸缩，进而使得伸缩弹簧10张力拉动带动杆6
移动。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，压板3的一侧开设有两个倾斜槽9，两个移动杆8一端均分别滑动安装在两个倾斜槽9上，便于移动杆8移动，进而使得移动杆8在倾斜槽9移动，从而使得压板3压下带动移动杆8移动。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，压板3顶侧上开设有滑动槽12，两个缓冲杆11均滑动在滑动槽12内，便于缓冲杆11相互靠近，进而使得两个带动杆6带动两个缓冲杆11移动相互靠近。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，托举盘2上开设有限位槽14，限位槽14内滑动安装有限位杆15，限位杆15一端固定安装在压板3上，便于压板3水平下压，进而使得压板3在下压时限位杆15在限位槽14内滑动。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，插杆19上套接有挤压弹簧16，挤压弹簧16的两端分别固定安装在固定块20和托举盘2上，便于夹住两个盘子4，当需要取餐时手拉固定块20带动插杆19移出卡槽17，进而使得两个缓冲杆11远离盘子4。
28.本实用新型在使用时，当送餐机器人1进行送餐时，将盘子4放置在压板3上，进而使得压板3受力下压，压板3移动通过两个倾斜槽9带动两个移动杆8移动，进而使得两个移动杆8向相互靠近的一侧移动，两个移动杆8移动带动两个移动块7移动，两个移动块7移动带动两个带动杆6移动，两个带动杆6移动带动两个缓冲杆11能够夹住盘子4，进而可以避免盘子4的晃动，当送餐机器人1受到颠簸时，使得盘子4受力带动两个缓冲杆11移动，两个缓冲杆11带动两个带动杆6移动，进而使得两个带动杆6在两个固定杆5上移动，并使得两个伸缩弹簧10受力，进而在两个伸缩弹簧10的反作用力下，可以有效的缓解盘子4的晃动，同时当颠簸停止时，两个缓冲杆11能够继续夹住盘子4，从而保证了盘子4的稳定性，有效的避免了盘子4内的菜品的洒出。
29.对于本领域技术人员而言，通过压板3的设置，进而使得压板3带动两个移动杆8滑动，从而使得两个移动杆8带动两个移动块7移动，进而使得两个移动块7带动两个带动杆6移动，从而使得两个带动杆6相互靠近，并带动两个伸缩弹簧10移动，进而使得两个带动杆6带动两个缓冲杆11移动，此时两个缓冲杆11挤压盘子4，当送餐机器人1受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧10能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧10的收缩力能够夹住盘子4，进而可以有效的防止盘子4内的菜品的洒落。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。