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一种餐厅服务智能机器人的托举装置的制作方法

2021-12-15 13:38:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种餐厅服务智能机器人的托举装置,包括送餐机器人(1),所述送餐机器人(1)设有托举盘(2),其特征在于:所述托举盘(2)内设有压板(3),压板(3)上放置有盘子(4),所述托举盘(2)上开设有滑动孔(18),滑动孔(18)内活动安装有插杆(19),插杆(19)上固定安装有固定块(20),所述托举盘(2)开设有卡槽(17),插杆(19)一端延伸至卡槽(17)内,所述托举盘(2)两侧内壁上固定安装有两个固定杆(5),两个固定杆(5)上均套接有带动杆(6),两个带动杆(6)上均固定安装有移动块(7),两个移动块(7)上均固定安装有移动杆(8),两个移动杆(8)一端均活动安装在压板(3)上,所述带动杆(6)上固定安装有两个缓冲杆(11),两个缓冲杆(11)均与盘子(4)相接触。2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:两个带动杆(6)上均开设有伸缩孔(13),两个固定杆(5)分别滑动安装在伸缩孔(13)内。3.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:两个带动杆(6)上均套接有伸缩弹簧(10),两个伸缩弹簧(10)相互远离的一端均固定安装在托举盘(2)上,两个伸缩弹簧(10)的相互靠近的一端分别固定安装在两个带动杆(6)上。4.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:所述压板(3)的一侧开设有两个倾斜槽(9),两个移动杆(8)一端均分别滑动安装在两个倾斜槽(9)上。5.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:所述压板(3)顶侧上开设有滑动槽(12),两个缓冲杆(11)均滑动在滑动槽(12)内。6.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:所述托举盘(2)上开设有限位槽(14),限位槽(14)内滑动安装有限位杆(15),限位杆(15)一端固定安装在压板(3)上。7.根据权利要求1所述的一种餐厅服务智能机器人的托举装置,其特征在于:所述插杆(19)上套接有挤压弹簧(16),挤压弹簧(16)的两端分别固定安装在固定块(20)和托举盘(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种餐厅服务智能机器人的托举装置,包括送餐机器人,所述送餐机器人设有托举盘,所述托举盘内设有压板,压板上放置有盘子,所述托举盘上开设有滑动孔,滑动孔内活动安装有插杆,插杆上固定安装有固定块,所述托举盘开设有卡槽,插杆一端延伸至卡槽内,所述托举盘两侧内壁上固定安装有两个固定杆,两个固定杆上均套接有带动杆。本实用新型的有益效果是:本实用新型中,通过缓冲杆的设置,使得缓冲杆能够缓冲盘子,当送餐机器人受到颠簸的时候,两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用,同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子,进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落,保证了传菜工作的正常进行。保证了传菜工作的正常进行。保证了传菜工作的正常进行。


技术研发人员:黎金花
受保护的技术使用者:黎金花
技术研发日:2021.06.30
技术公布日:2021/12/14
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