一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机器人夹取装置，具体为一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，属于工业夹取设备技术领域。


背景技术：

2.机器人夹取装置相当于机器手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机器人手臂是通过固定安转自地面的从而保证机器人手臂的稳定性，在机器人手臂上互动安装有夹取板，夹取板对物体进行夹取，一般的夹取板的爪子相对较小，在抓物体时，容易脱落。
3.现有稳定性好的工业智能机器人夹取装置，在对物体进行夹取时，通常通过手臂带动夹取板对物体进行夹取，夹取板的夹子与物体的接触面积比较小，在夹取的时候如果力度过大会使得物体被机器人手臂夹坏，如果用力太小由于面积过小导致物体夹不起来，或者在移动的过程中物体脱落，从而导致物体损坏，因此，为解决上述问题，我们提出了一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，通过辅助板的设置，在对物体进行夹取时，物体的大小不同，通过拔掉插销，接触转把的限定，在转动转把带动转轴转动，转轴带动顶盘转动，顶盘对两侧的辅助板进行顶动，使得辅助板在固定条上移动，在移动的过程中拉伸弹簧，当转动到合适的位置时，通过插销将转把固定防止弹簧拉动t型滑块移动，t型滑块带动辅助板移动，从而起到固定的作用，通过辅助板增加接触面积，从而使得夹取板可以适用于不同大小的物体进行夹取，方便后续的夹取工作。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂，所述机器人手臂上安装有两个夹取板，两个夹取板上均活动安装有固定条，两个固定条上均活动安装有两个辅助板，两个固定条上均固定安装有固定板，两个固定板上均活动安装有转轴，两个转轴相互远离的一端上均固定安装有转把，两个转轴相互靠近的一端均固定安装有顶盘，顶盘与两个辅助板相接触，一个辅助板上固定安装有伸缩块，伸缩块内活动安装有插销，插销与转把相接触。
6.优选的，所述固定条上开设有两个t型滑槽，两个t型滑槽内均活动安装有t型滑块，两个辅助板分别固定安装在两个t型滑块上。
7.优选的，所述t型滑槽的一侧内壁上固定安装有弹簧，弹簧另一端固定安装在t型滑块上。
8.优选的，两个固定板上均开设有转轴孔，两个转轴分别活动安装在转轴孔内。
9.优选的，两个转轴孔的内壁上均环形开设有限位槽，两个限位槽内均活动安装有
限位圆圈，两个限位圆圈分别固定套接在两个转轴上。
10.优选的，两个夹取板上均开设有十字型滑槽，两个十字型滑槽内均活动安装有十字型滑块，两个固定条分别固定安装在两个十字型滑块上。
11.优选的，两个伸缩块上均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均活动安装有插销。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，设置了辅助板，在对物体进行夹取时，通过两个夹取装置上增加的辅助板，使得在对物体进行夹取时可以增大接触面积，从而可以稳定的夹持住物体，满足了人们的需求；
14.2、本实用新型中，在对物体进行夹取时，物体的大小不同，通过拔掉插销，接触转把的限定，在转动转把带动转轴转动，转轴带动顶盘转动，顶盘对两侧的辅助板进行顶动，使得辅助板在固定条上移动，在移动的过程中拉伸弹簧，当转动到合适的位置时，通过插销将转把固定防止弹簧拉动t型滑块移动，t型滑块带动辅助板移动，从而起到固定的作用，通过辅助板增加接触面积，从而使得夹取板可以适用于不同大小的物体进行夹取，方便后续的夹取工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的机器人手臂的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的夹取板的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的t型滑块与弹簧的剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型的转轴与顶盘的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型图4中a处的放大结构示意图；
20.图6为本实用新型的顶盘的立体结构示意图。
21.图中：1、机器人手臂；2、夹取板；3、十字型滑槽；4、t型滑槽；5、辅助板；6、十字型滑块；7、t型滑块；8、固定条；9、插销；10、伸缩块；11、弹簧；12、伸缩槽；13、顶盘；14、转把；15、转轴孔；16、限位槽；17、转轴；18、限位圆圈；19、固定板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6所示，一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置，包括机器人手臂1，机器人手臂1上安装有两个夹取板2，两个夹取板2上均活动安装有固定条8，两个固定条8上均活动安装有两个辅助板5，两个固定条8上均固定安装有固定板19，两个固定板19上均活动安装有转轴17，两个转轴17相互远离的一端上均固定安装有转把14，两个转轴17相互靠近的一端均固定安装有顶盘13，顶盘13与两个辅助板5相接触，一个辅助板5上固定安装有伸缩块10，伸缩块10内活动安装有插销9，插销9与转把14相接触，通过辅助板5增加接触面积，从而保证物体不会滑落。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定条8上开设有两个t型滑槽4，两个t型
滑槽4内均活动安装有t型滑块7，两个辅助板5分别固定安装在两个t型滑块7上，辅助板5通过t型滑块7在t型滑槽4内移动从而使得辅助板5将物体卡住。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，t型滑槽4的一侧内壁上固定安装有弹簧11，弹簧11另一端固定安装在t型滑块7上，弹簧11在t型滑块7的移动时拉伸弹簧11，在工作结束时，通过弹簧11将辅助板5拉回原位。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定板19上均开设有转轴孔15，两个转轴17分别活动安装在转轴孔15内，转轴17在转轴孔15内转动从而带动顶盘13转动。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个转轴孔15的内壁上均环形开设有限位槽16，两个限位槽16内均活动安装有限位圆圈18，两个限位圆圈18分别固定套接在两个转轴17上，转轴17通过限位圆圈18的限定下转动，从而防止顶盘13脱落。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个夹取板2上均开设有十字型滑槽3，两个十字型滑槽3内均活动安装有十字型滑块6，两个固定条8分别固定安装在两个十字型滑块6上，十字型滑块6插在夹取板2从而使得辅助板5可以更换维修。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个伸缩块10上均开设有伸缩槽12，两个伸缩槽12内均活动安装有插销9，插销9在伸缩槽12内移动，从而使得将转把14接触限定。
30.本实用新型在使用时，当对物体进行夹取时，在启动机器人手臂1，机器人手臂1带动夹取板2对物体进行夹取时，通过移动插销9对转把14进行解除限定，然后转动转把14提供动力，转把14转动从而带动转轴17转动，转轴17在限位圆圈18的限定下转动，转轴17转动带动顶盘13转动，顶盘13转动从而带动辅助板5移动，辅助板5在固定条8上通过t型滑块7在t型滑槽4内移动，在t型滑块7移动的同时从而拉伸弹簧11，弹簧11在t型滑槽4内移动，当将辅助板5转动需要的位置时，通过插销9将转把14进行固定，防止拉伸的弹簧11将辅助板5拉回原位，当工作结束时，通过接解除固定，弹簧11拉动t型滑块7在t型滑槽4内移动，t型滑块7带动辅助板5移动，从而使得辅助板5回到原位，当对辅助板5进行维修更换时，通过拔掉活动安装在夹取板2上的十字型滑块6从而将辅助板5整体取下，进行维修更换。
31.对于本领域技术人员而言，通过辅助板5的设置，在对物体进行夹取时，物体的大小不同，通过拔掉插销9，接触转把14的限定，在转动转把14带动转轴17转动，转轴17带动顶盘13转动，顶盘13对两侧的辅助板5进行顶动，使得辅助板5在固定条8上移动，在移动的过程中拉伸弹簧11，当转动到合适的位置时，通过插销9将转把14固定防止弹簧11拉动t型滑块7移动，t型滑块7带动辅助板5移动，从而起到固定的作用，通过辅助板5增加接触面积，从而使得夹取板2可以适用于不同大小的物体进行夹取，方便后续的夹取工作。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。