一种SpectraScan三角架式光谱成像近地遥感平台的制作方法

一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台
技术领域
1.本实用新型涉及近地遥感技术领域，尤其涉及一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台。


背景技术：

2.在近地遥感及大田表型测量分析技术领域，目前市场上仅有基于大型龙门吊钢架结构的遥感成像监测平台，这种平台直接引用了码头、港口等常用的现成龙门吊结构，虽然不需要额外的研发投入，但这种结构必须固定在非常牢靠的地基上，一旦搭建完成，则无法移动，只能固定扫描同一块土地，大大限制了遥感监测的范围和通量，并且搭建成本高昂、操作复杂、使用不便、扩展性差、缺乏机动灵活特性，这种结构使用的大型移动轨道，必须在电机一端安装大功率电池或工业用交流电和plc开环控制器，使用时需要专业人员通过人工长按按钮控制移动和停止，另外的人员负责控制安装在扫描平台上的遥感成像传感器采集数据，额外增加了人力成本。
3.现有方案中，通常使用大型龙门吊钢架结构，其移动滑轨的安装需要打好地基铺设在地面，且需要专业施工安装，不具备便携运输、移动使用、折叠收纳的特点，给后期维护、使用、拆除都造成巨大的困难，不方便使用，为此，我们提出一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，包括平台架，平台架有两组，两组平台架相互靠近的一侧固定安装有横梁，横梁为三角形的块，两组平台架相互靠近的一侧对应横梁的下方固定安装有滑轨，滑轨的内部活动安装有滑块，滑块的下表面固定安装有伸缩轴，伸缩轴的下端固定安装有连接块，连接块为矩形块，连接块的下表面中心位置固定安装有云台光谱成像装置，连接块的下表面对称安装有两组浇灌装置。
6.作为优选，所述平台架为倒“v”形的块。
7.作为优选，所述平台架的下端活动安装有两组万向轮。
8.作为优选，所述平台架的内部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的下端固定安装有参考白板。
9.作为优选，所述连接块的下表面对称安装有两组浇灌装置。
10.作为优选，所述连接块的下表面对称安装有两组照明光源。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台。具备以下有益效果：
13.(1)、该spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，通过万向轮来带动平台架进行移动、转向，通过横梁来加固平台整体的结构，启动滑块，使滑块可以在滑轨上进行运动，滑块带动伸缩轴进行移动，伸缩轴带动连接块进行移动，连接块带动云台光谱成像装置和浇灌装置进行移动，云台光谱成像装置7来进行光谱成像移动扫描和控制浇灌装置浇水的范围，在通过启动伸缩轴来调整云台光谱成像装置的成像距离和浇灌装置浇水的高度，通过云台光谱成像装置用于确保整个系统平稳、顺畅运行，为数据采集提供均一、稳定光照条件，完成水平移动光谱成像数据采集及垂直侧视扫摆数据采集，通过平台架内部固定安装的伸缩杆来控制参考白板的高度从而进行采集参考白板数据，本实用设计一体化云台和光谱成像系统，使云台的震动补偿功能、光谱成像表型分析功能、旋转扫摆侧视成像功能、自动浇灌及快速拆装功能集于一体，一个模块即相当于云台、光谱成像单元、旋转扫摆单元、自动浇灌单元、照明光源、快拆单元的组合体，极大方便了用户使用。
14.(2)、该spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，采用模块化设计理念，平台架、滑轨、伸缩轴及云台光谱成像装置均可根据用户使用场景及现有平台灵活搭建，可配备具有万向轮，方便用户使用，可自动控制平台精准移动，做到大田或温室作物表型无死角应测尽测，大大提高了用户使用的便捷性和工作效率。
15.(3)、该spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，设计一体化云台光谱成像装置，使增稳云台、光谱成像传感器如高光谱成像、红外热成像、rgb成像、荧光成像传感器、三百六十度旋转模组集成为一体，为使扫描植物侧面，云台光谱成像装置设计有三百六十度旋转功能，可侧视扫摆成像，在较小角度范围内确保数据畸变可忽略，从而使得本实用除了可扫描植物冠层及顶部数据，还可兼顾采集分析植物侧面数据，分析植物垂直生长特性，增强了该装置的实用性。
16.(4)、该spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，采用小型化的平台架，用于安装光谱成像系统的横梁体积相比传统龙门吊方案笨重的横梁结构有极大的缩小，因此在太阳直射时产生的阴影微乎其微，对光谱成像数据采集影响很小，甚至完全消除阴影的影响，极大提高了表型性状光谱大数据的真实性和可靠性。
17.(5)、该spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，连接块采用快拆结构单元，用户可根据具体需求自由安装浇灌装置用于为植物提供及时、适量的水肥补充，也可更换安装照明光源并搭配平台遮光布，为多云、阴天、微风甚至小于天气正常进行光谱成像数据采集及测量分析创造最优环境条件，充分拓展了用户的使用场景和环境。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
22.图例说明：
23.1、平台架；2、横梁；3、滑轨；4、滑块；5、伸缩轴；6、连接块；7、云台光谱成像装置；8、浇灌装置；9、万向轮；10、伸缩杆；11、参考白板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.实施例：一种spectrascan三角架式光谱成像近地遥感平台，如图1
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图2所示，包括平台架1，平台架1有两组，两组平台架1相互靠近的一侧固定安装有横梁2，横梁2为三角形的块，两组平台架1相互靠近的一侧对应横梁2的下方固定安装有滑轨3，滑轨3由安装在滑轨3侧面的步进电机和安装在3内部的传动皮带组成一个不可拆分的整体,步进电机通过输出轴驱动皮带进行滚动，滑轨3的内部活动安装有滑块4，滑块4通过皮带进行移动，滑块4的下表面固定安装有伸缩轴5，伸缩轴5的下端固定安装有连接块6，连接块6为矩形块，连接块6的下表面中心位置固定安装有云台光谱成像装置7，云台光谱成像装置7是一种表面测量技术可通过称为仪器狭缝的狭长入光口观察场景，狭缝一次捕获一行场景，并通过传感器获取对应一行场景中每个点的光谱信息，通过将仪器狭缝瞄准到感兴趣的区域，或将移动物体扫过仪器的前面，进而可以对整个场景进行成像，并获取整个场景内逐个点的光谱信息，连接块6的下表面对称安装有两组浇灌装置8，浇灌装置8可根据需求更换为照明光源；
26.平台架1为倒“v”形的块；
27.平台架1的下端活动安装有两组万向轮9；
28.平台架1的内部固定安装有伸缩杆10，伸缩杆10的下端固定安装有参考白板11，白板11采用高品质进口ptfe材料加工打磨而成，适用于紫外、可见、近红外(200～2500nm)宽光谱谱段，能够提供全谱段98％以上的反射率；
29.平台架1的内部固定安装有连接块6，连接块6可根据需求安装照明光源，照明光源采用两组12只osram mr10卤素反射杯灯，填充气体为氙(xenophot hlx型，光通量比同功耗灯泡高10％，为反射光谱成像提供光场均一、稳定的照明条件。
30.本实用新型的工作原理：
31.在使用时，通过万向轮9来用于平台架1进行移动、转向，通过横梁2来用于加固平台整体的结构，启动滑块4，使滑块4可以在滑轨3上进行运动，滑块4带动伸缩轴5进行移动，伸缩轴5带动连接块6进行移动，连接块6带动云台光谱成像装置7和浇灌装置8进行移动，云台光谱成像装置7来进行光谱成像移动扫描和控制浇灌装置8浇水的范围，通过启动伸缩轴5来调整云台光谱成像装置7的成像距离和浇灌装置8浇水的高度，通过云台光谱成像装置7用于确保整个系统平稳、顺畅运行，为数据采集提供均一、稳定光照条件，完成水平移动光谱成像数据采集及垂直侧视扫摆数据采集，通过平台架内部固定安装的伸缩杆10来控制参考白板11的高度从而进行采集参考数据，本实用设计一体化云台和光谱成像系统，使云台的震动补偿功能、光谱成像表型分析功能、旋转扫摆侧视成像功能、自动浇灌及快速拆装功能集于一体，一个模块即相当于云台、光谱成像单元、旋转扫摆单元、照明光源、自动浇灌单元、快拆单元的组合体。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。