一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道行进技术领域，具体涉及一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置。


背景技术：

2.轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，也可以是天体在宇宙间运行的路线，也叫轨迹，物体运动的路线，更多的是指有一定规则的，如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道，行动应遵循的规则、程序或范围：生产已经走上轨道。
3.现有的轨道行走在进行安装时，往往都是采用一体式安装，如果某段轨道出现问题时，无法根据需求对该小部分轨道进行更换，降低了轨道行走的实用性和日常维护便捷性，为此，我们提出了一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置，包括轨道一和轨道二，所述轨道一靠近轨道二的一侧侧壁开设有凹槽一，轨道二靠近轨道一的一侧侧壁固定有对称设置的连接板，连接板与凹槽一卡接设置，所述连接板的一侧侧壁开设有凹槽二，所述凹槽二的两侧侧壁之间滑动连接有滑动板，滑动板的一侧侧壁固定有限位板，所述滑动板远离限位板的一侧侧壁固定有调节板，调节板与滑动板之间垂直设置，所述轨道二的内部开设有空腔，所述凹槽二的一侧侧壁转动连接有连接轴一，连接轴一的另一端延伸至空腔侧壁转动连接，所述连接轴一的外侧壁紧配合固定有齿轮一，所述调节板靠近连接轴一的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个齿条一，所述齿轮一与齿条一之间啮合传动连接。
6.方案中需要说明的是：所述空腔的一侧侧壁转动连接有连接轴二，所述轨道二的一侧侧壁开设有凹槽三，所述连接轴二的另一端延伸至凹槽三内部固定有旋转板，且旋转板与连接轴二之间垂直设置。
7.作为一种优选的实施方式，所述连接轴二的外侧壁紧配合固定有蜗杆一，所述连接轴一的外侧壁紧配合固定有蜗轮一，所述蜗杆一与蜗轮一之间啮合传动连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述凹槽三的一侧侧壁滑动连接有移动板，移动板靠近连接轴二的一侧侧壁固定有卡位杆，所述卡位杆与移动板之间垂直设置。
9.作为一种优选的实施方式，所述移动板远离卡位杆的一侧侧壁固定有连接弹簧，所述连接弹簧远离移动板的一端与凹槽三侧壁固定。
10.作为一种优选的实施方式，所述连接轴二的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的卡位槽，所述卡位槽与卡位杆之间卡接设置。
11.作为一种优选的实施方式，所述凹槽一的一侧侧壁开设有限位槽，所述限位槽与
限位板之间卡接设置。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的基于管廊监控的机器人用轨道行进装置，至少包括如下有益效果：
13.(1)通过设置的轨道一和轨道二的配合，能够根据需求对轨道行进的路径进行分段式安装，通过设置的连接板以及凹槽一、限位板与限位槽的卡接，能够快速对轨道一和轨道二进行卡接设置，便于对局部的轨道进行拆卸更换或者维护，提高了实用性；
14.(2)通过设置的旋转板以及连接轴的配合，能够同时对两个限位板的位置进行调节，快速完成轨道一和轨道二的状态变更，通过设置的卡位杆与卡位槽的配合，能够对调节变更后状态的位置进行进一步固定，整体提高了稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构俯剖图；
16.图2为图1中a部分放大结构示意图；
17.图3为图1中b部分放大结构示意图。
18.图中：1轨道一、2轨道二、3连接板、4凹槽二、5滑动板、6限位板、7调节板、8连接轴一、9齿条一、10齿轮一、11限位槽、12空腔、13连接轴二、14蜗杆一、15凹槽三、16旋转板、17移动板、18连接弹簧、19卡位杆、20卡位槽。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
20.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
21.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置，包括轨道一1和轨道二2，轨道一1靠近轨道二2的一侧侧壁开设有凹槽一，轨道二2靠近轨道一1的一侧侧壁固定有对称设置的连接板3，连接板3与凹槽一卡接设置，连接板3的一侧侧壁开设有凹槽二4，凹槽二4的两侧侧壁之间滑动连接有滑动板5，滑动板5的一侧侧壁固定有限位板6，滑动板5远离限位板6的一侧侧壁固定有调节板7，调节板7与滑动板5之间垂直设置，
轨道二2的内部开设有空腔12，凹槽二4的一侧侧壁转动连接有连接轴一8，连接轴一8的另一端延伸至空腔12侧壁转动连接，连接轴一8的外侧壁紧配合固定有齿轮一10，调节板7靠近连接轴一8的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个齿条一9，齿轮一10与齿条一9之间啮合传动连接。
24.方案中需要说明的是：空腔12的一侧侧壁转动连接有连接轴二13，轨道二2的一侧侧壁开设有凹槽三15，连接轴二13的另一端延伸至凹槽三15内部固定有旋转板16，且旋转板16与连接轴二13之间垂直设置。
25.进一步地如图1、图2和图3所示，连接轴二13的外侧壁紧配合固定有蜗杆一14，连接轴一8的外侧壁紧配合固定有蜗轮一，蜗杆一14与蜗轮一之间啮合传动连接。
26.作为一种优选的实施方式，凹槽三15的一侧侧壁滑动连接有移动板17，移动板17靠近连接轴二13的一侧侧壁固定有卡位杆19，卡位杆19与移动板17之间垂直设置，移动板17远离卡位杆19的一侧侧壁固定有连接弹簧18，连接弹簧18远离移动板17的一端与凹槽三15侧壁固定。
27.进一步地如图1、图2和图3所示，连接轴二13的外侧壁沿圆周方向开设有多个对称设置的卡位槽20，卡位槽20与卡位杆19之间卡接设置，凹槽一的一侧侧壁开设有限位槽11，限位槽11与限位板6之间卡接设置。
28.在使用时，当对轨道一1和轨道二2进行安装时，只需要推动移动板17，移动板17带动卡位杆19进行移动，卡位杆19与卡位槽20进行分离，然后转动旋转板16，旋转板16带动连接轴二13进行旋转，连接轴二13带动蜗杆一14进行旋转，蜗杆一14与蜗轮一之间啮合传动带动连接轴一8进行旋转，连接轴一8带动齿轮一10进行旋转，齿轮一10与齿条一9之间啮合传动带动调节板7进行移动，调节板7带动滑动板5进行移动，滑动板5带动限位板6进行移动，使限位板6进入凹槽二4的内部，然后移动轨道二2，轨道二2带动连接板3进行移动，连接板3进入凹槽一内部，然后反转旋转板16，旋转板16带动连接轴二13进行旋转，连接轴二13带动蜗杆一14进行旋转，蜗杆一14与蜗轮一之间啮合传动带动连接轴一8进行旋转，连接轴一8带动齿轮一10进行旋转，齿轮一10与齿条一9之间啮合传动带动调节板7进行移动，调节板7带动滑动板5进行移动，滑动板5带动限位板6进行移动，使限位板6移出凹槽二4与限位槽11进行卡接设置，最后松开移动板17，在连接弹簧18的弹力作用下，卡位杆19与对应的卡位槽20进行卡接设置。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。