一种划线设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种划线设备。


背景技术：

2.传统的车位线一般是通过人工滚涂工艺绘制的，人工绘制车位线的作业劳动强度大，效率低。为此，现有技术中出现一种车位划线设备，能够代替人工作业自动进行车位线绘制，以提高工作效率，降低工人作业强度。
3.现有的车位划线设备包括移动底盘以及喷枪，喷枪能跟随移动底盘移动以进行绘制。为避免移动底盘移动时压过喷涂线，移动底盘需要在车位内移动，因车位的旁侧一般设置有承重柱或承重墙，导致车位划线设备的移动空间受限，喷枪需要具有在移动底盘的左侧和右侧之间切换的能力，导致车位划线设备的结构和控制复杂，不利于减小车位划线设备的体积以及提高作业精度。
4.因此，亟需一种划线设备以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种划线设备，能够解决车位线喷涂过程中喷枪左右切换的问题，有利于简化划线设备的结构，减小体积。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种划线设备，包括：
8.移动底座；
9.左喷涂装置和右喷涂装置，均设置于所述移动底座上；
10.所述左喷涂装置和所述右喷涂装置均包括：
11.喷涂位置调整机构，设置于所述移动底座上；
12.喷枪机构，设置于所述喷涂位置调整机构的输出端，所述喷枪机构上设置有喷涂口，所述喷涂位置调整机构能够驱动所述喷枪机构移动，以使所述左喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的左侧、所述右喷涂装置的所述喷涂口能位于所述移动底座的右侧。
13.该划线装置不需要喷枪机构具备左右位置切换功能，有利于简化划线设备的结构以及控制方式，也有利于减小划线设备的体积。
14.其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置设置于所述移动底座的同一侧。
15.该设置能够使左喷涂装置和右喷涂装置能够先于移动底座进入划线作业区域内，能够避免移动底座与承重柱或承重墙干涉，确保划线作业的顺利进行；左喷涂装置和右喷涂装置位于同一侧能够使结构相对集中、更紧凑。
16.其中，所述喷涂位置调整机构包括：
17.第一驱动组件，设置于移动底座上，所述第一驱动组件用于驱动所述喷枪机构沿所述移动底座的左右方向移动。
18.通过设置第一驱动组件，能够确保喷枪机构的喷涂口能够移动至移动底座的旁侧，且能够调整喷涂口的位置。
19.其中，所述喷涂位置调整机构上设置有第一感应件，所述第一感应件能够检测沿前后方向延伸的第一激光基准线的位置，所述第一感应件与所述第一驱动组件通讯连接，所述第一驱动组件能根据所述第一感应件的检测结果驱动所述喷枪机构移动，以使所述喷枪机构沿所述第一激光基准线的延伸方向喷涂。
20.通过第一感应件与第一驱动组件的反馈配合，能够保证划线作业精度。
21.其中，所述第一感应件为psd激光传感器，所述psd激光传感器沿左右方向的中心位置能与所述喷涂口沿所述移动底座的左右方向的中心位置位于同一竖直面内。
22.psd激光传感器的检测准确，灵敏度高。
23.其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置二者中至少一个的所述喷涂位置调整机构还包括：
24.第二驱动组件，设置于所述第一驱动组件的输出端；
25.旋转驱动组件，设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件沿所述移动底座的前后方向移动，所述旋转驱动组件用于驱动所述喷枪机构绕竖直轴线转动，以使所述喷枪机构的喷涂方向在前后方向和左右方向间切换。
26.通过设置第二驱动组件和旋转驱动组件，可以调整喷枪机构的喷涂方向，从而根据需要沿前后方向或左右方向作业。
27.其中，所述左喷涂装置的所述喷涂位置调整机构上和/或所述右喷涂装置的所述喷涂位置调整机构上设置第二感应件，所述第二感应件能够检测沿所述移动底座的左右方向延伸的第二激光基准线的位置，所述第二感应件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能根据所述第二感应件的检测结果驱动所述喷枪机构移动，以使所述喷枪机构沿所述第二激光基准线的延伸方向喷涂。
28.通过第二感应件与第二驱动组件的反馈配合，能够保证划线作业精度。
29.其中，所述左喷涂装置的所述喷涂位置调整机构的左侧设置有所述第二感应件；
30.所述右喷涂装置的所述喷涂位置调整机构的右侧设置有所述第二感应件。
31.该设置能够避免划线设备中其他结构遮挡或干扰第二感应件的感应，有利于保证划线作业精度。
32.其中，所述第一驱动组件包括：
33.第一电动推杆，设置于所述移动底座上；
34.第一导轨，设置于所述移动底座上并沿左右方向延伸；
35.第一滑座，与所述第一导轨滑动连接，所述第一电动推杆用于推动所述第一滑座沿所述第一导轨滑动，所述第一滑座能带动所述喷枪机构移动。
36.该第一驱动组件的结构简单，运动稳定。
37.其中，所述左喷涂装置和所述右喷涂装置的外壁上设置有安全防撞件。
38.通过设置安全防撞件，能够保护左喷涂装置和右喷涂装置，避免磕碰损坏。
39.本实用新型的有益效果：
40.本实用新型提供的划线设备中，通过设置左喷涂装置和右喷涂装置分别进行左右两侧划线作业，不需要喷枪机构具备左右位置切换功能，有利于简化划线设备的结构以及
控制方式，也有利于减小划线设备的体积；因大部分车位的两侧均有承重柱或承重墙，通过喷涂位置调整机构能确保喷涂口位于移动底座的旁侧，能够避免移动底座与承重柱或承重墙干涉，确保划线作业顺利进行。
附图说明
41.图1是本实用新型提供的划线设备在一视角下的结构示意图；
42.图2是本实用新型提供的左喷涂装置的结构示意图；
43.图3是本实用新型提供的左喷涂装置的剖视图；
44.图4是本实用新型提供的划线设备在另一视角下的结构示意图；
45.图5是本实用新型提供的移动底座的结构示意图；
46.图6是本实用新型提供的划线设备在绘制车位线时的示意图。
47.图中：
48.1、移动底座；11、底盘；12、转向舵轮；13、驱动舵轮；14、第二安全防撞件；15、门架；2、左喷涂装置；21、第一驱动组件；211、第一支座；212、第一电动推杆；213、第一滑座；214、第一导轨；22、第二驱动组件；221、第二支座；222、第二电动推杆；223、第二滑座；23、旋转驱动组件；231、旋转电机；232、减速器；233、移动罩壳；234、管接头；24、喷枪机构；25、第一感应件；26、第二感应件；3、右喷涂装置；4、电箱组件；41、前电箱；42、后电箱；5、漆料供应组件；6、激光扫描仪。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
53.本实施例提供了一种划线设备，能够代替工人进行划线作业。本实施例中，以划线
设备绘制车位线为例介绍划线设备的结构。
54.划线设备包括移动底座1以及设置在移动底座1上的左喷涂装置2和右喷涂装置3。本实施例中烘，移动底座1可以为全向移动底座，以使移动底座1能够在地面上沿前后、左右方向移动，且能够定点转向，以使划线设备的移动更灵活，转向所需空间小，能够适应狭小位置的划线作业，使移动底座1能够在待绘制的车位线内移动，避免移动底座1碾压已喷涂的车位线。左喷涂装置2和右喷涂装置3均设置在移动底座1上，左喷涂装置2能够随移动底座1移动并在移动底座1的左侧进行喷涂作业，以绘制左侧车位线；右喷涂装置3能够随移动底座1移动并在移动底座1的右侧进行喷涂作业，以绘制右侧车位线。
55.本实施例中，通过设置左喷涂装置2和右喷涂装置3分别在移动底座1的左右两侧进行划线作业，不需要喷涂装置具备左右位置切换功能，有利于简化划线设备的结构以及控制方式，也有利于减小划线设备的体积。
56.具体地，左喷涂装置2和右喷涂装置3均包括喷涂位置调整机构以及喷枪机构24。喷涂位置调整机构设置于移动底座1上，喷枪机构24设置于喷涂位置调整机构的输出端，喷枪机构24上设置有喷涂口。左喷涂装置2中的喷涂位置调整机构能够驱动其连接的喷枪机构24移动，以使左喷涂装置2的喷涂口能位于移动底座1的左侧，右喷涂装置3中的喷涂位置调整机构能够驱动其连接的喷枪机构24移动，以使右喷涂装置3的喷涂口能位于移动底座1的右侧。因车位的左右两侧通常设置有承重柱或承重墙，车位线与承重柱和承重墙之间的距离较小。本实施例中通过喷涂位置调整机构将喷涂口的位置移动至移动底座1的旁侧，能够保证作业时划线设备均位于车位内，避免移动底座1与承重柱或承重墙干涉，确保划线作业的顺利进行。
57.进一步地，左喷涂装置2和右喷涂装置3设置于移动底座1的同一侧。本实施例中，左喷涂装置2和右喷涂装置3设置在移动底座1的前侧，且沿左右方向排列。通过将左喷涂装置2和右喷涂装置3设置于移动底座1的前侧，当移动底座1驶入车位内时，左喷涂装置2和/或右喷涂装置3即可开始作业。当移动底座1驶入车位最内侧时，左喷涂装置2和右喷涂装置3的喷枪机构24先于移动底座1到达车位的最内侧，即在左喷涂装置2喷涂至左侧车位线的前端(或右喷涂装置3喷涂至右侧车位线的前端)时，移动底座1仍位于车位内，避免移动底座1与车位内侧相邻的承重墙或承重柱等磕碰。
58.进一步地，喷涂口设置于喷枪机构24的底端，喷枪机构24竖直向下进行喷涂，有利于限制喷枪机构24定点喷涂对应的喷涂范围，从而提高车位线绘制精度。
59.本实施例中左喷涂装置2和右喷涂装置3的结构相同，以左喷涂装置2为例进行介绍。
60.喷涂位置调节机构包括第一驱动组件21，第一驱动组件21设置于移动底座1上，第一驱动组件21用于驱动喷枪机构24沿移动底座1的左右方向移动，以调整喷枪机构24的喷涂口与移动底座1沿左右方向的位置，从而使喷枪机构24的喷涂口能够位于移动底座1的左侧，以进行左侧车位线绘制作业。
61.具体地，第一驱动组件21包括第一电动推杆212以及第一滑座213，第一电动推杆212设置于移动底座1上，第一电动推杆212能够驱动第一滑座213沿左右方向移动，第一滑座213带动喷枪机构24沿左右方向移动，以提高喷涂口的位置。上述第一驱动组件21的结构简单，成本低。
62.为了保证第一滑座213移动的稳定性，第一驱动组件21还包括第一导轨214，第一导轨214设置于移动底座1上并沿左右方向延伸，第一滑座213与第一导轨214滑动连接，以为第一滑座213的移动导向，保证第一滑座213的稳定性。
63.可选地，第一驱动组件21还包括第一支座211，第一支座211设置于移动底座1上，用于安装第一电动推杆212，方便匹配第一电动推杆212与第一滑座213的高度，便于安装。
64.在其他实施例中，第一电动推杆212也可以用气缸、齿轮齿条结构以及同步带结构等进行代替。
65.进一步地，喷涂位置调整机构上设置有第一感应件25，第一感应件25能够检测沿前后方向延伸的第一激光基准线的位置。第一感应件25与第一驱动组件21通讯连接，第一驱动组件21能根据第一感应件25的检测结果驱动喷枪机构24移动，以使喷枪机构24沿第一激光基准线的延伸方向喷涂。划线设备作业前，通过外部设置的激光装置发出的第一激光基准线为作业基准线，通过第一感应件25与第一驱动组件21的配合，能够使喷枪机构24对应的喷涂位置与第一激光基准线对应，从而保证作业精度。划线设备作业过程中，第一驱动组件21能够根据第一感应件25的反馈实时调整喷枪机构24的作业位置，以避免移动底座1移动误差或其他因素导致的划线位置偏差，从而保证作业精度。
66.可选地，第一感应件25设置在喷涂位置调整机构的前侧，以便顺利感应第一激光基准线的位置，避免划线设备中其他结构遮挡第一激光基准线。
67.进一步地，第一感应件25为psd激光传感器，psd激光传感器沿左右方向的中心位置能与喷涂口沿移动底座1的左右方向的中心位置位于同一竖直面内。psd激光传感器能够检测第一激光基准线在其感应面上的位置，从而判断第一激光基准线是否经过其沿左右方向的中心位置，且方便第一驱动组件21对喷枪机构24的位置进行调整，有利于保证喷涂机构的喷涂口与第一激光基准线对准，有利于提高检测和调整精度。
68.因车位线还包括沿两个方向延伸的线段，为了方便绘制，左喷涂装置2和右喷涂装置3还包括第二驱动组件22和旋转驱动组件23。第二驱动组件22设置于第一驱动组件21的输出端，旋转驱动组件23设置于第二驱动组件22的输出端。第二驱动组件22用于驱动旋转驱动组件23沿移动底座1的前后方向移动，旋转驱动组件23用于驱动喷枪机构24绕竖直轴线转动，以使喷枪机构24的喷涂方向在前后方向和左右方向间切换。
69.本实施例中，通过设置旋转驱动组件23可以改变喷枪机构24的喷涂口的角度，使喷涂口对应的喷涂方向能够在前后方向和左右方向间切换，从而使喷枪机构24能够喷涂沿前后方向延伸的车位线以及沿左右方向延伸的车位线。划线设备在需改变喷涂方向时，移动底座1仅切换运动方向而不需整体转动(即移动底座1不会带动其上的左喷涂装置2和右喷涂装置3转动)，再配合喷枪机构24转动，即可切换至前左右方向喷涂(或沿前后方向喷涂)。
70.通过设置第二驱动组件22，能够将喷涂机构的喷涂口的位置移动至指定的划线位置，以保证划线位置准确；此外第二驱动组件22还能够将喷涂机构的喷涂口的位置移动至移动底座1的前侧，避免移动底座1干涉喷枪机构24或碾压已喷涂的车位线。
71.可以理解的是，划线设备在进行左右方向喷涂作业时，第一驱动组件21能够驱动喷枪机构24沿左右方向移动，配合移动底座1的左右移动，能够保证车位线的绘制长度。
72.本实施例中，划线设备中不需额外设置对应左右方向喷涂的喷涂机构，结构相对
简化；切换喷涂方向时，移动底座1可以进行定点转向，所需空间小，能够在车位内完成调整，操作更灵活。
73.一些实施例中，左喷涂装置2和右喷涂装置3二者中可以仅其中一个设置第二驱动组件22以及旋转驱动组件23，以进行左右方向的喷涂作业。但这种情况下需要注意左喷涂装置2和右喷涂装置3相互避让，以避免干涉。
74.进一步地，喷涂位置调整机构上还设置第二感应件26，第二感应件26能够检测沿移动底座1的左右方向延伸的第二激光基准线的位置，第二感应件26与第二驱动组件22通讯连接，第二驱动组件22能根据第二感应件26的检测结果驱动喷枪机构24移动，以使喷枪机构24沿第二激光基准线的延伸方向喷涂。通过第二感应件26和第二驱动组件22的配合，能够提高划线设备沿左右方向喷涂的作用精度，从而提高绘制质量。
75.需要说明的是，第二感应件26与第二驱动组件22的配合可以参考第一感应件25与第一驱动组件21的配合，二者的结构和工作原理相同。
76.可选地，左喷涂装置2的喷涂位置调整机构的左侧设置有第二感应件26，右喷涂装置3的喷涂位置调整机构的右侧设置有第二感应件26，以避免遮挡第二感应件26。
77.具体地，第二驱动组件22包括第二电动推杆222以及第二滑座223。第二电动推杆222设置于第一滑座213上，第二滑座223与第二电动推杆222的输出端连接，第二电动推杆222用于推动第二滑座223沿前后方向应，旋转驱动组件23设置于第二滑座223上，以通过旋转驱动组件23带动喷枪机构24移动，从而调整喷涂位置。
78.该第二驱动组件22的结构简单，成本低。旋转驱动组件23设置在第二滑座223上，相比第二驱动组件22设置在旋转驱动组件23的输出端，本实施例中的排布方式能够减小喷枪机构24旋转时整个喷涂装置需要的空间，喷涂方向的调整更方便。
79.进一步地，第二驱动组件22还包括第二导轨，第二导轨设置于第一滑座213并沿前后方向延伸，第二滑座223与第二导轨滑动连接，以通过第二导轨引导第二滑座223的移动方向，提高喷枪机构24沿前后方向移动时的平稳性。
80.进一步地，第二驱动组件22还包括第二支座221，第二支座221设置在第一滑座213上，用于安装第二电动推杆222，方便匹配第二电动推杆222与第二滑座223的高度，便于安装。
81.本实施例中，旋转驱动组件23包括设置于第二滑座223上的旋转驱动件，旋转驱动件的输出轴竖直设置并连接喷枪机构24，以带动喷枪机构24绕竖直轴线转动。
82.可选地，旋转驱动件包括旋转电机231和减速器232，旋转电机231的输出轴水平延伸，减速器232的输出轴竖直延伸，旋转电机231与减速器232连接，减速器232连接喷枪机构24。通过设置减速器232，能够将旋转电机231的转速和扭力调整至合适范围。通过将旋转电机231的输出轴与减速器232的输出轴垂直，能够减小旋转驱动组件23沿竖直方向的尺寸，使旋转驱动组件23的结构更紧凑。
83.进一步地，第二滑座223上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，减速器232设置在轴承座上，减速器232的输出轴与轴承配合后，穿过轴承座以及第二滑座223并连接喷枪机构24，以减小驱动喷枪机构24转动时的阻力。
84.进一步地，旋转驱动组件23还包括移动罩壳233，移动罩壳233罩设于第二滑座223上，旋转电机231和减速器232均设置在移动罩壳233内，以通过移动罩壳233保护旋转电机
231和减速器232。
85.进一步地，移动罩壳233上设置有管接头234，管接头234用于安装喷料管，喷料管的一端与喷枪机构24连接，以便为喷枪机构24提供涂料。
86.旋转驱动件设置于第二滑座223上并位于移动罩壳233内，旋转驱动件的输出轴竖直设置并与喷枪机构24连接。
87.因左喷涂装置2和右喷涂装置3在作业时位于移动底座1的旁侧，会先与车位周围的结构碰撞，为了保护左喷涂装置2和右喷涂装置3不受损坏，左喷涂装置2和右喷涂装置3上还设置有第一安全防撞件，第一安全防撞件凸出于左喷涂装置2和右喷涂装置3的外壁，以保护左喷涂装置2和右喷涂装置3。
88.具体地，第一安全防撞件设置在移动罩壳233上，且至少位于移动罩壳233的三侧表面，以防止各方向的碰撞。
89.本实施例中，划线设备还包括电箱组件4和漆料供应组件5，漆料供应组件5与喷枪机构24连接，以为喷枪机构24提供漆料。电箱组件4和漆料供应组件5均设置于移动底座1上，且位于左喷涂装置2和右喷涂装置3的后侧。其中，电箱组件4包括前电箱41和后电箱42，前电箱41的体积较大，后电箱42的体积较小。为使划线设备的结构更紧凑，后电箱42和漆料供应组件5并排设置并位于前电箱41的后侧。
90.移动底座1上还设置有门架15，门架15上设置有激光扫描仪6，以为移动底座1的移动导航。门架15还可以与电箱组件4连接，以提高电箱组件4中箱体的强度。
91.为实现移动底座1的全向移动以及定点转向，移动底座1可以采用双驱定点转向agv系统。具体地，移动底座1包括底盘11、设置在底盘11底部的多个行走轮以及设置于底盘11底部的电池组件。多个行走轮中包括转向舵轮12和驱动舵轮13，电池组件可以为转向舵轮12和驱动舵轮13供电。其中，转向舵轮12和驱动舵轮13各设置有两个，且呈对角布置。
92.进一步地，转向舵轮12还设置有悬挂，以提高移动底座1的越障和减震能力。
93.进一步地，底盘11的四周边缘还设置有第二安全防撞件14，以保护底盘11不会因磕碰损坏。
94.为进一步理解划线设备的结构以及工作原理，对划线设备绘制车位线的过程进行详细说明。
95.以划线设备的朝向方位为基准，将车位线分为前侧车位线、左侧车位线、右侧车位线和后侧车位线(图中未示出)。其中，左侧车位线可以为较长的车位线，也可以为较短的车位线。
96.1、通过激光扫描仪6扫描建图以规划路径。电池组件供电，通过划线设备中的控制系统控制转向舵轮12和驱动舵轮13的配合，使移动底座1沿规划路径移动。在移动底座1沿规划的路径移动的同时，激光扫描仪6也会实时检测移动底座1在环境中的实时位置，以便进行反馈调节。
97.2、移动底座1移动至左侧车位线的后端并位于指定位置，左喷涂装置2中的旋转驱动组件23驱动其连接的喷枪机构24转动，以使喷枪机构24的喷涂口对应的喷涂方向为前后方向。
98.3、左喷涂装置2中的第一感应件25检测外部第一激光基准线的位置，并反馈至控制系统，控制系统根据接收到的信息控制左喷涂装置2中的第一驱动组件21运动，以使左喷
涂装置2中喷枪机构24的喷涂位置与第一激光基准线对应。
99.4、移动底座1向前移动，喷枪机构24启动以开始喷涂左侧车位线。但是由于控制系统的信号传输的延后性以及以运控算法的误差，移动底座1的实际轨迹会出现明显的s形波动。即当喷枪相对于因移动底座1静止时，实际的喷涂线为s形的蛇形线。因此在移动底座1向前移动过程中，第一感应件25实时监测第一激光基准线的位置并反馈至控制系统，以确保移动底座1向前移动过程中，左喷涂装置2中的喷枪机构24始终沿第一激光基准线进行喷涂。
100.移动底座1向前移动指定距离，直至左喷涂装置2中的喷涂口移动至左侧车位线的前端。
101.5、左喷涂装置2以及右喷涂装置3中的旋转驱动组件23启动，以调整喷枪机构24的喷涂方向至左右方向。左喷涂装置2以及右喷涂装置3中的第二感应件26检测第二激光基准线的位置，以通过第二驱动组件22调整喷涂口的位置，使其与第二激光基准线对应。
102.6、移动底座1向右侧移动并同时开启左喷涂装置2中的喷枪机构24，直至移动底座1达到设定的速度匀速移动时，右喷涂装置3的喷枪机构24启动。
103.因移动底座1在启动过程中存在移动速度不稳定的阶段，而移动底座1的移动速度决定了喷涂厚度，导致在移动底座1启动过程中左喷涂装置2形成的喷涂线段不均匀。
104.为了提高车位线绘制质量，移动底座1在启动过程中使用瞬时最大加速度，以保证移动底座1在最短时间内达到设定的匀速速度，缩短启动过程中因移动速度不稳定形成的不均匀的线段长度。
105.7、当右喷涂装置3中的喷枪机构24对应的喷涂距离达到设定距离后，左喷涂装置2中的喷枪机构24关闭，右喷涂装置3中的喷枪机构24继续工作，直至右喷涂装置3中的喷枪机构24的喷涂口移动至前侧车位线的右端，同时移动底座1停止移动。
106.其中，设定距离为左喷涂装置2的喷涂口与右喷涂装置3的喷涂口之间的中心距离，避免左喷涂装置2重复喷涂右喷涂装置3已喷涂线段。
107.进一步地，移动底座1在绘制前侧车位线的右端时以最大瞬时加速度减速停止，以使移动底座1以最快速度停止，一方面能够保证前侧车位线长度的准确性，另一方面能够缩短喷涂不均匀的线段长度。
108.示例性地，图中l段为左喷涂装置2单独作业段，m段为左喷涂装置2作业段，且该阶段左喷涂装置2和右喷涂装置3均启动，n段为右喷涂装置3作业段。
109.8、右喷涂装置3中的旋转驱动组件23驱动其连接的喷枪机构24转动，以使喷枪机构24的喷涂口对应的喷涂方向为前后方向。
110.9、右喷涂装置3中的第一感应件25检测外部第一激光基准线的位置，并反馈至控制系统，控制系统根据接收到的信息控制右喷涂装置3中的第一驱动组件21运动，以使右喷涂装置3中喷枪机构24的喷涂位置与第一激光基准线对应。
111.10、移动底座1向后移动，右喷涂装置3中的喷枪机构24启动以开始喷涂右侧车位线。喷涂右侧车位线的反馈调节过程与左侧车位线的作业过程相同，此处不再赘述。
112.右喷涂装置3中的喷涂口移动至右侧车位线的后端时停止喷涂，同时移动底座1停止移动。
113.11、右喷涂装置3以及左喷涂装置2中的旋转驱动组件23启动，以调整喷枪机构24
的喷涂方向至左右方向。左喷涂装置2以及右喷涂装置3中的第二感应件26检测第二激光基准线的位置，以通过第二驱动组件22调整喷涂口的位置，使其与第二激光基准线对应。
114.12、移动底座1向左侧移动并同时开启右喷涂装置3中的喷枪机构24，直至移动底座1达到设定的速度匀速移动时，左喷涂装置2的喷枪机构24启动。
115.13、当左喷涂装置2中的喷枪机构24对应的喷涂距离达到设定距离后，右喷涂装置3中的喷枪机构24关闭，左喷涂装置2中的喷枪机构24继续工作，直至左喷涂装置2中的喷枪机构24的喷涂口移动至后侧车位线的左端，同时移动底座1停止移动。
116.需要说明的时，在绘制过程中移动底座1均以最大瞬时加速度启动和停止，以缩短喷涂不均匀的长度。
117.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。