地毯织物编织图案的自动控制系统装置的制作方法

1.本实用新型属于地毯生产技术领域，特别是涉及地毯织物编织图案的自动控制系统装置。


背景技术：

2.地毯是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，覆盖于住宅、宾馆、酒店、会议室、娱乐场所、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果改善脚感、防止滑倒、防止空气污染，住宅内部使用区域为厨房、卧室、床边、茶几沙发、卫生间、客厅。
3.目前地毯织物生产加工时，为了提高地毯织物的美观性、实用性，一般需要对地毯织物进行编织图案工序，编织图案工序需要控制系统加以控制，但是现有的地毯织物编织图案的自动控制系统难以调节簇绒纱线的进给速度，自动化程度低，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供地毯织物编织图案的自动控制系统装置，采用电脑作为上位机，单片机作为下位机，通过单片机控制簇绒纱线的进给速度，来实现地毯织物图案的变化，解决了现有的地毯织物编织图案的自动控制系统难以调节簇绒纱线的进给速度，自动化程度低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为地毯织物编织图案的自动控制系统装置，包括单片机、慢速主轴电机、快速主轴电机、电磁阀和调速组件，所述单片机的输出端分别与慢速主轴电机和快速主轴电机的输入端电性连接，所述慢速主轴电机的输出轴与慢速主轴固定连接，所述快速主轴电机的输出轴与快速主轴固定连接，所述慢速主轴和快速主轴一前一后转动设置在机架上，所述慢速主轴和快速主轴的上方设置有调速组件；
7.所述调速组件包括快速压轮和慢速压轮，所述快速压轮设置在快速主轴的正上方，所述慢速压轮设置在慢速主轴的正上方，所述快速压轮的上方设置有快速气缸，所述慢速压轮的上方设置有慢速气缸；
8.所述快速气缸和慢速气缸的输入端分别与各自的电磁阀的输出端电性连接，所述电磁阀的输入端与单片机的输出端电性连接。
9.进一步地，所述调速组件还包括转板和转轴，所述快速压轮和慢速压轮分别转动设置在转板的两端，所述转板的中端通过转轴转动设置在机架上。
10.进一步地，所述调速组件还包括第一压块和第二压块，所述快速压轮的上方设置有第一压块，所述第一压块固定在快速气缸的活塞杆端部，且所述第一压块的底部与快速压轮的顶部相匹配，所述慢速压轮的上方设置有第二压块，所述第二压块固定在慢速气缸
的活塞杆端部，且所述第二压块的底部与慢速压轮的顶部相匹配。
11.进一步地，所述慢速主轴与慢速压轮之间和快速主轴与快速压轮之间均穿过有簇绒纱线。
12.进一步地，所述慢速主轴和快速主轴的前后两侧均设置有导辊组件，所述簇绒纱线设置在导辊组件的导辊顶部，多组导辊组件的设置使得簇绒纱线在移动过程中的稳定性更好。
13.进一步地，还包括用于检测人体信号的光栅传感器和用于检测主轴转速的转速检测传感器，所述光栅传感器和转速检测传感器的输出端均与单片机的输入端电性连接。
14.进一步地，还包括数据存储器、通信状态指示模块和运行状态指示模块，所述数据存储器与单片机双向电性连接，所述通信状态指示模块和运行状态指示模块的输入端均与单片机的输出端电性连接。
15.进一步地，所述单片机上设置有rs232通信接口，所述单片机通过rs232通信接口与上位机网络连接，单片机可通过无线网络将数据发送至远程的上位机内。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过设置快速压轮、慢速压轮、快速气缸、第一压块、慢速气缸和第二压块，使得簇绒纱线的进给速度可自由控制，进而实现地毯织物图案的变化，当需要簇绒纱线的进给速度较慢时，控制慢速压轮下压，快速压轮上升，当需要簇绒纱线的进给速度较快时，控制快速压轮下压，慢速压轮上升。
18.2、本实用新型通过设置转板和转轴，使得快速压轮和慢速压轮在调节过程中能实现联动，快速压轮和慢速压轮必然一上一下，从而避免程序错误，造成簇绒纱线同时与快速压轮和慢速压轮相接触的问题。
19.3、本实用新型通过设置数据存储器、rs232通信接口和上位机，使得该装置数据存储方便，且可实现远程控制，数据存储器能保存加工产品文件和生产过程中的数据，单片机也可以将数据存储器内的生产数据传给上位机。
20.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构原理框图；
23.图2为本实用新型的快速送纱结构示意图；
24.图3为本实用新型的慢速送纱结构示意图；
25.图4为本实用新型的调速组件结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、单片机；2、光栅传感器；3、转速检测传感器；4、数据存储器；5、慢速主轴电机；6、快速主轴电机；7、电磁阀；8、通信状态指示模块；9、运行状态指示模块；10、rs232通信接口；11、上位机；12、机架；13、调速组件；14、簇绒纱线；15、导辊组件；501、慢速主轴；601、快速主
轴；1301、快速压轮；1302、慢速压轮；1303、快速气缸；1304、第一压块；1305、慢速气缸；1306、第二压块；1307、转板；1308、转轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.请参阅图1
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3所示，本实用新型为地毯织物编织图案的自动控制系统装置，包括单片机1、慢速主轴电机5、快速主轴电机6、电磁阀7和调速组件13，单片机1的输出端分别与慢速主轴电机5和快速主轴电机6的输入端电性连接，慢速主轴电机5的输出轴与慢速主轴501固定连接，快速主轴电机6的输出轴与快速主轴601固定连接，慢速主轴501和快速主轴601一前一后转动设置在机架12上，慢速主轴501和快速主轴601的上方设置有调速组件13。
30.其中如图4所示，调速组件13包括快速压轮1301和慢速压轮1302，快速压轮1301设置在快速主轴601的正上方，慢速压轮1302设置在慢速主轴501的正上方，快速压轮1301的上方设置有快速气缸1303，慢速压轮1302的上方设置有慢速气缸1305，调速组件13还包括第一压块1304和第二压块1306，快速压轮1301的上方设置有第一压块1304，第一压块1304固定在快速气缸1303的活塞杆端部，且第一压块1304的底部与快速压轮1301的顶部相匹配，慢速压轮1302的上方设置有第二压块1306，第二压块1306固定在慢速气缸1305的活塞杆端部，且第二压块1306的底部与慢速压轮1302的顶部相匹配，调速组件13还包括转板1307和转轴1308，快速压轮1301和慢速压轮1302分别转动设置在转板1307的两端，转板1307的中端通过转轴1308转动设置在机架12上。
31.其中如图1所示，快速气缸1303和慢速气缸1305的输入端分别与各自的电磁阀7的输出端电性连接，电磁阀7的输入端与单片机1的输出端电性连接。
32.其中如图2
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3所示，慢速主轴501与慢速压轮1302之间和快速主轴601与快速压轮1301之间均穿过有簇绒纱线14，慢速主轴501和快速主轴601的前后两侧均设置有导辊组件15，簇绒纱线14设置在导辊组件15的导辊顶部。
33.其中如图1所示，还包括用于检测人体信号的光栅传感器2和用于检测主轴转速的转速检测传感器3，光栅传感器2和转速检测传感器3的输出端均与单片机1的输入端电性连接，当人体靠近机器产生危险时，光栅传感器2检测到人体信号，主轴会立即停止运转，通过转速检测传感器3检测慢速主轴501和快速主轴601的转速，进而使得单片机1可以精确控制主轴的转速。
34.其中如图1所示，还包括数据存储器4、通信状态指示模块8和运行状态指示模块9，数据存储器4与单片机1双向电性连接，通信状态指示模块8和运行状态指示模块9的输入端均与单片机1的输出端电性连接，数据存储器4能保存加工产品文件和生产过程中的数据，单片机1也可以将数据存储器4内的生产数据传给上位机11，通信状态指示模块8和运行状态指示模块9的设置使得该控制系统装置具有通信状态、工作状态指示功能，能同步跟随主轴运转速度，当主轴暂停不转动，控制系统保留在当前状态，信息不会丢失。
35.其中如图1所示，单片机1上设置有rs232通信接口10，单片机1通过rs232通信接口10与上位机11网络连接。
36.本实施例的一个具体应用为：
37.使用时，利用单片机1的电脑图像处理软件对产品进行图案设计或对已有产品的图片进行处理，将图片转换为bmp格式保存好文件，然后打开电脑提花簇绒机控制软件，载入要加入的产品文件，下载到单片机1的主控电路板中，启动机器即可生产；
38.生产时，通过单片机1控制慢速主轴电机5和快速主轴电机6工作，进而控制慢速主轴501和快速主轴601转动；
39.通过单片机1直接驱动电磁阀7，通过电磁阀7控制快速气缸1303和慢速气缸1305工作；
40.当需要簇绒纱线14的进给速度较慢时，慢速主轴501工作，慢速气缸1305伸长，同时快速气缸1303缩短，慢速气缸1305带动第二压块1306下降，第二压块1306带动慢速压轮1302下降，通过慢速压轮1302将簇绒纱线14压至慢速主轴501的表面，此时快速气缸1303带动第一压块1304上升，第一压块1304带动快速压轮1301上升，此时转板1307发生倾斜，簇绒纱线14经慢速压轮1302与慢速主轴501而减缓进给速度；
41.当需要簇绒纱线14的进给速度较快时，操作相反，快速主轴601工作，簇绒纱线14经快速压轮1301与快速主轴601而加快进给速度，通过控制簇绒纱线14的进给速度，来实现地毯织物图案的变化。
42.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。