一种高适用性管材定位激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉激光加工设备的制备技术领域，特别是涉及一种高适用性管材定位激光焊接设备。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一；现有的工业中都会需要将各总不同长度的管材与零件焊接在一起，现有的激光焊接设备中的工装夹具不能同时对不同尺寸的管材进行定位，特别是对长度较长的管材的长、宽、高进行适配调整，而且现有的激光焊接设备是依赖机械臂带动激光器运动的，这种方式不能对产品已边旋转调整一边进行焊接。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种高适用性管材定位激光焊接设备，设有激光焊接单元，所述激光焊接单元前方设有滑动座单元，所述滑动座单元上方左端设有推压单元，滑动座单元右端固定设置有夹持转动单元；所述滑动座单元上方中间设有多个的支撑单元；
4.所述滑动座单元上设有滑轨；所述推压单元与支撑单元的下端均固定设置有滑块，所述推压单元与支撑单元可在滑轨上水平滑动；
5.所述支撑单元上设有升降组件，升降组件上设有支撑组件；所述支撑组件上设有两个v形支撑板，所述v形支撑板上阵列设置有多个圆形凹槽，所述支撑组件还设有支撑圆筒，所述支撑圆筒可嵌入圆形凹槽固定于v形支撑板上。
6.进一步的，所述支撑圆筒设有圆筒，圆筒两端均设置有轴承，所述圆筒内还设有支撑轴，所述支撑轴设置与轴承上，所述支撑轴可嵌入圆形凹槽中，所述圆筒可绕支撑轴做旋转运动。
7.进一步的，所述升降组件设有支撑架，所述支撑架中间设有轴承座，所述轴承座中间设置有丝杆，所述轴承座上方固定连接有转盘，所述转盘与丝杆为螺纹连接设置，所述丝杆顶端固定设置有支撑平板，所述v形支撑板设置于支撑平板上。
8.进一步的，所述轴承座两侧均设有导向座，所述导向座内设置有导向杆，导向杆顶端与支撑平板固定连接。
9.进一步的，所述推压单元设有固定座，固定座上设有横向导向座，所述横向导向座中间设有导向柱，所述横向导向座左侧固定设置有固定架，所述固定架上固定设置有驱动装置，所述驱动装置与导向柱左端相连接，所述导向柱右端固定设置有推压块，所述驱动装置可驱动推压块在水平方向上左右移动。
10.进一步的，所述驱动装置与导向柱之间还设置有压力轴承。
11.进一步的，所述夹持转动单元上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上设有旋转板，旋转板上设有夹爪装置，旋转驱动装置可驱动夹爪装置旋转运动。
12.进一步的，激光焊接单元设有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有激光焊接头。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型，通过支撑单元中的升降组件与升降组件的设置，实现对不同长度、宽度管材的定位适配，再结合推压单元与夹持转动单元对管材进行固定和调整管材的加工高度，通过设置有支撑圆筒、v形支撑板、压力轴承，在夹持转动单元带动管材转动时，管材可以无磨损跟随转动，实现管材一边旋转，激光焊接单元可以同步在旁进行焊接加工。
15.2.本实用新型，通过多组支撑单元与滑动座单元、推压单元与夹持转动单元的相互配合，可以对很长长度的管材进行快速的定位与夹持固定。
附图说明
16.附图1为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的整体结构示意图；
17.附图2为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的支撑单元结构示意图之一；
18.附图3为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的支撑单元局部结构示意图；
19.附图4为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的支撑单元结构示意图之二；
20.附图5为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的推压单元结构示意图；
21.附图6为本实施例一种高适用性管材定位激光焊接设备的局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
23.实施例
24.如附图1至图6所示的一种高适用性管材定位激光焊接设备，设有激光焊接单元1，激光焊接单元1前方设有滑动座单元2，滑动座单元2上方左端设有推压单元3，滑动座单元2右端固定设置有夹持转动单元4；滑动座单元2上方中间设有三组的支撑单元5；
25.滑动座单元2上设有滑轨21；推压单元3与支撑单元5的下端均固定设置有滑块，推压单元3与支撑单元5可在滑轨21上水平滑动；
26.支撑单元5上设有升降组件51，升降组件51上设有支撑组件52；支撑组件52上设有两个v形支撑板521，v形支撑板521上阵列设置有多个圆形凹槽5211，支撑组件52还设有支撑圆筒6，支撑圆筒6可嵌入圆形凹槽 5211固定于v形支撑板521上。
27.支撑圆筒6设有圆筒61，圆筒61两端均设置有轴承62，圆筒61内还设有支撑轴63，支撑轴63设置与轴承上，支撑轴63可嵌入圆形凹槽5211 中，圆筒61可绕支撑轴63做旋转运动。
28.升降组件51设有支撑架510，支撑架510中间设有轴承座511，轴承座 511中间设置有丝杆513，轴承座511上方固定连接有转盘515，转盘515 与丝杆513为螺纹连接设置，丝杆513顶端固定设置有支撑平板520，v形支撑板521设置于支撑平板520上。
29.轴承座511两侧均设有导向座512，导向座512内设置有导向杆514，导向杆514顶端与支撑平板520固定连接；转动转盘515时可通过丝杆513 驱动支撑平板520上升或者下降。
30.推压单元3设有固定座30，固定座30上设有横向导向座31，横向导向座31中间设有导向柱32，横向导向座31左侧固定设置有固定架33，固定架33上固定设置有驱动装置34，驱动装置34与导向柱32左端相连接，导向柱32右端固定设置有推压块35，驱动装置34可驱动推压块35在水平方向上左右移动，驱动装置34与导向柱32之间还安装有压力轴承。
31.夹持转动单元4上设有旋转驱动装置41，旋转驱动装置41上设有旋转板，旋转板上设有夹爪装置42，旋转驱动装置41可驱动夹爪装置42旋转运动，夹爪装置42上安装有夹具。
32.激光焊接单元1设有多轴机械臂11，多轴机械臂11上设置有激光焊接头12。
33.该设备使用流程：
34.宽度调节：工作人员按照需要激光焊接加工的一批次管材的大小，将支撑圆筒6嵌入对应的圆形凹槽5211中，以便适配管材9宽度。
35.长度调节：工作人员根据管材9长度，调节三组的支撑单元5间距，以便适配管材长度。
36.高度调节：将管材9放置在支撑单元5上，工作人员通过转动转盘515 来调整管材9的高度。
37.将推压单元3滑动至管材9后方后，通过螺栓将推压单元3与滑动座单元2固定连接，驱动装置34驱动推压块35将管材9推向夹持转动单元4 旋转板上，夹持转动单元4上夹爪装置42驱动夹具将管材9夹持固定。
38.激光焊接单元1中的多轴机械臂11驱动激光焊接头12对管材9进行焊接作业。
39.当需要调整管材9焊接面时，控制器控制旋转驱动装置41驱动夹爪装置42旋转运动，从而带动管材9旋转，管材9旋转时圆筒61也跟随旋转，导向柱32通过压力轴承在驱动装置34推力下也可以与推压块35一起跟随管材9一起转动，实现管材9一边旋转一边激光焊接头12可以同步焊接作业。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。