基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统的制作方法

1.本实用新型涉及环保行业的垃圾收集输运系统的技术领域，特别是涉及一种基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统。


背景技术：

2.现有的城市内的垃圾收集、输运及中转的解决方案，是先通过保洁人员手推垃圾筒(或手推车)，将收集的片区内生活垃圾通过人力运送到该片区的垃圾收集站点，然后通过垃圾装运车整车式地一车一车地长距离运输实现。装满整车垃圾的垃圾装运车在公路上来回运输，从一个垃圾收集站点运送到另一个垃圾处理站(场)。但是这种通过垃圾装运车长距离输运城市垃圾到指定的垃圾处理站(场)的方法，易造成垃圾散落路面，影响市容，也易散发异味，同时需要耗费大量人力和物力(如驾驶员、运输车辆、公共车道资源等)，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种自动化高、输送效率高效、避免了垃圾散落路面、异味外泄、影响市容的情况、有效地降低长距离输送垃圾的运营成本与人力资源的基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
5.基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统，包括：
6.垃圾装载系统，其包括用于装载垃圾的垃圾装载车；
7.真空磁悬浮输送系统，其包括真空输送管、磁体悬浮搭载装置和动力推动装置；所述磁体悬浮搭载装置设于所述真空输送管的下端，用于磁悬浮悬空所述垃圾装载车；所述动力推动装置与所述真空输送管相连接以推动所述垃圾装载车沿所述真空输送管的长度方向往复输送移动；
8.垃圾卸料系统，其用于对所述垃圾装载车输送的垃圾进行集中收集。
9.进一步地，所述磁体悬浮搭载装置包括：
10.磁体悬浮底座，其设于所述真空输送管的底部的外壁面上；
11.磁体悬浮侧座；所述真空输送管的两侧下部的外壁面上均设有一个所述磁体悬浮侧座；
12.同性内磁体底承座，其对应所述磁体悬浮底座的位置设于所述真空输送管内；
13.同性内磁体侧承座，其对应所述磁体悬浮侧座的位置设于所述真空输送管内；
14.限位滑槽；所述同性内磁体底承座的两侧均设有一个位于所述真空输送管的底部的限位滑槽；
15.所述装载车相配合置于所述同性内磁体底承座和同性内磁体侧承座上；所述同性内磁体底承座和所述同性内磁体侧承座同步磁悬浮悬空所述垃圾装载车。
16.进一步地，所述动力推动装置包括装载鼓风机、装载抽风机、卸料鼓风机和卸料抽
风机；所述真空输送管的一端分别与装载鼓风机和装载抽风机相连接；另一端分别与所述卸料鼓风机和卸料抽风机相连接。
17.进一步地，所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括用于向所述垃圾装载车输送垃圾的垃圾收集系统；
18.所述垃圾收集系统包括垃圾收集站和与所述垃圾收集站相连通的收集站排放阀。
19.进一步地，所述垃圾装载系统还包括垃圾装载站和装载吊车；所述垃圾装载站连通在所述真空输送管上；所述垃圾装载站上设有与所述收集站排放阀相连通的进料口；所述装载吊车设在所述垃圾装载站上，且可吊装置换所述垃圾装载车。
20.进一步地，所述垃圾卸料系统包括垃圾卸料站、卸料吊车、卸料站排放阀和垃圾中转站；所述垃圾卸料站连通在所述真空输送管上；所述卸料吊车设在所述垃圾卸料站内且可吊起并侧翻所述垃圾装载车以使垃圾进入所述垃圾卸料站的底部；所述垃圾卸料站通过所述卸料站排放阀与所述垃圾中转站相连通。
21.进一步地，所述垃圾卸料站位于所述垃圾中转站的上方；所述卸料站排放阀连通在所述垃圾卸料站与垃圾中转站之间。
22.进一步地，所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括刹车感应探头和刹车阻尼装置；所述垃圾装载站的后端和所述垃圾卸料站的前端均设有一个位于所述真空输送管上的所述刹车感应探头；所述垃圾装载站的前端和所述垃圾卸料站的后端均设有一个位于所述真空输送管上的所述刹车阻尼装置。
23.进一步地，所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括中央控制系统，所述中央控制系统与所述装载鼓风机、装载抽风机、卸料鼓风机、卸料抽风机、收集站排放阀、卸料站排放阀、刹车感应探头和刹车阻尼装置电性连接。
24.与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：
25.本实用新型基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统主要应用于长距离城域之间的垃圾收集输运，以真空输送管内的垃圾装载车为载体装载垃圾，通过磁悬浮技术悬空垃圾装载车，使得垃圾装载车在真空输送管内可以实现运行无接触、无摩擦，避免了磨擦阻力产生，可以极少的阻力移动，对真空输送管也不会造成磨损，同时，垃圾装载车在真空输送管内真空状态(低于正常大气压)进行，所遇到的空气阻力会进一步减少，再利用动力推动装置推动所述垃圾装载车沿所述真空输送管的长度方向往复输送移动，实现垃圾装载系统和垃圾卸料系统之间的长距离垃圾快速输运，即能够在长距离的两地垃圾收集站(或中转站)进行垃圾输运，自动化高，输送效率高效，避免了垃圾散落路面、异味外泄、影响市容的情况，降低了长距离输送垃圾的运营成本与人力资源。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
27.图1是本实用新型的基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统的结构示意图。
28.图2是本实用新型的垃圾装载车在磁体悬浮搭载装置内的结构示意图。
29.图中包括：
30.垃圾装载系统1、垃圾装载车11、垃圾装载站12、进料口121、装载吊车13、垃圾收集系统2、垃圾收集站21、收集站排放阀22、真空磁悬浮输送系统3、真空输送管31、磁体悬浮搭
载装置32、磁体悬浮底座321、磁体悬浮侧座322、同性内磁体底承座323、同性内磁体侧承座324、限位滑槽325、动力推动装置33、装载鼓风机331、装载抽风机332、卸料鼓风机333、卸料抽风机334、垃圾卸料系统4、垃圾卸料站41、卸料吊车42、卸料站排放阀43、垃圾中转站44、刹车感应探头5、刹车阻尼装置6。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.如图1至图2所示，一种基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统，包括垃圾装载系统1、真空磁悬浮输送系统3和垃圾卸料系统4，其中，垃圾装载系统1包括用于装载垃圾的垃圾装载车11；真空磁悬浮输送系统3包括真空输送管31、磁体悬浮搭载装置32和动力推动装置33；所述磁体悬浮搭载装置32设于所述真空输送管31的下端，用于磁悬浮悬空所述垃圾装载车11；所述动力推动装置33与所述真空输送管31相连接以推动所述垃圾装载车11沿所述真空输送管31的长度方向往复输送移动；垃圾卸料系统4用于对所述垃圾装载车11输送的垃圾进行集中收集。
33.基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统主要应用于长距离城域之间的垃圾收集输运，以真空输送管31内的垃圾装载车11为载体装载垃圾，通过磁悬浮技术悬空垃圾装载车11，使得垃圾装载车11在真空输送管31内可以实现运行无接触、无摩擦，避免了磨擦阻力产生，可以极少的阻力移动，对真空输送管31也不会造成磨损，同时，垃圾装载车11在真空输送管31内真空状态(低于正常大气压)进行，所遇到的空气阻力会进一步减少，再利用动力推动装置33推动所述垃圾装载车11沿所述真空输送管31的长度方向往复输送移动，实现垃圾装载系统1和垃圾卸料系统4之间的长距离垃圾快速输运，即能够在长距离的两地垃圾收集站21(或中转站)进行垃圾输运，自动化高，输送效率高效，避免了垃圾散落路面、异味外泄、影响市容的情况，降低了长距离输送垃圾的运营成本与人力资源。
34.所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括用于向所述垃圾装载车11输送垃圾的垃圾收集系统2；所述垃圾收集系统2包括垃圾收集站21和与所述垃圾收集站21相连通的收集站排放阀22。该垃圾收集站21为需要进行垃圾输运的起始站点，预设为某个区域内的生活垃圾收集站21场。通过通断收集站排放阀22，有助于将垃圾收集站21内的垃圾按量按序排入到垃圾装载车11内，同时，也能够维持垃圾装载系统1处于真空状态。
35.所述垃圾装载系统1还包括垃圾装载站12和装载吊车13；所述垃圾装载站12连通在所述真空输送管31上；所述垃圾装载站12上设有与所述收集站排放阀22相连通的进料口121；所述装载吊车13设在所述垃圾装载站12上，且可吊装置换所述垃圾装载车11至所述进料口121的下方，也可吊装置换所述垃圾装载车11至所述同性内磁体底承座323和同性内磁体侧承座324上。具体的，垃圾装载站12是使用垃圾装载车11装运垃圾的存放设施，在该垃圾装载站12内，装载吊车13设置在垃圾装载站12内，通过外围操作控制，对垃圾装载站12内的垃圾装载车11进行吊装置换，一方面，该装载吊车13可以回程的空载的垃圾装载车11吊出置于垃圾装载站12内的指定摆放位置；另一方面，在垃圾装载车11需要装运垃圾时，通过装载吊车13的动作，吊装置换相应的空载的垃圾装载车11置于进料口121的下方，使垃圾装载车11可以装运排放下来的垃圾。在垃圾装载车11装满垃圾后，通过装载吊车13再将装满
垃圾的垃圾装载车11置于磁体悬浮搭载装置32上。该垃圾装载系统1操作简单，自动吊装置换装载吊车13，自动化高。
36.所述垃圾卸料系统4包括垃圾卸料站41、卸料吊车42、卸料站排放阀43和垃圾中转站44；所述垃圾卸料站41连通在所述真空输送管31上；所述卸料吊车42设在所述垃圾卸料站41内且可吊装置换所述垃圾装载车11，并将所述垃圾装载车11的垃圾倾倒在所述垃圾卸料站41的底部内；所述垃圾卸料站41通过所述卸料站排放阀43与所述垃圾中转站44相连通。该垃圾卸料站41实现到达该处的满载的垃圾装载车11内垃圾分离倾倒的设施。在该垃圾卸料站41内，卸料吊车42设置在垃圾卸料站41内，通过外围操作控制，对垃圾卸料站41内停止并装满垃圾的垃圾装载车11进行吊起并翻侧，使垃圾掉落垃圾卸料站41的底部并暂存。当卸料站排放阀43打开时，垃圾卸料站41的底部的垃圾便可输送至垃圾中转站44内，同时，该卸料站排放阀43也是维持垃圾卸料站41真空状态，与垃圾中转站44隔绝的阀门。在垃圾进入垃圾中转站44后，即垃圾输运至预设为垃圾长距离输送的终止站点或城市垃圾进行进一步减量化处理的中转站点，垃圾在该垃圾中转站44内等待进一步的资源化、减量化处理。该垃圾卸料系统4操作简单，自动吊起并翻侧卸料吊车42，自动化高，便于对垃圾装载车11上的垃圾进行资源化、减量化处理。
37.优选的，所述垃圾卸料站41位于所述垃圾中转站44的上方；所述卸料站排放阀43连通在所述垃圾卸料站41与垃圾中转站44之间。通过设置垃圾卸料站41位于垃圾中转站44的上方，便于开启卸料站排放阀43时，垃圾瞬速进入垃圾中转站44内。
38.为了提高该基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统自动化性，垃圾装载车11快速安全停止，所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括刹车感应探头5和刹车阻尼装置6；所述基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统还包括中央控制系统，所述中央控制系统与所述装载鼓风机331、装载抽风机332、卸料鼓风机333、卸料抽风机334、收集站排放阀22、卸料站排放阀43、刹车感应探头5和刹车阻尼装置6电性连接。其中，所述中央控制系统为plc控制系统,或者其他的控制系统，或者plc控制系统与其他的控制系统结合。所述垃圾装载站12的后端和所述垃圾卸料站41的前端均设有一个位于所述真空输送管31上的刹车感应探头5；所述垃圾装载站12的前端和所述垃圾卸料站41的后端均设有一个位于所述真空输送管31上的所述刹车阻尼装置6。具体的，刹车阻尼装置6设置在真空输送管31的底部。刹车感应探头5具体设置在真空输送管31的顶部位置，其作用是感应垃圾装载车11移动到该点位置，触发信号，通知中央控制系统以便进行下一步的控制动作。在中央控制系统接收刹车感应探头5反馈的信号，控制刹车阻尼装置6设置工作。该刹车阻尼装置6为现有的刹车阻尼装置6。该刹车阻尼装置6作用对垃圾装载车11的高速位移运动进行减速，并促使垃圾装载车11停下静止。
39.在本具体实施方式中，真空输送管31是一种密闭的能承受低真空状态的较大管道。所述磁体悬浮搭载装置32包括磁体悬浮底座321、磁体悬浮侧座322、同性内磁体底承座323、同性内磁体侧承座324和限位滑槽325。其中，磁体悬浮底座321设于所述真空输送管31的底部的外壁面上；所述真空输送管31的两侧下部的外壁面上均设有一个所述磁体悬浮侧座322；同性内磁体底承座323对应所述磁体悬浮底座321的位置设于所述真空输送管31内；同性内磁体侧承座324对应所述磁体悬浮侧座322的位置设于所述真空输送管31内；所述同性内磁体底承座323的两侧均设有一个位于所述真空输送管31的底部的限位滑槽325；该限
位滑槽325可以对同性内磁体底承座323进行两边限位，防止垃圾装载车11跑偏。所述装载车相配合置于所述同性内磁体底承座323和同性内磁体侧承座324上；所述同性内磁体底承座323和所述同性内磁体侧承座324同步磁悬浮悬空所述垃圾装载车11。通过磁体悬浮底座321与同性内磁体底承座323同性磁极产生相斥力，同性内磁体底承座323磁悬浮悬空，对真空输送管31内的垃圾装载车11底部内磁体起向上的承托力，同理，两个磁体悬浮侧座322和两个同性内磁体侧承座324同性磁极产生相斥力，两个同性内磁体侧承座324磁悬浮悬空，对真空输送管31内的垃圾装载车11起到斜向上推力，两侧斜向上推力的合力形成向上的悬浮力及左右平衡力，使同性内磁体底承座323和所述同性内磁体侧承座324同步磁悬浮悬空所述垃圾装载车11。
40.所述动力推动装置33包括装载鼓风机331、装载抽风机332、卸料鼓风机333和卸料抽风机334；所述真空输送管31的一端分别与装载鼓风机331和装载抽风机332相连接；另一端分别与所述卸料鼓风机333和卸料抽风机334相连接。当需要输送装满垃圾的垃圾装载车11从垃圾装载站12至垃圾卸料站41时，该装载鼓风机331对真空输送管31进行鼓气，即从外界空气中补充气体进入到真空输送管31中，使真空输送管31内的垃圾装载站12的一端产生气流推力，可推动垃圾装载车11前进，同时，卸料抽风机334是对真空输送管31进行抽气(即抽真空)，其效果是在真空输送管31内的垃圾卸料站41的一端，形成一个同向的吸力，促使垃圾装载车11从垃圾装载站12向垃圾卸料站41方向前进。同理，当需要输送空载的垃圾装载车11从垃圾卸料站41至垃圾装载站12时，该卸料鼓风机333对真空输送管31进行鼓气，即从外界空气中补充气体进入到真空输送管31中，使真空输送管31内的垃圾卸料站41的一端产生气流推力，可推动空载的垃圾装载车11前进，同时，装载抽风机332是对真空输送管31进行抽气(即抽真空)，其效果是在真空输送管31内的垃圾装载站12的一端，形成一个同向的吸力，促使空载的垃圾装载车11从垃圾卸料站41向垃圾装载站12方向前进，实现垃圾装载系统1和垃圾卸料系统4之间的长距离垃圾快速输运，即能够在长距离的两地垃圾收集站21(或中转站)进行垃圾输运，自动化高，输送效率高效。
41.本实用新型的工作过程为：
42.城市生活垃圾在垃圾收集站21内收集完毕或站内已满。
43.中央控制系统对垃圾装载站12内的装载吊车13进行外围控制操作，装载吊车13将垃圾装载站12内空载的垃圾装载车11吊装置换至进料口121的下方。
44.中央控制系统控制收集站排放阀22打开。此时垃圾收集站21内的垃圾排放落入到收集站排放阀22下部的空载的垃圾装载车11内，垃圾装载车11装满垃圾。
45.中央控制系统对垃圾装载站12内的装载吊车13进行外围控制操作，装载吊车13将满载的垃圾装载车11吊装置换至真空输送管31内的同性内磁体底承座323和同性内磁体侧承座324上。此时，满载的垃圾装载车11在真空输送管31内的同性内磁体底承座323和同性内磁体侧承座324作用下是悬空状态的，垃圾装载车11与真空输送管31是无接触的。
46.中央控制系统控制装载鼓风机331、卸载抽风启动；该装载鼓风机331对真空输送管31进行鼓气，即从外界空气中补充气体进入到真空输送管31中，使真空输送管31内的垃圾装载站12的一端产生气流推力，可推动垃圾装载车11前进，同时，卸料抽风机334是对真空输送管31进行抽气(即抽真空)，其效果是在真空输送管31内的垃圾卸料站41的一端，形成一个同向的吸力，促使垃圾装载车11从垃圾装载站12向垃圾卸料站41方向前进。垃圾装
载车11在真空输送管31内以悬浮状态进行无摩擦地运动。
47.垃圾装载车11到达垃圾卸料站41前端时，刹车感应探头5感应到垃圾装载车11移动到该点位置，马上触发信号，通知中央控制系统。
48.中央控制系统接收到刹车感应探头5信号后，控制装载鼓风机331、卸料抽风机334停机。同时控制装载抽风机332、卸料鼓风机333启动，使得真空输送管31内形成一股反向气流的推力。
49.垃圾装载车11由于装载抽风机332、卸料鼓风机333而缺少了前进的气流推力，但仍因惯性作用而继续前进。因装载抽风机332、卸料鼓风机333运行使得真空输送管31内形成一股反向气流推力，导致垃圾装载车11受到反向推力而慢慢减速。
50.垃圾装载车11减速到达刹车阻尼装置6处。此时中央控制系统接收到刹车阻尼装置6的探测信号，控制装载抽风机332、卸料鼓风机333停机。由于刹车阻尼装置6的阻尼作用，彻底制停垃圾装载车11至静止状态。
51.中央控制系统对垃圾卸料站41内的卸料吊车42进行外围控制操作。卸料吊车42将满载的垃圾装载车11吊起翻侧，使得垃圾掉落到垃圾卸料站41的底部。卸料吊车42再将垃圾装载车11吊回原位，此时垃圾装载车11为空载状态。
52.中央控制系统控制卸料站排放阀43打开，垃圾卸料站41底部的垃圾就掉落到垃圾中转站44处。卸料站排放阀43关闭。到此为止，完成了一轮从垃圾收集站21至垃圾中转站44的垃圾输运。所有在垃圾中转站44的垃圾，等待下一步的处理。
53.在垃圾卸料站41处的空载的垃圾装载车11需要返回到垃圾收集站21时，返程的控制流程与来程相反。中央控制系统控制卸料鼓风机333、装载抽风机332启动。该卸料鼓风机333对真空输送管31进行鼓气，即从外界空气中补充气体进入到真空输送管31中，使真空输送管31内的垃圾卸料站41的一端产生气流推力，可推动空载的垃圾装载车11前进，同时，装载抽风机332是对真空输送管31进行抽气(即抽真空)，其效果是在真空输送管31内的垃圾装载站12的一端，形成一个同向的吸力，促使空载的垃圾装载车11从垃圾卸料站41向垃圾装载站12方向前进。
54.综上，本实用新型实施例提供一种基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统，其中，该基于磁悬浮技术的真空管道垃圾传输系统主要应用于长距离城域之间的垃圾收集输运，以真空输送管31内的垃圾装载车11为载体装载垃圾，通过磁悬浮技术悬空垃圾装载车11，使得垃圾装载车11在真空输送管31内可以实现运行无接触、无摩擦，避免了磨擦阻力产生，可以极少的阻力移动，对真空输送管31也不会造成磨损，同时，垃圾装载车11在真空输送管31内真空状态(低于正常大气压)进行，所遇到的空气阻力会进一步减少，再利用动力推动装置33推动所述垃圾装载车11沿所述真空输送管31的长度方向往复输送移动，实现垃圾装载系统1和垃圾卸料系统4之间的长距离垃圾快速输运，即能够在长距离的两地垃圾收集站21(或中转站)进行垃圾输运，自动化高，输送效率高效，避免了垃圾散落路面、异味外泄、影响市容的情况，降低了长距离输送垃圾的运营成本与人力资源。
55.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。