一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配工艺及设备设施领域，尤其涉及一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置。


背景技术：

2.玻璃涂胶定位是汽车玻璃装配涂胶的准备工作，玻璃定位精度影响涂胶的轨迹，从而影响玻璃装配时与车身粘合位置，对玻璃胶外溢以及玻璃边漏水有极大影响。传统的机械定位方式是利用固定挡块或气缸夹紧,定位精度只能到达2mm。为保证玻璃胶粘合可靠性，不产生漏水和溢胶的条件下，玻璃胶两侧需要增加2mm的额外搭接冗余设计，影响产品精益设计和玻璃有效视窗。另外，玻璃总成上的镀铬或高亮不锈钢饰条， 在传统固定挡块或气缸夹紧的定位方式下，容易划伤和损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，本实用新型能能够实现连续的玻璃的自动化定位，比传统的方式占用面积小，定位更精确，对零件的非接触定位可以有效避免零件外表面划伤，保证零件质量，定位精度可以达到0.5mm，具有很好的实用性和市场应用价值。
4.本实用新型是一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，包括自动定位台，照明装置，视觉装置，支撑装置和开关，其特征在于所述照明装置、支撑装置、开关布置在自动定位台的水平台面上，所述自动定位台还竖向垂直固定有横梁，所述横梁安装有位移装置，所述视觉装置固定在所述位移装置上，所述支撑装置用于支撑玻璃工件。
5.优选的，所述照明装置布置在所述玻璃工件下方。
6.优选的，所述照明装置为led光源模组。
7.优选的，所述视觉装置为面阵相机。
8.优选的，所述位移装置由气缸、活塞杆、传感器组成。
9.通过上述描述可知，自动定位台上方安装横梁，位置切换位移装置安装在横梁上，视觉装置安装在位移装置上，位移装置带动视觉装置移动左右两个玻璃工件位置的拍摄，实现不间断连续工作。玻璃工件是透明的，为获取尺寸轮廓特征，在玻璃工件低下布置有照明装置。在定位台上布置有开关，可以通过到位信号启动视觉装置进行拍照，照片通过上位系统图像处理提取玻璃的位置信息。
附图说明
10.图1 本实用新型提供的汽车玻璃涂胶自动化定位装置结构示意图。
11.附图标记
[0012]1‑
自动定位台；2
‑
照明装置；3
‑
视觉装置；4
‑
支撑装置；5
‑
开关；6
‑
横梁；7
‑
位移装置；8
‑
玻璃工件。
具体实施方式
[0013]
下面结合附图及具体实施例详细说明
[0014]
如图1所示，一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，包括自动定位台1，照明装置2，视觉装置3，支撑装置4和开关5，所述照明装置2、支撑装置4、开关5布置在自动定位台的水平台面上，所述自动定位台1还竖向垂直固定有横梁6，所述横梁6安装有位移装置7，所述视觉装置3固定在所述位移装置7上，所述支撑装置4用于支撑玻璃工件8。所述照明装置2布置在所述玻璃工件8下方。所述照明装置2为led光源模组。所述视觉装置3为面阵相机。所述位移装置7由气缸、活塞杆、传感器组成。
[0015]
本实用新型视觉装置安装在气缸端头，气缸带动视觉装置左右移动，对放置在支撑装置上的左右两个玻璃工件位置进行拍摄，实现不间断连续工作。玻璃工件是透明的，为获取尺寸轮廓特征，在玻璃工件下部还布置有照明装置，照明装置可以是led光源模组。在定位台上还布置有开关，可以通过到位信号启动视觉装置工作，照片通过上位系统图像处理提取玻璃的位置信息。
[0016]
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，包括自动定位台（1），照明装置（2），视觉装置（3），支撑装置（4）和开关（5），其特征在于所述照明装置（2）、支撑装置（4）、开关（5）布置在自动定位台（1）的水平台面上，所述自动定位台（1）还竖向垂直固定有横梁（6），所述横梁（6）安装有位移装置（7），所述视觉装置（3）固定在所述位移装置（7）上，所述支撑装置（4）用于支撑玻璃工件（8）。2.根据权利要求1所述的汽车玻璃涂胶自动化定位装置，其特征在于所述照明装置（2）布置在所述玻璃工件（8）下方。3.根据权利要求2所述的汽车玻璃涂胶自动化定位装置，其特征在于所述照明装置（2）为led光源模组。4.根据权利要求3所述的汽车玻璃涂胶自动化定位装置，其特征在于所述视觉装置（3）为面阵相机。5.根据权利要求4所述的汽车玻璃涂胶自动化定位装置，其特征在于所述位移装置（7）由气缸、活塞杆、传感器组成。

技术总结
本实用新型提供了一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，能够实现连续的玻璃的自动化定位，比传统的方式占用面积小，定位更精确，对零件的非接触定位可以有效避免零件外表面划伤，保证零件质量，本实用新型是一种汽车玻璃涂胶自动化定位装置，包括自动定位台，照明装置，视觉装置，支撑装置和开关，其特征在于所述照明装置、支撑装置、开关布置在自动定位台的水平台面上，所述自动定位台还竖向垂直固定有横梁，所述横梁安装有位移装置，所述视觉装置固定在所述位移装置上，所述支撑装置用于支撑玻璃工件。璃工件。璃工件。


技术研发人员：栗移新 刘振兴 殷红幸
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/12/14