一种具有多电机驱动的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机，具体的说是涉及一种具有多电机驱动的缝纫机。


背景技术：

2.如图1所示，图1是传统的缝纫机结构示意图。传统的缝纫机使用一台电动马达通过多级齿轮1实现了穿针（行业术语为针杆）、引线（行业术语为勾盘）的功能。
3.目前，传统的缝纫机有一些缺陷，这些缺陷如下：
4.1）、塑胶齿轮传动成型参数难以保持一致，导致零件公差大。
5.2）、塑胶齿轮容易老化，传动副润滑油易干或粘染灰尘导致润滑不足。
6.3）、塑胶齿轮存在安装定位困难，人工成本高的问题。
7.4）、齿轮传动效率低下，小电机的功率40%损耗在传导摩擦之中。与目前低碳环保的理念相违背。
8.5）、齿轮传动不能单独做到送布以及反转送布的功能。（如果电机反转则整个系统会逆向运行）。


技术实现要素：

9.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有多电机驱动的缝纫机。
10.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于所述缝纫机平台上的缝纫机主机，所述缝纫机主机包括机壳、设于所述机壳内的穿针机构和设于所述机壳内的勾盘机构，所述机壳内设置有1#电机、2#电机、3#电机；
11.所述1#电机驱动连接针杆，所述1#电机驱动针杆做上下穿针动作；
12.所述2#电机和所述1#电机为同步运动电机，所述2#电机驱动连接勾盘，所述2#电机和所述1#电机同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；
13.所述3#电机驱动连接送布机构。
14.进一步的，所述1#电机邻侧设置有用于感应针杆上下运动位置的针杆传感器。
15.进一步的，所述2#电机的邻侧设置有用于感应勾盘运动位置的勾盘传感器。
16.进一步的，本实用新型的缝纫机还包括控制系统，该控制系统包括控制电路，所述控制电路包括：
17.mcu处理器，该mcu 处理器通过脉冲宽度调制pwm的方式控制1#电机、2#电机、3#电机的转速同步，所述mcu 处理器的1脚接入电源，其7脚接地；
18.三极管q1，所述三极管q1的基极连接至所述mcu 处理器的2脚，其发射极接地，其集电极接到1#电机的一端，所述1#电机的另一端接到mcu 处理器的1脚；
19.三极管q2，所述三极管q2的基极连接至所述mcu 处理器的3脚，其发射极接地，其集电极接到2#电机的一端，所述2#电机的另一端接到mcu 处理器的1脚；
20.三极管q3，所述三极管q3的基极连接至所述mcu 处理器的4脚，其发射极接地，其集电极接到3#电机的一端，所述3#电机的另一端接到mcu 处理器的1脚；
21.针杆传感器，所述针杆传感器上的第一控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的6脚，该第一控制键用于感应针杆的复位位置；
22.勾盘传感器，所述勾盘传感器上的第二控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的5脚，该第二控制键用于感应勾盘的位置。
23.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：
24.1）、解决了旧款缝纫机机壳与齿轮因射出成型参数不同而造成齿轮公差不一致，从而导致机器“跳齿”问题。
25.2）、解决旧款缝纫机塑胶齿轮老化断齿问题。
26.3）、解决旧款缝纫机因齿轮传动副润滑不足导致的“卡死”问题。
27.4）、解决旧款缝纫机负载过大时无保护装置齿轮打滑或电机烧毁问题。
28.5）、解决旧款缝纫机齿轮磨损及噪音大的问题。
29.6）、解决旧款缝纫机零部件过多组装困难及成本高昂等问题。
30.7）、解决旧款缝纫机不能调针距以及不能反转送布的缺陷。
31.本实用新型的缝纫机明显减少了零部件的数量，使得组装修护更加轻松便捷。对组装者的专业技能要求依赖明显降低，以及机器易损部件数量降低意味着机器的良器率大幅提高，进一步降低返修不良率，用户能获得更佳的体验感。
32.本实用新型的缝纫机没有摩擦副，减少机器的噪音，大幅延长机器的使用寿命，对电源的消耗也明显降低。
附图说明
33.图1为现有技术中的缝纫机结构示意图。
34.图2为本实用新型的缝纫机的结构示意图。
35.图3为本实用新型控制电路原理图。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
41.请参照附图1
‑
3，本实用新型的一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于所述缝纫机平台上的缝纫机主机，所述缝纫机主机包括机壳、设于所述机壳内的穿针机构和设于所述机壳内的勾盘机构，所述机壳内设置有1#电机21、2#电机22、3#电机23；
42.所述1#电机21驱动连接针杆，所述1#电机21驱动针杆做上下穿针动作；
43.所述2#电机22和所述1#电机21为同步运动电机，所述2#电机22驱动连接勾盘，所述2#电机22和所述1#电机21同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；
44.所述3#电机23驱动连接送布机构。
45.本实施例的一种优选技术方案：所述1#电机21邻侧设置有用于感应针杆上下运动位置的针杆传感器24。
46.本实施例的一种优选技术方案：所述2#电机22的邻侧设置有用于感应勾盘运动位置的勾盘传感器25。
47.本实施例的一种优选技术方案：还包括控制系统，该控制系统包括控制电路，所述控制电路包括：
48.mcu处理器，该mcu 处理器通过脉冲宽度调制pwm的方式控制1#电机21、2#电机22、3#电机23的转速同步，所述mcu 处理器的1脚接入电源，其7脚接地；
49.三极管q1，所述三极管q1的基极连接至所述mcu 处理器的2脚，其发射极接地，其集电极接到1#电机21的一端，所述1#电机21的另一端接到mcu 处理器的1脚；
50.三极管q2，所述三极管q2的基极连接至所述mcu 处理器的3脚，其发射极接地，其集电极接到2#电机22的一端，所述2#电机22的另一端接到mcu 处理器的1脚；
51.三极管q3，所述三极管q3的基极连接至所述mcu 处理器的4脚，其发射极接地，其集电极接到3#电机23的一端，所述3#电机23的另一端接到mcu 处理器的1脚；
52.针杆传感器24，所述针杆传感器24上的第一控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的6脚，该第一控制键用于感应针杆的复位位置；
53.勾盘传感器25，所述勾盘传感器25上的第二控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的5脚，该第二控制键用于感应勾盘的位置。
54.实施例2：
55.以下是本实用新型缝纫机的工作原理：
56.本实用新型的缝纫机是由mcu处理器 通过脉冲宽度调制pwm的方式控制电机的转速同步。每次开机时由针杆传感器24检测针杆位置，mcu处理器自检，使针杆的位置必须在最顶端，否则通过n个脉冲调整针杆转至最顶端。
57.由一个勾盘传感器25能实现针杆与勾盘每圈在定位与速度上的闭环控制。从而使二者动作配合更为精准。当某个电机或者位置发生异常时，机器能发出声/光报警，以便维
修。
58.3#电机23为送布马达，送布马达采用开放式速度调节与正反转。
59.工作流程：机器开机自检，针杆传感器24，勾盘传感器25，mcu处理器接收到复位信号后，同时输出三组电压，控制1#电机21、2#电机22、3#电机23同时启动，缝纫机开始工作。
60.1#电机21、2#电机22转速相同，通过调整2#电机22的启动时间，使勾尖和针能同步相交，完成穿线，勾线，完成缝纫。
61.3#电机23通过调整速度，来控制针距大小，通过控制3#电机23的电压正负，来实现倒缝功能。缝纫机停止工作后，二次启动，仍重复上述流程，确保勾尖，机针，送布牙，同步协调。
62.本实用新型的缝纫机穿针动作是旋转运动变为摇臂摆线式运动，此摆线式运动亦可通过直线马达，电磁铁，气缸等往复机构实现。
63.以上各电机均通过减速齿轮来带动负载。
64.综上所述，本实用新型缝纫机解决了旧款缝纫机机壳与齿轮因射出成型参数不同而造成齿轮公差不一致，从而导致机器“跳齿”问题；本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机塑胶齿轮老化断齿问题。本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机因齿轮传动副润滑不足导致的“卡死”问题。本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机负载过大时无保护装置齿轮打滑或电机烧毁问题。本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机齿轮磨损及噪音大的问题。本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机零部件过多组装困难及成本高昂等问题。本实用新型缝纫机解决旧款缝纫机不能调针距以及不能反转送布的缺陷。本实用新型的缝纫机明显减少了零部件的数量，使得组装修护更加轻松便捷。对组装者的专业技能要求依赖明显降低，以及机器易损部件数量降低意味着机器的良器率大幅提高，进一步降低返修不良率，用户能获得更佳的体验感。本实用新型的缝纫机没有摩擦副，减少机器的噪音，大幅延长机器的使用寿命，对电源的消耗也明显降低。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。