一种具有多电机驱动的缝纫机的制作方法

技术特征：
1.一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于所述缝纫机平台上的缝纫机主机，所述缝纫机主机包括机壳、设于所述机壳内的穿针机构和设于所述机壳内的勾盘机构，其特征在于，所述机壳内设置有1#电机（21）、2#电机（22）、3#电机（23）；所述1#电机（21）驱动连接针杆，所述1#电机（21）驱动针杆做上下穿针动作；所述2#电机（22）和所述1#电机（21）为同步运动电机，所述2#电机（22）驱动连接勾盘，所述2#电机（22）和所述1#电机（21）同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；所述3#电机（23）驱动连接送布机构。2.根据权利要求1所述的一种具有多电机驱动的缝纫机，其特征在于，所述1#电机（21）邻侧设置有用于感应针杆上下运动位置的针杆传感器（24）。3.根据权利要求1所述的一种具有多电机驱动的缝纫机，其特征在于，所述2#电机（22）的邻侧设置有用于感应勾盘运动位置的勾盘传感器（25）。4.根据权利要求1所述的一种具有多电机驱动的缝纫机，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统包括控制电路，所述控制电路包括：mcu处理器，该mcu 处理器通过脉冲宽度调制pwm的方式控制1#电机（21）、2#电机（22）、3#电机（23）的转速同步，所述mcu 处理器的1脚接入电源，其7脚接地；三极管q1，所述三极管q1的基极连接至所述mcu 处理器的2脚，其发射极接地，其集电极接到1#电机（21）的一端，所述1#电机（21）的另一端接到mcu 处理器的1脚；三极管q2，所述三极管q2的基极连接至所述mcu 处理器的3脚，其发射极接地，其集电极接到2#电机（22）的一端，所述2#电机（22）的另一端接到mcu 处理器的1脚；三极管q3，所述三极管q3的基极连接至所述mcu 处理器的4脚，其发射极接地，其集电极接到3#电机（23）的一端，所述3#电机（23）的另一端接到mcu 处理器的1脚；针杆传感器（24），所述针杆传感器（24）上的第一控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的6脚，该第一控制键用于感应针杆的复位位置；勾盘传感器（25），所述勾盘传感器（25）上的第二控制键一端接到所述mcu 处理器的1脚，其另一端接到所述mcu 处理器的5脚，该第二控制键用于感应勾盘的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于缝纫机平台上的缝纫机主机，缝纫机主机包括机壳、设于机壳内的穿针机构和设于机壳内的勾盘机构，机壳内设置有1#电机、2#电机、3#电机；1#电机驱动连接针杆，1#电机驱动针杆做上下穿针动作；2#电机和1#电机为同步运动电机，2#电机驱动连接勾盘，2#电机和1#电机同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；3#电机驱动连接送布机构。本实用新型的缝纫机明显减少了零部件的数量，使得组装修护更加轻松便捷。对组装者的专业技能要求依赖明显降低，以及机器易损部件数量降低意味着机器的良器率大幅提高，进一步降低返修不良率，用户能获得更佳的体验感。用户能获得更佳的体验感。用户能获得更佳的体验感。


技术研发人员：胡忠颜
受保护的技术使用者：深圳市同兴辉电子科技有限公司
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/14