电能表位置纠偏装置及检测系统的制作方法

1.本发明属于电能表位置检测技术领域，更具体地说，是涉及一种电能表位置纠偏装置及检测系统。


背景技术：

2.电能表在生产和检测过程中都需要对电能表的性能进行检测，为了提高检测效率，一般采用自动化流水线系统对待测电能表进行检测，在检测之前需要对待检测电能表进行接线，为了确保接线的准确性，需要采用定位装置对待测电能表进行定位。
3.通常将电能表放置在托盘内，形成电能表组件，由自动化生产线将电能表组件输送至检测工位进行接线检测，托盘内设置有定位装置对电能表进行限位，保证电能表在到达检测工位时能够实现自动接线等检测工序。若在输送过程中电能表在托盘内发生偏移，或从托盘内脱落，在电能表组件被输送至检测工位时，检测工位的检测器无法完成对电能表的接线和检测，甚至造成在接线等过程中发生碰撞事故，损坏检测器。现有的自动化流水线能够对托盘内的电能表是否偏移进行检测，但需要人工将发生偏移的电能表从流水线上取出后再进行纠偏处理，效率十分低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电能表位置纠偏装置及检测系统，旨在实现对自动化流水线上偏移的电能表进行自动纠偏，提高纠偏效率。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电能表位置纠偏装置，包括：
6.控制器，与输送平台上的位置检测装置通讯连接；
7.操作平台；
8.纠偏组件，设于所述操作平台，用于调整电能表的位置；以及
9.转移组件，与所述控制器通讯连接，用于将输送平台上经过位置检测装置检测的电能表组件转移至所述操作平台，还能将经过纠偏的电能表组件转移至输送平台上位于位置检测装置上游的位置。
10.在一种可能的实现方式中，所述转移组件包括：
11.转运机构，具有输入口和输出口，所述输入口对接于输送平台上位置检测装置所在的区域，或对接于输送平台上位置检测装置下游的区域，所述输出口位于位置检测装置上游的区域；
12.第一移动器，设于输送平台，与所述控制器通讯连接，用于将电能表组件从输送平台移动至所述转运机构的输入口；以及
13.机械手，与所述控制器通讯连接，用于将电能表组件或电能表在所述转运机构和所述操作平台之间进行转移。
14.在一种可能的实现方式中，所述转运机构包括第一输送带和连接于所述第一输送
带两端的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带、所述第一输送带和所述第三输送带依次连通形成u形的传输通道，所述第二输送带的入口为所述转运机构的输入口，所述第三输送带的出口为所述转运机构的输出口。
15.在一种可能的实现方式中，所述转运机构上还设有第一定位件，所述第一定位件沿第一路径滑动连接于所述转运机构，所述第一路径垂直于输送路径，所述第一定位件用于将电能表组件定位于所述转运机构。
16.在一种可能的实现方式中，所述纠偏组件包括多个调节器，多个所述调节器围合形成用于容置电能表的调节空间，所述调节器能够伸缩以对电能表在所述操作平台台面上的位置进行调节。
17.在一种可能的实现方式中，所述纠偏组件还包括设于所述转运机构的第二定位件，以及设于所述第二定位件上方的检测机构，所述第二定位件位于所述第一定位件的下游，所述第二定位件沿所述第一路径滑动连接于所述转运机构，用于将电能表组件定位于所述转运机构。
18.在一种可能的实现方式中，所述检测机构和所述第二定位件分别与所述控制器通讯连接，所述纠偏组件还包括报警器，所述报警器与所述控制器通讯连接；
19.当所述检测机构检测到电能表的位置不合格时，所述检测机构生成报警信号，所述控制器根据所述报警信号控制所述报警器发出警报，并控制所述第二定位件保持定位状态；
20.当所述检测机构检测到电能表的位置合格时，所述检测机构生成放行信号，所述控制器根据所述放行信号驱动所述第二定位件回缩对电能表组件放行。
21.在一种可能的实现方式中，所述转移组件还包括缓冲带和第二移动器，所述缓冲带与所述转运机构连通，所述缓冲带的输入口与所述第二定位件相对应，所述第二定位件用于将电能表组件移动至所述缓冲带的输入口，所述第二移动器设于所述转运机构与所述缓冲带的连接处，并与所述控制器通讯连接。
22.本发明提供的电能表位置纠偏装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明电能表位置纠偏装置中的控制器根据接收到位置检测装置发出的启动指令后，控制转移组件将不合格的电能表组件从输送平台移动至操作平台，然后通过纠偏组件对电能表的位置进行纠偏，使电能表位于托盘内指定的位置，纠正后的电能表组件被转移组件再次移动至输送平台上位于位置检测装置上游的位置，电能表组件被输送平台再次输送至位置检测装置处进行检测。若检测结果合格则电能表组件被输送平台输送至下一工序；若检测结果不合格，位置检测组件生成开启指令，控制器根据开启指令控制转移组件将电能表组件移动至操作平台对电能表进行纠偏处理，如此循环，直至电能表的位置检测合格。
23.电能表检测系统，包括上述任意一项所述的电能表位置纠偏装置。
24.在一种可能的实现方式中，所述电能表检测系统具有位置检测装置，所述位置检测装置包括：
25.第三定位件，沿第一路径滑动连接于输送平台，所述第三定位件能够将电能表组件定位于输送平台；
26.第一检测组件，设于输送平台，并位于所述第三定位件的上游，所述第一检测组件与所述控制器通讯连接，用于检测托盘内有无电能表；以及
27.第二检测组件，设于所述输送平台的上方，所述第二检测组件沿输送路径位于所述第一检测组件和所述第三定位件之间，所述第二检测组件与所述控制器通讯连接，用于检测电能表的位置。
28.本发明提供的电能表检测系统的有益效果与上述电能表位置纠偏装置的有益效果类似，在此不再赘述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例提供的电能表检测系统的俯视图；
31.图2为本发明实施例采用的操作平台和纠偏组件的俯视图。
32.图中：1、转运机构；101、第一输送带；102、第二输送带；103、第三输送带；2、机械手；3、第一定位件；4、操作平台；5、检测机构；6、缓冲带；7、第二移动器；8、第二定位件；9、第一移动器；10、第三定位件；11、第二检测组件；12、第一检测组件；13、调节器；1301、驱动板；1302、保护垫；14、输送平台；15、电能表。
具体实施方式
33.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的电能表位置纠偏系统进行说明。电能表位置纠偏系统，包括控制器、操作平台4、纠偏组件和转移组件，控制器与位置检测装置通讯连接；纠偏组件设于操作平台4，用于调整电能表15的位置；转移组件与控制器通讯连接，用于将输送平台14上经过位置检测装置检测的电能表组件转移至操作平台4，还能将经过纠偏的电能表组件转移至输送平台14上位于位置检测装置上游的位置。
35.本发明提供的电能表位置纠偏系统，与现有技术相比，本发明电能表位置纠偏装置中的控制器根据接收到位置检测装置发出的启动指令后，控制转移组件将不合格的电能表组件从输送平台14移动至操作平台4，然后通过纠偏组件对电能表15的位置进行纠偏，使电能表15位于托盘内指定的位置，纠正后的电能表组件被转移组件再次移动至输送平台14上位于位置检测装置上游的位置，电能表组件被输送平台14再次输送至位置检测装置处进行检测。若检测结果合格则电能表组件被输送平台14输送至下一工序；若检测结果不合格，位置检测组件生成开启指令，控制器根据开启指令控制转移组件将电能表组件移动至操作平台4对电能表15进行纠偏处理，如此循环，直至电能表15的位置检测合格。
36.需要说明的是，托盘内的定位装置围合形成容纳腔，容纳腔对电能表15的侧壁抵接限位。
37.可选的，转移组件可以是机械臂。
38.在一些实施例中，请参阅图1，转移组件包括转运机构1、第一移动器9和机械手2，
转运机构1与输送平台14连通，转运机构1具有输入口和输出口，输入口对接于输送平台14上位置检测装置所在的区域，或对接于输送平台14上位置检测装置下游的区域，输出口位于位置检测装置上游的区域；第一移动器9设于输送平台14，与控制器通讯连接，用于将电能表组件从输送平台14移动至转运机构1的输入口；机械手2与控制器通讯连接，用于将电能表组件或电能表15在转运机构1和操作平台4之间进行转移。
39.本实施例中控制器根据开启指令控制第一移动器9将电能表组件移动至转运机构1，并驱动机械手2将转运机构1上的电能表组件移动至操作平台4。机械手2将电能表组件转移至操作平台4，在操作平台4上机械手2将电能表15从托盘内取出,纠偏组件在操作平台4上对电能表15的位置进行调节，调节完成后机械手2再次将电能表15放入托盘内的指定位置，然后机械手2将电能表组件放入转运机构1，随转运机构1再次移动至输送平台14。
40.可选的，第一移动器9可以为气缸，也可以为机械臂。若选用气缸，气缸的伸出端可以将托盘由转运机构1和输送平台14的连通处顶出至转运机构1内。
41.在一些实施例中，请参阅图1，转运机构1包括第一输送带101和连接于第一输送带101两端的第二输送带102和第三输送带103，第二输送带102、第一输送带101和第三输送带103依次连通形成u形的传输通道，第二输送带102的入口为转运机构1的输入口，第三输送带103的出口为转运机构1的输出口。
42.采用此种方式可以将转运机构1与输送平台14连通，使电能表15在完成纠偏后电能表组件可以沿第二输送带102、第一输送带101和第三输送带103的传送方向被再次输送至位置检测装置的上游，无需人工移动电能表组件，实现了自动化输送，提高了纠偏效率。
43.可选的，第一输送带101、第二输送带102和第三输送带103的结构相同，分别可以为一条较宽的输送带，托盘能够完全置于输送带上；也可以是两条相互平行的输送带，两条相互平行的输送带间隔设置，托盘的两个相对侧边分别放置于两条输送带。
44.在一些实施例中，请参阅图1，转运机构1上还设有第一定位件3，第一定位件3沿第一路径滑动连接于转运机构1，第一路径垂直于输送路径，第一定位件3用于将电能表组件定位于转运机构1。
45.第一定位件3沿第一路径伸出时将电能表组件定位于转运机构1，机械手2将电能表15从托盘内取出后转移至操作平台4，第一定位件3将托盘留置于转运机构1上，在操作平台4上对电能表15进行纠偏后再将电能表15转移至托盘内，然后第一定位件3收缩使托盘随转运机构1移动至输送平台14。
46.可选的，第一定位件3内设置有定时器，第一定位件3可以在一定时间内保持伸出状态，然后再收缩并保持一定时间的收缩状态，如此循环。第一定位件3的伸出状态时长根据纠偏时间确定，可以人工设定。
47.具体的，第一定位件3为气缸。
48.可选的，第一路径可以平行于上下方向，也可以垂直于上下方向。
49.在一些实施例中，请参阅图2，纠偏组件包括多个调节器13，多个调节器13围合形成用于容置电能表15的调节空间，调节器13能够伸缩以对电能表15在操作平台4台面上的位置进行调节。
50.调节器13回缩将电能表15放置在调节空间内，多个调节器13同时伸长对电能表15的进行夹持，以达到纠偏的作用，然后调节器13收缩，将电能表15放入托盘内。
51.具体地，根据电能表15的外形尺寸设置多个调节器13的伸长量，避免调节时夹持过度造成电能表15损坏。
52.可选的，调节器13可以为气缸。
53.可选的，气缸的伸缩端连接有驱动板1301，驱动板1301的长度与电能表15的尺寸相适配，可以增加与电能表15的接触面积，更好的调节电能表15的位置，也可以减少对电能表15夹持时的压强。
54.可选的，驱动板1301的驱动面上设有保护垫1302，保护垫1302为柔性构件，以减少对电能表15外部的损坏。保护垫1302可以是橡胶垫或海绵垫，也可以是柔性布料。
55.可选的，调节器13设有四个，分别与电能表15的四个侧壁相对应。
56.在一些实施例中，请参阅图1，纠偏组件还包括设于转运机构1的第二定位件8，以及设于第二定位件8上方的检测机构5，第二定位件8位于第一定位件3的下游，第二定位件8沿第一路径滑动连接于转运机构1，用于将电能表组件定位于转运机构1。
57.电能表15完成纠偏后被放入托盘内，电能表组件随转运机构1输送至第二定位件8处，第二定位件8伸出使电能表组件(主要是托盘，此时电能表位于托盘内)停滞在转运机构1，检测机构5对电能表15的位置进行检测，若检测结果不合格，操作人员将电能表组件取出；若检测合格，第二定位件8收缩使电能表组件在转运机构1上机械移动。
58.具体地，第二定位件8可以往复伸缩，检测机构5可以在很短的时间内对电能表15的位置进行检测，第二定位件8仅需对托盘提供较大的摩擦力，使其短暂滞留即可。
59.在一些实施例中，请参阅图1，检测机构5和第二定位件8分别与控制器通讯连接，纠偏组件还包括报警器，报警器与控制器通讯连接；
60.当检测机构5检测到电能表15的位置不合格时，检测机构5生成报警信号，控制器根据报警信号控制报警器发出警报，并控制第二定位件8保持定位状态；
61.当检测机构5检测到电能表15的位置合格时，检测机构5生成放行信号，控制器根据放行信号驱动第二定位件8回缩对电能表15放行。
62.通过设置检测机构5对完成纠偏的电能表15进行检测，当检测机构5检测到电能表15不合格时，检测机构5生成报警信号，控制器根据报警信号控制报警器发出警报，并控制第二定位件8保持定位状态，操作人员可以及时将不合格的电能表组件取出，进行人工纠偏。当检测机构5检测到电能表15的位置合格时，检测机构5生成放行信号，控制器根据放行信号驱动第二定位件8回缩对电能表组件放行。采用此种结构可以及时将纠偏不合格的电能表15进行人工纠偏作业，避免在流水线上往复循环影响纠偏效率。而且经过检测机构5检测的电能表组件在进入输送平台14后还会再一次被位置检测装置检测，若位置检测装置检测检测到电能表15位置不合格，会再次将电能表组件转运至操作平台4进行纠偏处理，通过两次检测确保电能表15在托盘内的位置合格，提高了检测精确度。
63.在一些实施例中，请参阅图1，转移组件还包括缓冲带6和第二移动器7，缓冲带6与转运机构1连通，缓冲带6的输入口与第二定位件8相对应，第二定位件8用于将电能表组件移动至缓冲带6的输入口，第二移动器7设于转运机构1与缓冲带6的连接处，并与控制器通讯连接。
64.当检测机构5检测到电能表15的位置信息不合格时，生成转移信号，控制器根据转移信号控制第二移动器7将电能表组件转运至缓冲带6；当检测机构5检测到电能表15的位
置信息合格时，检测机构5不被触发，电能表组件沿转运机构1移动至输送平台14。缓冲带6可以集中收集检测不合格的电能表组件，然后进行集中处理，提高了检测和纠偏效率。
65.可选的，第二移动器7为气缸或机械臂。
66.基于同一发明构思，本发明还提供一种电能表检测系统。请参阅图1，电能表检测系统包括上述任意一项电能表位置纠偏装置。
67.本发明提供的电能表检测系统，采用了上述的电能表纠偏装置，本发明电能表位置纠偏装置中的控制器根据接收到位置检测装置发出的启动指令后，控制转移组件将不合格的电能表组件从输送平台14移动至操作平台4，然后通过纠偏组件对电能表15的位置进行纠偏，使电能表15位于托盘内指定的位置，纠正后的电能表组件被转移组件再次移动至输送平台14上位于位置检测装置上游的位置，电能表组件被输送平台14再次输送至位置检测装置处进行检测。若检测结果合格则电能表组件被输送平台14输送至下一工序；若检测结果不合格，位置检测组件生成开启指令，控制器根据开启指令控制转移组件将电能表组件移动至操作平台4对电能表15进行纠偏处理，如此循环，直至电能表15的位置检测合格。
68.在一些实施例中，请参阅图1，电能表检测系统具有位置检测装置，位置检测装置包括第三定位件10、第一检测组件12和第二检测组件11，第三定位件10沿第一路径滑动连接于输送平台14，第三定位件10能够将电能表组件定位于输送平台14；第一检测组件12设于输送平台14，并位于第三定位件10的上游，第一检测组件12与控制器通讯连接，用于检测托盘内有无电能表15；第二检测组件11设于输送平台14的上方，第二检测组件11沿输送路径位于第一检测组件12和第三定位件10之间，第二检测组件11与控制器通讯连接，用于检测电能表15的位置。
69.第一检测组件12检测到托盘内没有电能表15时，生成免检信号，控制器根据放行信号控制第二检测组件11不对托盘进行检测，并控制第三定位件10对托盘放行；第一检测组件12检测到托盘内具有电能表15时，生成检测信号，控制器根据检测信号控制第三定位件10将电能表组件定位于输送平台14，第二检测组件11对托盘内电能表15的位置进行检测。若检测结果合格，第二检测组件11生成放行信号，控制器根据放行信号控制第三定位件10对电能表组件放行；若检测结果不合格，第二检测组件11生成转移信号，控制器根据转移信号控制第三定位件10对电能表组件保持定位状态，同时控制第一移动器9将电能表组件转移至转移组件。
70.可选的，第一检测组件12包括红外线发射器和接收器，发射器和接收器沿垂直于输送方向设置于输送平台14的两侧。当托盘通过时，若托盘内具有电能表15，红外线信号被遮蔽，接收器无法接收到红外线信号，第一检测组件12被触发生成检测信号；若托盘内没有电能表15时，接收器可以正常接收红外线信号，第一检测组件12生成免检信号。
71.可选的，托盘上贴有rfid标签，记录托盘内是否有电能表15的信息，第一检测组件12为rfid读取装置，第一检测组件12对经过的托盘进行扫码后，可以获取rfid标签内的信息。若托盘内具有电能表15，第一检测组件12生成检测信号；若托盘内没有电能表15时，第一检测组件12生成免检信号。
72.可选的，第二检测组件11包括多个接近传感器，多个接近传感器向下发出信号，当检测到电能表15的上表面不再同一平面时，确定电能表15发生倾斜。
73.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。