一种可调通道式柔性自动分拣机的制作方法

1.本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种可调通道式柔性自动分拣机。


背景技术：

2.分拣机是现代物流系统中的重要设备，是物流配送中心必不可少的重要设备。使用分拣机的货到人系统近年来越来越受到客户青睐。
3.现有的通道式自动分拣机大多采用固定分拣模式，且品规兼容性较为单一，同时占地面积较大，适用范围较窄，满足不了目前的分拣需求。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种可调通道式柔性自动分拣机，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种可调通道式柔性自动分拣机，包括烟垛输送线和依次设置在所述烟垛输送线输送方向前端的拨打机构和出烟输送线，所述烟垛输送线上部的两侧沿其输送方向架设有缓存通道，所述缓存通道的宽度可调，所述拨打机构用于承接所述烟垛输送线向前输送的烟垛，并将烟垛中的条烟自下而上逐层向前拨送至所述出烟输送线上，所述出烟输送线的输送面的前端上方架设有分烟阻挡机构，所述分烟阻挡机构用于阻挡输送至所述出烟输送线上的每一层中任意数量的条烟向前输送。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，所述烟垛输送线为滚筒输送机。
9.进一步，所述缓存通道包括两个固定侧板、两个活动侧板和第一宽度调节组件，两个所述固定侧板分别沿前后方向竖直装配于所述烟垛输送线两侧架体的上部，两个所述活动侧板分别沿前后方向竖直设置于所述烟垛输送线的输送面上方，并位于两个所述固定侧板之间，所述第一宽度调节组件装配于两个所述固定侧板上，并分别与两个所述活动侧板传动连接，所述第一宽度调节组件用于调节两个所述活动侧板沿左右方向相对移动靠近或远离。
10.进一步，所述第一宽度调节组件包括至少两组第一丝杆组，每组所述第一丝杆组均包括通过联轴器相互连接的两根丝杆，每组的两根所述丝杆的螺旋方向相反，并分别螺纹安装有第一螺母座，两组所述第一丝杆组均横跨所述烟垛输送线，且每组中两根所述丝杆相互远离的一端分别与两个所述固定侧板转动连接，两组所述第一丝杆组间隔设置于两个所述固定侧板的两端，每组的所述第一丝杆组均穿过两个所述活动侧板的上端适配的孔位，并且，每组的两个所述第一螺母座分别装配于两个所述活动侧板上端适配的孔位处，并与所述活动侧板固定连接，两组所述第一丝杆组的同一端穿过对应的所述固定侧板，并分别装配有链轮或皮带轮，且两组所述链轮或皮带轮外共同环绕有链条或皮带，其中一组所述第一丝杆组的一端传动连接有与所述固定侧板装配的驱动装置，所述驱动装置用于驱使
所述第一丝杆组旋转，从而使得所述第一丝杆组上的两个第一螺母座带动两个活动侧板相对移动靠近或远离。
11.进一步，所述拨打机构包括第二滚筒输送机、两根输送链条、拨打杆和动力装置，所述第二滚筒输送机的输送后端与所述烟垛输送线的输送前端靠近，且二者的输送面平齐，所述第二滚筒输送机中的前后端的上下方位分别安装有转轴，所述转轴的两端分别安装有链轮，两根所述输送链条左右分布，且分别环绕在四根所述转轴的前后上下方位的链轮上，所述拨打杆横向连接在两根所述输送链条之间，所述动力装置装置于所述第二滚筒输送机中的下部，并与其中一根所述转轴传动连接，所述动力装置用于驱动所述转轴带动两根所述输送链条环绕旋转，从而驱使所述拨打杆在所述第二滚筒输送机的输送面的外围自后向前呈环形移动，所述第二滚筒输送机的左右两侧架体的上部共同架设有宽度可调的拨烟仓，所述拨烟仓的前端的下部设有供一排条烟穿过的出烟口。
12.进一步，所述拨烟仓包括两个烟仓侧板、两个烟仓挡板和第二宽度调节组件，两个所述烟仓侧板分别沿前后方向竖直装配于所述第二滚筒输送机两侧架体的上部，两个所述烟仓挡板分别沿前后方向竖直设置于所述第二滚筒输送机的输送面上方，并位于两个所述烟仓侧板之间，所述第二宽度调节组件装配于两个所述烟仓侧板上，并分别与两个所述烟仓挡板传动连接，所述第二宽度调节组件用于调节两个所述烟仓挡板沿左右方向相对移动靠近或远离，两个所述烟仓侧板的通过支架设有升降装置，该升降装置的下端装配有一个横置的限位挡板，所述限位挡板与所述第二滚筒输送机之间形成所述出烟口。
13.进一步，两个所述烟仓挡板之间后段的上部共同转动连接有一根转动连杆，所述转动连杆上连接有一个翻板，其中一个所述烟仓侧板的外侧装配有与所述转动连杆传动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述转动连杆带动所述翻板向上翻转至两个所述烟仓侧板的上方，或向下翻转至竖直位于两个所述烟仓侧板中的后段。
14.进一步，所述烟垛输送线和第二滚筒输送机之间的下部设有升降机构，所述升降机构的上端连接有竖直的分隔板，所述升降机构用于驱使所述分隔板向上移动至所述烟垛输送线和第二滚筒输送机之间，或驱使所述分隔板向下移动至所述烟垛输送线和第二滚筒输送机之间的下方。
15.进一步，所述分烟阻挡机构包括出烟仓和多个伸缩装置，所述出烟仓架设于所述出烟输送线的两侧架体的前端的上方，盖出烟仓前后端及上下两端均敞口，多个所述伸缩装置沿左右方向排成一排，并分别通过支架装配于所述出烟仓内部的前方，多个所述伸缩装置的伸缩端均向下，并分别一一对应的连接有阻挡板，所述伸缩装置用于驱使对应的所述阻挡板向下移动靠近所述出烟输送线的输送面，或向上移动远离。
16.进一步，所述分烟阻挡机构还包括多个与所述阻挡板一一对应的压烟毛刷，所述压烟毛刷通过支架安装于所述出烟仓内部的后方，并位于对应的所述阻挡板的后方，所述压烟毛刷靠近所述出烟输送线的输送面。
17.本发明的有益效果是：结构设计合理，旨在以自动调节的方式实现可调通道式柔性自动分拣机的调节，使之适应在一定尺寸范围内变化的物品的分拣，充分发挥单机的分拣能力；结构更简单紧凑，使用维修方便，减少占地面积。
附图说明
18.图1为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的整体结构示意图；
19.图2为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的烟垛输送线的结构示意图；
20.图3为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的缓存通道的结构示意图；
21.图4为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的拨烟仓的结构示意图；
22.图5为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的拨打机构的结构示意图；
23.图6为本发明的可调通道式柔性自动分拣机的的阻挡出烟机构的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、烟垛输送线；2、拨打机构；3、出烟输送线；4、缓存通道；5、阻挡出烟机构；21、第二滚筒输送机；22、输送链条；23、拨打杆；24、动力装置；25、拨烟仓；26、升降机构；27、分隔板；41、固定侧板；42、活动侧板；43、丝杆；44、第一螺母座；45、驱动装置；51、出烟仓；52、伸缩装置；53、阻挡板；251、烟仓侧板；252、烟仓挡板；253、转动连杆；254、翻板；255、升降装置；256、限位挡板。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
27.实施例：如图1至5所示，本实施例的可调通道式柔性自动分拣机包括烟垛输送线1和依次设置在所述烟垛输送线1输送方向前端的拨打机构2和出烟输送线3，所述烟垛输送线1上部的两侧沿其输送方向架设有缓存通道4，所述缓存通道4的宽度可调，所述拨打机构2用于承接所述烟垛输送线1向前输送的烟垛，并将烟垛中的条烟自下而上逐层向前拨送至所述出烟输送线3上，所述出烟输送线3的输送面的前端上方架设有阻挡出烟机构5，所述阻挡出烟机构5用于阻挡输送至所述出烟输送线3上的每一层中任意数量的条烟向前输送。
28.工作原理如下：
29.待分拣物料通过上位系统给出信号至可调通道式柔性自动分拣机，接收到信号后自动调整各项尺寸参数；由上游设备将待分拣物料通过缓存通道4进入可调通道式柔性自动分拣机，在缓存通道4缓存，并逐堆进入到拨打机构2，通过拨打机构2循环拨打，将烟堆拨自下而上逐层打成一排至出烟输送线3上，最终在阻挡出烟机构5的限制下，阻挡出烟机构5根据上位系统给出的信号，自动出1条或任意多条数量的条烟，整体上，可调通道式柔性自动分拣机具有自动调节、柔性分拣的功能，可兼容市面绝大多数品规的标准条烟、细支烟、中支烟等，同时占地面积较小，可节省大量空间，降低建设成本。可调通道式柔性自动分拣机因能柔性分拣条烟，且兼容货品的外形尺寸差异，增强了整个分拣系统的柔性；同时该分拣机具有占地面积小等优点，可节省大量空间，节约建设成本，成为了众多用户的首选的自动分拣机。
30.在本实施例中，所述烟垛输送线1采用滚筒输送机，在该滚筒输送机的输送前端设置利于烟垛输出的胶辊，整体上，该滚筒输送机的后段滚筒采用动力滚筒(即采用电机机链条或皮带的组合实现后段多根滚筒的转动)，中间段的多个滚筒采用电动滚筒，前段的多根滚筒采用与后段一样的动力滚筒，前、中、后三段滚筒的转速可调，从而实现多堆烟垛在不同滚筒速度的作用下实现分离输送，更具体地，烟垛输送线1的后段滚筒可以速度稍快，中
断速度匀速，前段速度最快，实现烟垛向拨打机构2输出时的分离。
31.作为一种优选的实施方式，所述缓存通道4包括两个固定侧板41、两个活动侧板42和第一宽度调节组件，两个所述固定侧板41分别沿前后方向竖直装配于所述烟垛输送线1两侧架体的上部，两个所述活动侧板42分别沿前后方向竖直设置于所述烟垛输送线1的输送面上方，并位于两个所述固定侧板41之间，所述第一宽度调节组件装配于两个所述固定侧板41上，并分别与两个所述活动侧板42传动连接，所述第一宽度调节组件用于调节两个所述活动侧板42沿左右方向相对移动靠近或远离。
32.该实施方案中，根据烟垛的尺寸，第一宽度调节组件壳体驱使两个活动侧板42根据烟垛尺寸来移动，改变二者之间的宽度尺寸，从而使得二者之间的间距与实际烟垛的宽度(左右方向)尺寸一致，确保烟垛良好的输送进入拨打机构2完成拨打作业，该尺寸调节使得整个分拣机兼容货品的外形尺寸差异，增强了整个分拣系统的柔性。
33.更具体地，所述第一宽度调节组件包括至少两组第一丝杆组，每组所述第一丝杆组均包括通过联轴器相互连接的两根丝杆43，每组的两根所述丝杆43的螺旋方向相反，并分别螺纹安装有第一螺母座44，两组所述第一丝杆组均横跨所述烟垛输送线1，且每组中两根所述丝杆43相互远离的一端分别与两个所述固定侧板41转动连接，两组所述第一丝杆组间隔设置于两个所述固定侧板41的两端，每组的所述第一丝杆组均穿过两个所述活动侧板42的上端适配的孔位，并且，每组的两个所述第一螺母座44分别装配于两个所述活动侧板42上端适配的孔位处，并与所述活动侧板42固定连接，两组所述第一丝杆组的同一端穿过对应的所述固定侧板41，并分别装配有链轮或皮带轮，且两组所述链轮或皮带轮外共同环绕有链条或皮带，其中一组所述第一丝杆组的一端传动连接有与所述固定侧板41装配的驱动装置45，所述驱动装置45用于驱使所述第一丝杆组旋转，从而使得所述第一丝杆组上的两个第一螺母座44带动两个活动侧板42相对移动靠近或远离。
34.该方案中，驱动装置45驱使第一丝杆组旋转时，第一丝杆组中的两根丝杆43同步旋转，并且，因二者的螺旋方向相反，因此，两根丝杆43上的第一螺母座44会发生相对远离或靠近的移动，从而达到调节两个活动侧板42相互之间间距的目的，整体上结构设计简单，活动侧板42运行平稳，并且，由于采用丝杆驱动方式，其调节精度高。
35.在上述实施例中，在每组第一丝杆组的附近会设置横跨活动侧板42的导向杆，导向杆与两个固定侧板41连接规定，同时，穿过活动侧板42上适配的导向孔位，实现相对移动。
36.上述实施例中，驱动装置45一般采用伺服电机，与上位机互联，实现根据上位机指令自动运行。
37.作为一种优选的实施方式，所述拨打机构2包括第二滚筒输送机21、两根输送链条22、拨打杆23和动力装置24，所述第二滚筒输送机21的输送后端与所述烟垛输送线1的输送前端靠近，且二者的输送面平齐，所述第二滚筒输送机21中的前后端的上下方位分别安装有转轴，所述转轴的两端分别安装有链轮，两根所述输送链条22左右分布，且分别环绕在四根所述转轴的前后上下方位的链轮上，所述拨打杆23横向连接在两根所述输送链条22之间，所述动力装置24装置于所述第二滚筒输送机21中的下部，并与其中一根所述转轴传动连接，所述动力装置24用于驱动所述转轴带动两根所述输送链条22环绕旋转，从而驱使所述拨打杆23在所述第二滚筒输送机21的输送面的外围自后向前呈环形移动，所述第二滚筒
输送机21的左右两侧架体的上部共同架设有宽度可调的拨烟仓25，所述拨烟仓25的前端的下部设有供一排条烟穿过的出烟口。
38.该实施方案中，第二滚筒输送机21作为拨打机构2的基础核心部件，确保条烟在其上的良好输送移动(拨打输送)，另外，将输送链条22和拨打杆23集成到第二滚筒输送机21中，既不会影响条烟的输送，同时，能够有效的对经输送线进来的烟垛实现良好的逐层拨打输送，具体地，一个烟垛进入第二滚筒输送机21后，向前移动至拨烟仓25中，并在抵靠拨烟仓25的前端后停止，然后，随着动力装置24的运行，两根输送链条22会带动着拨打杆23自后向前经过第二滚筒输送机21的输送面的上部，也就是拨打杆23在移动过程中接触最下层的多列条烟的后端，并推动多列条烟向前拨送，自拨烟仓25前段下部的出烟口向出烟输送线3。
39.在上述实施例中，动力装置24一般采用伺服电机与减速机的组合结构，在其中一根下方的转轴上装有带轮，在减速机的输出端也设有带轮，两个带轮外共同环绕同步带，实现转轴的动力输出。
40.作为一种优选的实施方式，所述拨烟仓25包括两个烟仓侧板251、两个烟仓挡板252和第二宽度调节组件，两个所述烟仓侧板251分别沿前后方向竖直装配于所述第二滚筒输送机21两侧架体的上部，两个所述烟仓挡板252分别沿前后方向竖直设置于所述第二滚筒输送机21的输送面上方，并位于两个所述烟仓侧板251之间，所述第二宽度调节组件装配于两个所述烟仓侧板251上，并分别与两个所述烟仓挡板252传动连接，所述第二宽度调节组件用于调节两个所述烟仓挡板252沿左右方向相对移动靠近或远离，两个所述烟仓侧板251的通过支架设有升降装置255，该升降装置255的下端装配有一个横置的限位挡板256，所述限位挡板256与所述第二滚筒输送机21之间形成所述出烟口。
41.该实施方案中，第二宽度调节组件调节两个烟仓挡板252之间的宽度大小，使其与烟垛的宽度尺寸一致，使得烟垛能够顺利的进入拨烟仓25，并且保持烟垛的规整，拨烟仓25的宽度调节应与缓存通道4的宽度一致，从而便于烟垛从缓存通道4良好的进入拨烟仓25中，该设计与缓存通道4设计目的一样，能够使得整个分拣机兼容货品的外形尺寸差异，增强了整个分拣系统的柔性。
42.需要说明的是：上述实施例中，第二宽度调节组件可以采用与第一宽度调节组件相同的结构设计即可，其具体结构及原理在此不做赘述。
43.上述实施例中，升降装置255可以采用至少一个竖直的线性模组，线性模组左右间隔的分布在烟仓挡板252的前端支架上，并与限位挡板256的上端传动连接即可，该线性模组连接上位机，根据上位机的指令信号实现自动化运行。
44.作为一种优选的实施方式，两个所述烟仓挡板252之间后段的上部共同转动连接有一根转动连杆253，所述转动连杆253上连接有一个翻板254，其中一个所述烟仓侧板251的外侧装配有与所述转动连杆253传动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述转动连杆253带动所述翻板254向上翻转至两个所述烟仓侧板251的上方，或向下翻转至竖直位于两个所述烟仓侧板251中的后段。
45.该实施方案中，在烟垛完全进入拨烟仓25中，并在拨烟仓25的前端停止向前输送后，驱动组件驱使转动连杆253带动翻板254向下翻转至竖直，并贴靠在烟垛的后端，从而配合拨烟仓25的前端将烟垛整跺前后限制住，避免在拨打机构2逐层拨烟过程中发生烟垛错
层或大幅歪斜等现象，保证烟垛能够顺畅的逐层拨出，降低故障率。
46.在上述技术方案中，驱动组件一般采用气缸，该气缸装配于其中一侧烟仓侧板251的外侧，在转动连杆253对应气缸的一端转动连接一个连接件，该气缸的伸缩杆与该连接件活动连接，从而在伸缩过程中通过连接件驱使转动连杆253旋转一定角度，实现翻板254的上下翻转操作，整体结构设计河里，操作简单方便，并且，该气缸接入上位机，实现根据上位机信号指令自动运行。
47.作为一种优选的实施方式，所述烟垛输送线1和第二滚筒输送机21之间的下部设有升降机构26，所述升降机构26的上端连接有竖直的分隔板27，所述升降机构26用于驱使所述分隔板27向上移动至所述烟垛输送线1和第二滚筒输送机21之间，或驱使所述分隔板27向下移动至所述烟垛输送线1和第二滚筒输送机21之间的下方。
48.该实施方案中，升降机构26能够在烟垛输送线1最前端的烟垛输送进入拨打机构2后，快速的将分隔板27向上推出，使得分隔板27插入前后两堆烟垛之间，使得后续的烟垛被阻拦，不在向拨打机构2输送，进行缓存，在烟垛被完全拨打出后，升降机构26带动分隔板27向下移动避让后续的烟垛向拨打机构2处输送即可，设计非常合理，保证后端输送与前端拨打之间的有序进行。
49.上述实施例中，升降机构26一般采用气缸即可，该接入上位机，实现根据上位机信号指令自动运行。
50.作为一种优选的实施方式，所述阻挡出烟机构5包括出烟仓51和多个伸缩装置52，所述出烟仓51架设于所述出烟输送线3的两侧架体的前端的上方，盖出烟仓51前后端及上下两端均敞口，多个所述伸缩装置52沿左右方向排成一排，并分别通过支架装配于所述出烟仓51内部的前方，多个所述伸缩装置52的伸缩端均向下，并分别一一对应的连接有阻挡板53，所述伸缩装置52用于驱使对应的所述阻挡板53向下移动靠近所述出烟输送线3的输送面，或向上移动远离。
51.该实施方案中，每个伸缩装置52均连接上位机，根据上位机的运行指令来运行，经拨打机构2拨出的一层条烟进入储出烟仓51，并且，该层条烟均在出烟输送线3的前端被多个阻挡板53拦截，根据上位机的指令，伸缩装置52择一或多个同步运行，进行释放，具体地，当需要一条条烟输出时，上位机控制其中一个伸缩装置52带动阻挡板53向上移动避让开其对应的条烟，条烟即可在持续运行的出烟输送线3的运输下向前端输出，当需要多条条烟输出时，上位机控制多个伸缩装置52带动对应的阻挡板53同步向上移动避让开条烟，从而使得多条条烟向前输出即可，整体上可以实现柔性的条烟分拣操作。
52.在本实施例中，伸缩装置52采用五个即可，可以一次性最大输出5条条烟。
53.一般地，伸缩装置52采用单筒气缸即可，并且，考虑到气缸的活塞杆会旋转，在多个阻挡板53的前均设置一根横置的限位杆即可解决阻挡板53旋转的问题，伸缩装置52与上位机连接，根据上位机的指令信号实现自动化操作运行。
54.作为一种优选的实施方式，所述阻挡出烟机构5还包括多个与所述阻挡板53一一对应的压烟毛刷，所述压烟毛刷通过支架安装于所述出烟仓51内部的后方，并位于对应的所述阻挡板53的后方，所述压烟毛刷靠近所述出烟输送线3的输送面。
55.该实施方案中，压烟毛刷的设置位置硬确保在对应的阻挡板53后方，使得阻挡板53在拦截条烟前段时，压烟毛刷正好能够自上而下压在条烟的后端，确保条烟被拦截时，能
够被压烟毛刷压紧在持续运行的出烟输送线3上，不会发生大幅的歪斜、窜动的现象，确保条烟能够顺利出烟，避免出现后续错层的问题。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。