一种吊篮及其组装方法与流程

1.本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种吊篮及其组装方法。


背景技术：

2.吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。目前，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可。在建筑幕墙行业，吊篮是幕墙安装过程中必不可少的设备。由于幕墙的施工顺序或施工面不同，吊篮在实际使用过程中需要经常移动位置。
3.传统的吊篮在移动位置前均需要先将配重卸载，移动吊篮位置后需重新安装吊篮支架。吊篮移动过程中的拆卸安装工艺复杂，往往需要花费较多的时间，特别是对于需要分层安装的幕墙系统，可能需要非常频繁地移动吊篮，导致施工效率下降；专利号为cn104018660b的中国发明专利公开了一种可移动式建筑吊篮，包括载人吊篮以及架设于建筑物顶部用于悬吊载人吊篮的吊篮支架，还包括用于承放、移动所述吊篮支架的可移动支撑架以及与所述可移动支撑架相配合的导轨；所述可移动支撑架底部安装有与所述导轨配合的滑轮。
4.上述方案在实际使用时，首先需要人工铺设供吊篮支架移动的导轨，铺设过程繁琐、耗时长、将长导轨搬运至屋顶劳动强度大且在移动吊篮时需要专人在房顶推动吊篮支架，移动的稳性差。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种吊篮，解决了现有技术中可移动式建筑吊篮需要人工铺设供吊篮支架移动的导轨，铺设过程繁琐、耗时、将长导轨搬运至屋顶劳动强度大且在移动吊篮时需要专人在房顶推动吊篮支架，移动的稳性差的技术问题，实现了导轨能够自动铺设、搬运简单且在移动时无需人力推动的技术效果。
6.本技术实施例提供了一种吊篮，包括载人吊篮、吊篮支架、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括底板组件、滑板组件和底板移位组件；
7.所述的底板组件由底板主体拼接而成，铺设在吊篮支架的下方；
8.所述的底板主体为板形，横截面为正方形，每个底板组件上底板主体的数量为三个；
9.所述的底板主体上设有行进齿条、板顶槽、板侧齿组和底板支撑轮组，底板支撑轮组定位在底板主体的底部；
10.所述的行进齿条定位在所述的底板主体上，每个底板主体上行进齿条的数量为两个，两行进齿条垂直设置，将一块所述的底板主体四等分，两行进齿条重合位置不设有齿，行进齿条的顶部低于所述的底板主体上表面；
11.所述的板顶槽设置在所述的底板主体上，每一所述的板顶槽设有四个板顶槽，四
个板顶槽成“井”字形布局，用于为所述的底板移位组件的运行导向；
12.所述的板侧齿组定位在所述的底板主体的侧壁上，用于辅助所述的底板移位组件的行进；
13.所述的滑板组件在行进驱动组件的驱动下滑动定位在所述的底板组件上，起到承载吊篮支架在所述的底板组件上滑动的作用；
14.单个底板组件上的所述底板移位组件的数量为两个，定位在所述的底板主体的拼接位置且位置位于底板主体的角上，用于驱动所述的底板主体的移动与转动进而实现导轨的无限拼接。
15.优选的所述滑板组件包括滑动板体、滑板支撑轮和行进驱动组件；
16.所述的滑板板体可拆卸固定连接在所述的吊篮支架上，主体为板形；
17.所述的滑板支撑轮定位在所述的滑动板体的底部，数量为多个；
18.所述的行进驱动组件用于驱动所述的滑动板体相对所述的底板组件滑动。
19.优选的所述底板移位组件包括第一转动柱、第二转动柱、第三转动柱、转动驱动组件、转动动力传递组件、转动锁止组件、定位爪体和底板行进驱动组件；
20.所述的第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱均为柱形，同轴定位且在所述的转动驱动组件的驱动下绕自身轴向进行转动；
21.所述的转动动力传递组件和转动锁止组件均定位在所述的第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱三者之间，转动动力传递组件将来自所述的转动驱动组件的动力分时的传递给所述的第一转动柱、第二转动柱或第三转动柱，转动锁止组件用于在无需转动时锁止三者的转动动作；
22.同一所述的底板移位组件的所述定位爪体的数量为两个，分别定位在所述的第一转动柱和第二转动柱上；
23.两个定位爪体分别定位在不同的所述的底板主体上，用于辅助所述的底板主体的转动及移动；
24.所述的底板行进驱动组件起到驱动整个所述的底板移位组件移动的作用。
25.优选的所述定位爪体的主体为l形，包括爪体横杆和爪体纵杆；
26.所述的爪体横杆能够受控伸缩，其包括横杆伸缩组件和拖拽绳组件；
27.所述的横杆伸缩组件为伸缩杆，伸缩杆的内部定位有弹性组件；
28.所述的拖拽绳组件为卷扬结构，用于控制通拖拽的方式在弹性组件上施加压力进而控制爪体横杆的长度；
29.所述的爪体纵杆固定在所述的爪体横杆上，使用时插入所述的板顶槽，爪体纵杆包括杆体、杆头爪和杆头爪回缩组件；
30.所述的杆体为直杆，其一端固定在所述的爪体横杆上，另一端定位有杆头爪；
31.所述的杆头爪为爪形结构，能够在所述的杆头爪回缩组件的驱动下受控张开与收束，起到将所述的定位爪体固定在底板主体的作用。
32.优选的所述底板行进驱动组件包括转动齿轮和齿轮驱动组件；
33.所述的齿轮驱动组件定位在所述的第三转动柱上用于驱动所述的转动齿轮转动；
34.所述的转动齿轮与所述的板侧齿组啮合；
35.所述的定位爪体与所述的底板行进驱动组件的配合实现底板移位组件在底板组
件上的定位。
36.优选的所述底板支撑轮组在所述的滑板组件离开底板主体时将底板主体撑起，进而便于所述的底板主体的移位；
37.所述的底板主体包括轮体安置孔；
38.所述的底板支撑轮组包括压簧和万向轮；
39.所述的轮体安置孔定位在所述的底板主体上，用于安置所述的万向轮，轮体安置孔的数量与所述的万向轮的数量相同；
40.所述的压簧定位在所述的轮体安置孔内，压簧一端固定在所述的轮体安置孔上，另一端固定在所述的万向轮上；
41.所述的万向轮的数量为一个或多个。
42.优选的所述底板主体的侧壁上定位有磁铁。
43.优选的所述底板行进驱动组件还包括齿轮支撑柱、支撑柱定位组件和齿轮轴向滑动组件；
44.所述的支撑柱定位组件固定在所述的第三转动柱的侧壁上，所述的齿轮支撑柱沿所述的转动齿轮的轴向在齿轮轴向滑动组件的驱动下滑动定位在所述的支撑柱定位组件上；
45.所述的转动齿轮和齿轮驱动组件均定位在所述的齿轮支撑柱上。
46.优选的所述吊篮支架还包括摄像组件，所述的摄像组件定位在所述的吊篮支架上；
47.所述的控制单元包括显示屏。
48.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
49.通过在吊篮支架与地面接触的位置设置滑板组件，滑板组件在驱动组件的驱动下滑动定位在底板组件上，底板组件包括三个横截面为正方形的底板主体，底板主体为板形，利用底板移位组件逐个移动底板主体完成导轨的铺设；有效解决了现有技术中可移动式建筑吊篮需要人工铺设供吊篮支架移动的导轨，铺设过程繁琐、耗时、将长导轨搬运至屋顶劳动强度大且在移动吊篮时需要专人在房顶推动吊篮支架，移动的稳性差的技术问题，进而实现了导轨能够自动铺设、搬运简单且在移动时无需人力推动的技术效果。
附图说明
50.图1为本发明吊篮的结构示意图；
51.图2为现有技术吊篮支架的结构示意图；
52.图3为本发明吊篮的底板组件的结构示意图；
53.图4为本发明吊篮的滑板组件的结构示意图；
54.图5为本发明吊篮的底板移位组件和底板组件的位置关系示意图；
55.图6为本发明吊篮的底板主体的局部放大图；
56.图7为本发明吊篮的底板移位组件的结构示意图；
57.图8为本发明吊篮的底板移位组件的结构简图；
58.图9为本发明吊篮的定位爪体的结构示意图；
59.图10为本发明吊篮的底板主体与底板支撑轮组的位置关系示意图；
60.图11为本发明吊篮的底板支撑轮组的结构示意图；
61.图12为本发明吊篮的底板主体在底板移位组件的驱动下的变化状态示意图；
62.图中：
63.吊篮支架100、前柱110、前柱支撑120、后柱130、配重承载组件140、配重底板141、配重定位柱142、配重150、钢索160、摄像组件170、
64.底板组件200、底板主体210、行进齿条220、板顶槽230、板侧齿组240、底板支撑轮组250、压簧251、万向轮252、
65.滑板组件300、滑动板体310、滑板支撑轮320、行进驱动组件330、电机331、电机齿轮332、
66.底板移位组件400、第一转动柱410、第二转动柱420、第三转动柱430、转动驱动组件440、定位爪体450、爪体横杆451、横杆伸缩组件451
‑
1、弹性体451
‑
11、拖拽绳组件451
‑
12、爪体纵杆452、杆体452
‑
1、杆头爪452
‑
2、杆头爪回缩组件452
‑
3、套环452
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4、套环拖拽组件452
‑
5、底板行进驱动组件460、转动齿轮461、齿轮驱动组件462、齿轮支撑柱463、支撑柱定位组件464、齿轮轴向滑动组件465；
具体实施方式
67.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
68.需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
69.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
70.请参阅图1，为本发明吊篮的结构示意图；本技术吊篮包括吊篮支架100、底板组件200、滑板组件300和底板移位组件400；本技术通过在吊篮支架100与地面接触的位置设置滑板组件300，滑板组件300在行进驱动组件330的驱动下滑动定位在底板组件200上，底板组件200包括三个横截面为正方形的底板主体210，底板主体210为板形，利用底板移位组件400逐个移动底板主体210完成行进导轨的铺设。
71.本技术吊篮包括吊篮支架100、底板组件200、滑板组件300和底板移位组件400、动力组件和控制单元；
72.所述的吊篮支架100如图1和图2所示，包括前柱110、前柱支撑120、后柱130、配重承载组件140、配重150和钢索160；所述的前柱110和后柱130用于支撑吊篮支架100的横杆；所述的前柱支撑120定位在所述的前柱110上，起到支撑定位所述的前柱110的作用，结构优选为杆形或板形；所述的配重承载组件140定位在所述的后柱130靠近地面的一端，用于承载所述的配重150；进一步的，所述的配重承载组件140包括配重底板141和配重定位柱142；所述的配重底板141为板形，固定在所述的后柱130上，用于承载所述的配重150；所述的配
重定位柱142为杆形，固定在所述的配重底板141上，配重定位柱142的轴向与所述的后柱130的轴向相同，用于限制所述的配重150的移动；所述的钢索160起到连接及升降吊篮的作用；
73.优选的，所述的吊篮支架100还包括摄像组件170，所述的摄像组件170定位在所述的吊篮支架100上，用于使用人员观察所述的底板组件200、滑板组件300和底板移位组件400的运行状态进而保障设备使用的安全性；优选的，所述的摄像组件170为摄像头。
74.所述的底板组件200由多个底板主体210拼接而成，铺设在吊篮支架100的下方；所述的底板主体210为板形，横截面为正方形，每个底板组件200上底板主体210的数量为三个；所述的底板主体210铺设在楼顶上；如图3至图6所示，所述的底板主体210上设有行进齿条220、板顶槽230、板侧齿组240和底板支撑轮组250；
75.进一步的，所述的行进齿条220定位在所述的底板主体210上，每个底板主体210上行进齿条220的数量为两个，两行进齿条220垂直设置，将一块所述的底板主体210四等分，两行进齿条220重合位置不设有齿；所述的行进齿条220的顶部低于所述的底板主体210上表面；
76.所述的板顶槽230设置在所述的底板主体210上，每一所述的板顶槽230设有四个板顶槽230，四个板顶槽230成“井”字形布局，用于为所述的底板移位组件400的运行导向；
77.所述的板侧齿组240为齿条，定位在所述的底板主体210的侧壁上，用于辅助所述的底板移位组件400的行进(便于底板移位组件400借力)；
78.如图10所示，所述的底板支撑轮组250定位在所述的底板主体210的底部，在所述的滑板组件300离开底板主体210时将底板主体210撑起，进而便于所述的底板主体210的移位；
79.进一步的，如图11所示，所述的底板主体210包括轮体安置孔，所述的底板支撑轮组250包括压簧251和万向轮252；所述的轮体安置孔定位在所述的底板主体210上，用于安置所述的万向轮252，轮体安置孔的数量与所述的万向轮252的数量相同；所述的压簧251定位在所述的轮体安置孔内，压簧251一端固定在所述的轮体安置孔上，另一端固定在所述的万向轮252上；所述的万向轮252的数量为一个或多个；
80.优选的，为了便于所述的底板主体210的拼接，所述的底板主体210的侧壁上定位有磁铁；
81.优选的，所述的磁铁为电磁铁；
82.所述的滑板组件300如图4所示，滑动组件300滑动定位在所述的底板组件200上，与所述的吊篮支架100的前柱支撑120以及配重承载组件140直接接触，起到承载吊篮支架100在所述的底板组件200上滑动的作用；
83.进一步的，所述的滑板组件300包括滑动板体310、滑板支撑轮320和行进驱动组件330；所述的滑板板体可拆卸固定连接在所述的吊篮支架100上，主体为板形；所述的滑板支撑轮320定位在所述的滑动板体310的底部，数量为多个；所述的行进驱动组件330用于驱动所述的滑动板体310相对所述的底板组件200滑动；进一步的，所述的行进驱动组件330包括电机331和电机齿轮332；所述的电机331固定在所述的滑动板体310上，所述的电机齿轮332定位在所述的电机331的输出轴上且与所述的行进齿条220啮合；
84.如图5和图7所示，单个底板组件200上的所述底板移位组件400的数量为两个，定
位在所述的底板主体210的拼接位置且位置位于底板主体210的角上，用于驱动所述的底板主体210的移动与转动进而实现导轨的无限拼接；
85.进一步的，如图7至图9所示，所述的底板移位组件400包括第一转动柱410、第二转动柱420、第三转动柱430、转动驱动组件440、转动动力传递组件、转动锁止组件、定位爪体450和底板行进驱动组件460；
86.所述的第一转动柱410、第二转动柱420和第三转动柱430均为柱形，同轴定位且在所述的转动驱动组件440的驱动下绕自身轴向进行转动；所述的转动动力传递组件和转动锁止组件均定位在所述的第一转动柱410、第二转动柱420和第三转动柱430三者之间，转动动力传递组件将来自所述的转动驱动组件440的动力分时的传递给所述的第一转动柱410、第二转动柱420或第三转动柱430，转动锁止组件用于在无需转动时锁止三者的转动动作；
87.优选的，所述的转动动力传递组件的结构为齿轮组，结构与变速箱结构类似；所述的转动锁止组件的结构为能够受控伸缩的销子体；所述的转动驱动组件440的结构为电机。
88.同一所述的底板移位组件400的所述定位爪体450的数量为两个，分别定位在所述的第一转动柱410和第二转动柱420上；两个定位爪体450分别定位在不同的所述的底板主体210上，用于辅助所述的底板主体210的转动及移动；
89.进一步的，如图7所示，所述的定位爪体450的主体为l形，包括爪体横杆451和爪体纵杆452；所述的爪体横杆451能够受控(在所述的控制单元的控制下)伸缩，如图9所示，其包括横杆伸缩组件451
‑
1和拖拽绳组件451
‑
12；所述的横杆伸缩组件451
‑
1为伸缩杆，伸缩杆的内部定位有弹性组件；所述的拖拽绳组件451
‑
12为卷扬结构，用于控制通拖拽的方式在弹性组件上施加压力进而控制爪体横杆451的长度；所述的爪体纵杆452固定在所述的爪体横杆451上，使用时插入所述的板顶槽230，爪体纵杆452包括杆体452
‑
1、杆头爪452
‑
2和杆头爪回缩组件452
‑
3；所述的杆体452
‑
1为直杆，其一端固定在所述的爪体横杆451上，另一端定位有杆头爪452
‑
2；所述的杆头爪452
‑
2为爪形结构，能够在所述的杆头爪回缩组件452
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3的驱动下受控张开与收束，起到将所述的定位爪体450固定在底板主体210的作用；进一步的，如图9所示，所述的杆头爪回缩组件452
‑
3包括套环452
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4和套环拖拽组件452
‑
5；所述的套环452
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4套装在所述的杆头爪452
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2上，所述的套环拖拽组件452
‑
5用于驱动所述的套环452
‑
4的上下滑动进而驱动杆头爪452
‑
2的张开与收束。
90.优选的，为了降低摩擦力并减少底板移位组件400的磨损，所述的爪体纵杆452还包括套管，所述的套管套装定位在所述的杆体452
‑
1上，绕自身轴可转动固定连接在所述的杆体452
‑
1上。
91.所述的底板行进驱动组件460起到驱动整个所述的底板移位组件400移动的作用，进一步的，所述的底板行进驱动组件460包括转动齿轮461和齿轮驱动组件462；所述的齿轮驱动组件462定位在所述的第三转动柱430上用于驱动所述的转动齿轮461转动，所述的转动齿轮461与所述的板侧齿组240啮合；
92.所述的定位爪体450与所述的底板行进驱动组件460的配合实现底板移位组件400在底板组件200上的定位。
93.优选的，为了便于所述的第三转动柱430及其上底板行进驱动组件460的转动(转动时可能够受到定位爪体450转动的影响或阻碍定位爪体450的转动)，所述的底板行进驱动组件460还包括齿轮支撑柱463、支撑柱定位组件464和齿轮轴向滑动组件465；所述的支
撑柱定位组件464固定在所述的第三转动柱430的侧壁上，所述的齿轮支撑柱463沿所述的转动齿轮461的轴向在齿轮轴向滑动组件465的驱动下滑动定位在所述的支撑柱定位组件464上；所述的转动齿轮461和齿轮驱动组件462均定位在所述的齿轮支撑柱463上。
94.所述的动力组件和控制单元分别用于为设备运行提供动力以及控制各部件的协调运行，均为现有技术，在此不进行赘述；
95.优选的，所述的控制单元包括显示屏。
96.本技术吊篮实际组装及使用过程中：首先在铺设六块底板主体210，组成两个底板组件200；在底板组件200上安装两组共四个底板移位组件400；在底板组件200上安置滑板组件300；在滑板组件300上架设吊篮支架100并安装载人吊篮；
97.实际使用时，如图12所示，底板移位组件400上的两个定位爪体450在控制单元的控制下一个固定在其中一个底板主体210上，另一个滑动定位在与该底板主体210相邻的底板主体210上，配合定位爪体450的伸缩、转动动力传递组件的运行以及底板行进驱动组件460的驱动实现底板主体210的无限拼接。
98.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
99.解决了现有技术中可移动式建筑吊篮需要人工铺设供吊篮支架移动的导轨，铺设过程繁琐、耗时、将长导轨搬运至屋顶劳动强度大且在移动吊篮时需要专人在房顶推动吊篮支架，移动的稳性差的技术问题，实现了导轨能够自动铺设、搬运简单且在移动时无需人力推动的技术效果。
100.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。