换流阀用阀控系统检测装置与方法与流程

1.本技术涉及电力技术领域，特别是涉及一种换流阀用阀控系统检测装置与方法。


背景技术：

2.随着我国电力技术迅速发展，目前已建成的多个特高压直流输电工程使得跨区域远距离送电、用电的效率得到了极大的提升。在这类特高压直流输电系统中，整流和逆变的过程合并在一个换流站内，通过改变核心设备高压直流换流阀的触发角完成，而换流阀的触发角则是由阀控系统(valve base electronics,vbe)的阀控状态切换与输出触发信号来进行控制。阀控系统作为换流阀运行的控制中枢，担负着换流阀触发、运行状态监控的重任。
3.目前，阀控系统的阀控状态切换与触发信号的输出一般是由特高压直流换流站的极控后台通过软件置数的方式进行控制。但是在特高压直流换流站检修与故障排查时，极控后台会自动将阀控状态切换至欠电压状态，即禁止监测换流阀晶闸管的电压状态和禁止晶闸管触发指令出口，导致检修无法进行，需人工从极控后台将阀控状态切换至解锁状态进行检修测试。但极控后台的软件置数规则复杂且对应需调整的状态孔数量庞大，耗时且出错率高，如果误将带电回路的刀闸置位，将会导致严重后果，存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对在检修时无法快速对阀控系统的阀控状态进行切换的问题，提供一种换流阀用阀控系统检测装置与方法。
5.一种换流阀用阀控系统检测装置，包括：逻辑处理电路以及与所述逻辑处理电路连接的vbe状态选择开关电路和单阀选择开关电路，所述逻辑处理电路连接阀控系统；
6.所述逻辑处理电路根据所述vbe状态选择开关电路的开关状态处理得到vbe状态信号，所述逻辑处理电路根据所述单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号，所述逻辑处理电路将所述vbe状态信号以及所述fcs信号输出至所述阀控系统；其中，所述vbe状态信号用于切换所述阀控系统的阀控状态，所述fcs信号用于控制所述阀控系统输出触发信号至换流阀，以完成所述阀控系统对所述换流阀中晶闸管级的触发功能测试。
7.在其中一个实施例中，所述vbe状态选择开关电路包括两个以上的vbe状态选择开关，各所述vbe状态选择开关均连接所述逻辑处理电路。
8.在其中一个实施例中，所述单阀选择开关电路包括两个以上的单阀选择开关，各所述单阀选择开关均连接所述逻辑处理电路。
9.在其中一个实施例中，所述逻辑处理电路包括逻辑处理芯片，所述逻辑处理芯片连接所述vbe状态选择开关电路、所述单阀选择开关电路以及所述阀控系统。
10.在其中一个实施例中，所述逻辑处理芯片为fpga芯片。
11.在其中一个实施例中，上述换流阀用阀控系统检测装置还包括相位选择开关电路，所述相位选择开关电路连接所述逻辑处理电路，所述逻辑处理电路根据所述单阀选择
开关电路的开关状态与所述相位选择开关电路的开关状态共同处理得到所述fcs信号。
12.在其中一个实施例中，所述相位选择开关电路包括三个相位选择开关，各所述相位选择开关均连接所述逻辑处理电路。
13.在其中一个实施例中，上述换流阀用阀控系统检测装置还包括电平转换电路，所述逻辑处理电路通过所述电平转换电路连接阀控系统。
14.在其中一个实施例中，提供一种换流阀用阀控系统检测方法，基于上述的换流阀用阀控系统检测装置实现，包括：
15.根据vbe状态选择开关电路的开关状态处理得到vbe状态信号；
16.根据单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号；
17.将所述vbe状态信号以及所述fcs信号输出至阀控系统；其中，所述vbe状态信号用于切换所述阀控系统的阀控状态，所述fcs信号用于控制所述阀控系统输出触发信号至换流阀，以完成所述阀控系统对所述换流阀中晶闸管级的触发功能测试。
18.在其中一个实施例中，所述根据单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号，包括：
19.根据所述单阀选择开关电路的开关状态与所述相位选择开关电路的开关状态共同处理得到所述fcs信号。
20.上述换流阀用阀控系统检测装置，通过逻辑处理电路输出vbe状态信号完成对阀控状态的快速切换，然后输出fcs信号对阀控系统的触发信号输出进行控制，以完成阀控系统对换流阀中晶闸管级的触发功能测试，不仅大大提高晶闸管级与阀控系统的测试效率，缩短测试时间，还扩大了测试范围，保证换流站核心设备运行的可靠性。
附图说明
21.图1为一实施例中换流阀用阀控系统检测装置的系统框图；
22.图2为一实施例中换流阀用阀控系统检测方法的流程图。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
25.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
26.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
27.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上
下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
28.换流阀是高压及特高压的直流输电系统的直流换流站中的核心设备，其阀厅内包括阻尼回路、触发短光缆、tvm板卡以及数量庞大的晶闸管级等部件，控制室中包括对晶闸管级的动作进行触发与监视的阀控系统及其回报光缆。目前，阀控系统的阀控状态切换与触发信号的输出一般是由直流换流站的极控后台通过软件置数的方式进行控制。
29.当对直流换流站进行检修或故障排查时，极控后台会自动将阀控状态切换至欠电压状态，即禁止监测晶闸管级的电压状态和禁止晶闸管级触发信号出口，导致检修无法进行，需人工从极控后台将阀控状态切换至解锁状态进行检修测试。但极控后台的软件置数规则复杂且对应需调整的状态孔数量庞大，耗时且出错率高，如果误将带电回路的刀闸置位，将会导致严重后果，存在极大的安全隐患。
30.另外，检修过程应在保证不对直流换流站设备造成影响的情况下，尽可能多的对各个换流阀中的各个部件进行功能测试。现有检测设备中，仅仅只有针对换流阀的阀厅内的部件进行功能测试，并未涉及阀控系统及其回报光缆的功能测试。而且面对数量庞大的晶闸管级触发测试，现有检测设备的测试效率低下，严重影响直流换流站的检修时长。
31.因此，在一个实施例中，针对上述问题提供一种换流阀用阀控系统检测装置，代替极控后台在检修过程中对阀控系统的阀控状态切换以及触发信号输出进行控制。如图1所示，本方案装置包括：逻辑处理电路110以及与逻辑处理电路110连接的vbe状态选择开关电路120和单阀选择开关电路130，逻辑处理电路110连接阀控系统；逻辑处理电路110根据vbe状态选择开关电路120的开关状态处理得到vbe状态信号，逻辑处理电路110根据单阀选择开关电路130的开关状态处理得到fcs信号，逻辑处理电路110将vbe状态信号以及fcs信号输出至阀控系统；其中，vbe状态信号用于切换阀控系统的阀控状态，fcs信号用于控制阀控系统输出触发信号至换流阀，以完成阀控系统对换流阀中晶闸管级的触发功能测试。
32.具体地，换流阀的阀控系统包括主控单元(microcontroller module)、光发射单元(lightemitter module)以及光接收单元(lightreceiver module)。其中主控单元用于接受极控后台的控制完成切换阀控状态以及输出触发信号，光发射单元用于通过光缆输出触发信号至换流阀的阀厅内晶闸管级，光接收单元用于通过回报光缆接收来自tvm板卡发回的晶闸管级的电压回报信号，再传输至阀控系统完成对晶闸管级的触发与监测的任务。因此可以理解，逻辑处理电路110用于连接阀控系统的主控单元并对阀控系统的阀控状态切换以及触发信号输出进行控制。
33.一方面，逻辑处理电路110根据vbe状态选择开关电路120的开关状态处理得到vbe状态信号，再将vbe状态信号发送至阀控系统的主控单元，主控单元根据vbe状态信号完成阀控状态切换。可以理解，不同的vbe状态信号对应阀控系统的不同阀控状态。在目前的直流输电系统的换流阀中，阀控系统的阀控状态主要包括有四种：欠电压状态(under_voltage)，闭锁状态(block)，解锁状态(deblock)以及投旁通对状态(by_pass)。对应地，vbe状态信号也包括欠电压状态信号、闭锁状态信号、解锁状态信号以及投旁通对状态信号。其中，vbe状态信号由vbe状态选择开关电路120的开关状态决定，那么可以理解，vbe状态选择开关电路120的开关状态也包括欠电压开关状态、闭锁开关状态、解锁开关状态以及
投旁通对开关状态。当在检修或故障排查时，只要将vbe状态选择开关电路120切换至相应的开关状态，输出vbe状态信号至阀控系统的主控单元，即可对应完成阀控系统的阀控状态切换。
34.另一方面，逻辑处理电路110根据单阀选择开关电路130的开关状态处理得到fcs(fieldbus contorl syestem)信号，再将fcs信号发送至阀控系统的主控单元，主控单元将根据fcs信号通过光发射单元输出触发信号至晶闸管级，完成换流阀的晶闸管级的触发功能测试。一般，换流阀是由两个三相整流桥并联组成，而每个整流桥的桥臂均由多个晶闸管级串联组成。那么，在完成相应的晶闸管级的触发功能测试时，触发信号需根据晶闸管级所在位置对应输出才能触发，对应地，fcs信号也需包含对应晶闸管级的位置信息，单阀选择开关电路130也是需要根据对应位置进行置位后的开关状态。另外，逻辑处理电路110输出的fcs信号为周期性脉冲信号，阀控系统的主控单元将在fcs信号的上升沿时刻输出触发信号至晶闸管级，完成换流阀的晶闸管级的触发功能测试。
35.可以理解，在进行检修或故障排查时，首先将vbe状态选择开关电路120的开关状态置位为解锁开关状态，逻辑处理电路110根据vbe状态选择开关电路120的开关状态输出为解锁状态信号的vbe状态信号，使换流阀阀控系统从欠电压状态切换为解锁状态，使晶闸管级的触发信号能正常出口。再根据检修或故障排查需要，将对应晶闸管级所在位置的单阀选择开关电路130进行置位，逻辑处理电路110根据单阀选择开关电路130的开关状态处理得到fcs信号发送至阀控系统，主控单元在fcs信号的上升沿时刻输出触发信号，完成对应位置的晶闸管级触发功能测试。然后，当主控单元检测到由回报光缆传回的晶闸管级的电压回报信号时，证明对应位置的晶闸管级触发功能正常。
36.在一个实施例中，vbe状态选择开关电路120与单阀选择开关电路130均根据预设开关状态表输出开关状态。其中，阀控状态的预设开关状态表表征所有阀控状态对应的vbe状态选择开关电路120的开关状态，触发信号的预设开关状态表表征所有位置的晶闸管级触发时对应的单阀选择开关电路130的开关状态。在本实施例中，针对所有需测试的情况，对应给出预设开关状态表，使得检修过程变得简单、效率提高且无需专业人员即可完成。
37.上述换流阀用阀控系统检测装置，通过逻辑处理电路110输出vbe状态信号完成对阀控状态的快速切换，然后输出fcs信号对阀控系统的触发信号输出进行控制，以完成阀控系统对换流阀中晶闸管级的触发功能测试，不仅大大提高了晶闸管级与阀控系统的测试效率，缩短测试时间，还扩大了测试范围，保证换流站核心设备运行的可靠性。
38.在一个实施例中，如图1所示，vbe状态选择开关电路120包括两个以上的vbe状态选择开关，各vbe状态选择开关均连接逻辑处理电路110。
39.具体地，vbe状态选择开关电路120的开关状态由各vbe状态选择开关的开关状态决定。其中，vbe状态选择开关的数量并不唯一，可根据实际使用时阀控系统中主控单元的结构确定。例如，由于在本实施例中的阀控系统由极控后台输出的7路极控信号进行逻辑处理后确定阀控状态，所以vbe状态选择开关的数量也设置为7个。7个vbe状态选择开关均连接逻辑处理电路110，逻辑处理电路110将根据上述7个vbe状态选择开关的开关状态得到vbe状态信号。如下表所示为对应的阀控状态的预设开关状态表：
[0040][0041]
其中，极控信号对应为7个vbe状态选择开关的开关状态，1表示置位，0表示不置位，x表示可处在任意位置。可以理解，当需要将阀控状态调整为解锁状态时，即将第二vbe状态选择开关、第四vbe状态选择开关以及第六vbe状态选择开关置位即可。
[0042]
在本实施例中，通过根据预设开关状态表对应置位vbe状态选择开关后输出vbe状态信号完成对阀控状态的快速切换，方便快捷。
[0043]
在一个实施例中，如图1所示，单阀选择开关电路130包括两个以上的单阀选择开关，各单阀选择开关均连接逻辑处理电路110。
[0044]
具体地，单阀选择开关电路130的开关状态由各单阀选择开关的开关状态决定。其中，单阀选择开关的数量并不唯一，可根据实际使用时换流阀桥臂的数量确定。例如，在本实施例中，由两个三相整流桥并联组成的换流阀，一般共有12个桥臂，具体三角型桥中包括d1～d6桥臂，星型桥中包括y1～y6桥臂。上述每个桥臂均由多个晶闸管级串联组成(以500kvz直流输电工程为例，一个桥臂由78个晶闸管级串联组成)。由于每个桥臂上的晶闸管级均是同时导通的，且可以理解整流桥上相对的桥臂在工作时是同时导通的。所以对应的单阀选择开关的数量可以与桥臂的数量一致，一个单阀选择开关可置位一个桥臂上的晶闸管级，然后通过同时置位相对桥臂对应的单阀选择开关来实现待测晶闸管级的触发测试。当然，单阀选择开关的数量也可以是桥臂的数量的一半，一个单阀选择开关可置位相对桥臂上的晶闸管级实现待测晶闸管级的触发测试。
[0045]
在本实施例中，采用单阀选择开关的数量为12个，与桥臂的数量一致。12个单阀选择开关均连接逻辑处理电路110，逻辑处理电路110将根据上述12个单阀选择开关的开关状态得到fcs信号。如下表所示为对应的触发信号的预设开关状态表，当需要测试y1桥臂上的晶闸管级时，需同时将y1单阀选择开关与y4单阀选择开关置位，后面依次类推。
[0046]
[0047][0048]
在本实施例中，通过根据预设开关状态表对应置位单阀选择开关后输出fcs信号完成对目标位置的晶闸管级的触发，大大提高了晶闸管级的测试效率，缩短测试时间。
[0049]
在一个实施例中，逻辑处理电路110包括逻辑处理芯片，逻辑处理芯片连接vbe状态选择开关电路122、单阀选择开关电路130以及阀控系统。
[0050]
具体地，逻辑处理电路110中的逻辑处理芯片将根据接收到的7路vbe状态选择开关的开关状态，进行内部逻辑处理输出vbe状态信号，再发送至阀控系统用于切换阀控状态。另外，逻辑处理电路110中的逻辑处理芯片还将根据12路单阀选择开关的开关状态，进行内部逻辑处理输出fcs信号给阀控系统用于输出触发信号至换流阀。其中，逻辑处理芯片输出的fcs信号为周期性脉冲信号，脉冲宽度与周期并不唯一，在本实施例中，fcs信号的脉冲宽度为6.67ms，周期为20ms。在一个实施例中，逻辑处理芯片为fpga(field programmable gate array)芯片。具体地，采用的fpga芯片的型号并不唯一，在本实施例中，采用的型号为xc2c256
‑
7vq100i。fpga芯片的使用能有效的采用门电路等器件解决本方案中的逻辑运算的过程，集成度很高。
[0051]
在一个实施例中，如图1所示，上述换流阀用阀控系统检测装置还包括相位选择开关电路140，相位选择开关电路140连接逻辑处理电路110，逻辑处理电路110根据单阀选择开关电路130的开关状态与相位选择开关电路140的开关状态共同处理得到fcs信号。
[0052]
具体地，阀控系统一般设置于换流站的vbe控制室，与换流阀所在阀厅往往距离较远，而且很有可能两者采用的电源是从换流站中变压器的不同副边输出的，导致阀控系统与阀厅内换流阀上晶闸管级的电源相位有不同步的问题。那么在进行晶闸管级的触发试验时，通过相位选择开关电路140对逻辑处理电路110根据单阀选择开关电路130的开关状态输出的fcs信号进行相位调整，使得阀控系统能根据接收到相位调整后的fcs信号在适当的时刻向待测晶闸管级发出触发信号，完成晶闸管级的触发测试。
[0053]
在一个实施例中，相位选择开关电路140包括三个相位选择开关，各相位选择开关均连接逻辑处理电路110。具体地，一般交流电源中均为包括a、b以及c相，对应地，相位选择开关电路140包括第一相位选择开关、第二相位选择开关以及第三相位选择开关。第一相位选择开关、第二相位选择开关以及第三相位选择开关均连接逻辑处理电路110，当第一相位选择开关置位时，逻辑处理电路110将输出的fcs信号的相位延迟30
°
；当第二相位选择开关置位时，逻辑处理电路110将输出的fcs信号的相位延迟150
°
；当第三相位选择开关置位时，逻辑处理电路110将输出的fcs信号的相位延迟270
°
。
[0054]
在本实施例中，采用相位选择开关电路对输出的fcs信号进行相位调整，以保证在晶闸管级的电压处于任意相位时，均能准确完成触发测试。
[0055]
在一个实施例中，如图1所示，上述换流阀用阀控系统检测装置还包括电平转换电
路150，逻辑处理电路110通过电平转换电路150连接阀控系统。具体地，电平转换电路150包括电平转换芯片，采用电平转换芯片将逻辑处理电路110输出的低幅值电压的vbe状态信号以及fcs信号升压后输出至阀控系统的主控单元。例如本实施例中，电平转换芯片将3.3v的vbe状态信号以及fcs信号升压至24v后输出至阀控系统的主控单元。另外，电平转换芯片的型号并不唯一，只要能实现电平转换的功能即可，在本实施例中，采用的电平转换芯片的型号为uc2709dw芯片。
[0056]
在一个实施例中，上述换流阀用阀控系统检测装置包括面板及底座，各vbe状态选择开关、各单阀选择开关以及各相位选择开关均设置于面板上，逻辑处理电路与电平转换电路均设置于底座中，逻辑处理电路连接面板上的各vbe状态选择开关、各单阀选择开关以及各相位选择开关，逻辑处理电路还通过电平转换电路连接阀控系统。另外，面板上还设置有阀控状态的预设开关状态表以及触发信号的预设开关状态表，具体设置方式并不唯一，可以是在面板上设置电子屏进行显示，也可以是打印在纸张上贴于面板，还可以是直接刻在面板上，不以此为限定。具体地，各vbe状态选择开关、各单阀选择开关以及各相位选择开关均为手动开关装置，当检修时，运维人员可根据面板上设置的预设开关状态表手动置位上述选择开关，实现阀控系统的阀控状态的切换以及晶闸管级的触发测试。无需专业的知识支撑即可完成相应的操作，不仅大大提高晶闸管级与阀控系统的测试效率，缩短测试时间，还扩大了测试范围，保证换流站核心设备运行的可靠性。
[0057]
在一个实施例中，如图2所示，提供一种换流阀用阀控系统检测方法，基于上述的换流阀用阀控系统检测装置实现，包括步骤s110～步骤s130。
[0058]
步骤s110：根据vbe状态选择开关电路的开关状态处理得到vbe状态信号。
[0059]
具体地，在目前的直流输电系统的换流阀中，阀控系统的阀控状态主要包括有四种：欠电压状态(under_voltage)，闭锁状态(block)，解锁状态(deblock)以及投旁通对状态(by_pass)。对应地，vbe状态信号也包括欠电压状态信号、闭锁状态信号、解锁状态信号以及投旁通对状态信号。其中，vbe状态信号由vbe状态选择开关电路的开关状态决定，那么可以理解，vbe状态选择开关电路的开关状态也包括欠电压开关状态、闭锁开关状态、解锁开关状态以及投旁通对开关状态。当在检修或故障排查时，只要将vbe状态选择开关电路切换至相应的开关状态，输出vbe状态信号至阀控系统的主控单元，即可对应完成阀控系统的阀控状态切换。vbe状态选择开关电路根据阀控状态的预设开关状态表对应置位vbe状态选择开关电路即可完成操作。
[0060]
步骤s120：根据单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号。
[0061]
具体地，逻辑处理电路根据单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号。一般，换流阀是由两个三相整流桥并联组成，而每个整流桥的桥臂均由多个晶闸管级串联组成。那么，在完成相应的晶闸管级的触发功能测试时，触发信号需根据晶闸管级所在位置对应输出才能触发，对应地，fcs信号也需包含对应晶闸管级的位置信息，单阀选择开关电路也是需要根据对应位置进行置位后的开关状态。另外，逻辑处理电路输出的fcs信号为周期性脉冲信号，阀控系统的主控单元将在fcs信号的上升沿时刻输出触发信号至晶闸管级，完成换流阀的晶闸管级的触发功能测试。
[0062]
步骤s130：将vbe状态信号以及fcs信号输出至阀控系统；其中，vbe状态信号用于切换阀控系统的阀控状态，fcs信号用于控制阀控系统输出触发信号至换流阀，以完成阀控
系统对换流阀中晶闸管级的触发功能测试。
[0063]
具体地，逻辑处理电路根据vbe状态选择开关电路的开关状态输出为解锁状态信号的vbe状态信号，使换流阀阀控系统从欠电压状态切换为解锁状态，使晶闸管级的触发信号能正常出口。当阀控系统检测到由回报光缆传回的晶闸管级的电压回报信号时，证明此时阀控状态已切换为解锁状态。再根据检修或故障排查需要，将对应晶闸管级所在位置的单阀选择开关电路进行置位，逻辑处理电路根据单阀选择开关电路的开关状态处理得到fcs信号，再将fcs信号发送至阀控系统的主控单元，主控单元将根据fcs信号通过光发射单元在fcs信号的上升沿时刻输出触发信号至晶闸管级，完成对应位置的晶闸管级触发功能测试。
[0064]
在一个实施例中，如图2所示，上述换流阀用阀控系统检测装置包含相位选择开关电路时，步骤s120包括步骤s121。
[0065]
步骤s121：根据单阀选择开关电路的开关状态与相位选择开关电路的开关状态共同处理得到fcs信号。
[0066]
具体地，阀控系统一般设置于换流站的vbe控制室，与换流阀所在阀厅往往距离较远，而且很有可能两者采用的电源是从换流站中变压器的不同副边输出的，导致阀控系统与阀厅内换流阀上晶闸管级的电源相位有不同步的问题。那么在进行晶闸管级的触发试验时，通过相位选择开关电路对逻辑处理电路根据单阀选择开关电路的开关状态输出的fcs信号进行相位调整，使得阀控系统能根据接收到相位调整后的fcs信号在适当的时刻向待测晶闸管级发出触发信号，完成晶闸管级的触发测试。
[0067]
关于换流阀用阀控系统检测方法的具体限定可以参见上文中对于换流阀用阀控系统检测装置的限定，在此不再赘述。
[0068]
在本实施例中，通过逻辑处理电路输出vbe状态信号完成对阀控状态的快速切换，然后输出fcs信号对阀控系统的触发信号输出进行控制，以完成阀控系统对换流阀中晶闸管级的触发功能测试，不仅大大提高晶闸管级与阀控系统的测试效率，缩短测试时间，还扩大了测试范围，保证换流站核心设备运行的可靠性。
[0069]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0070]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。