洗衣机及阻止关门装置、控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及阻止关门装置、控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着生活的进步，目前洗衣机已广泛应用于人们的生活中，给生活带来许多便利，但它也有安全隐患。当洗衣机的门体为打开状态时，如果儿童、宠物进入洗衣机的内筒内，若此时洗衣机门体闭合，洗衣机的内筒内的生物会窒息。更严重的是，若此时洗衣机被开启运行，会对洗衣机的内筒内的生物造成伤害。
3.目前存在的洗衣机无法判断洗衣机的内筒内是否有生物，并且如果生物进入洗衣机的内筒后，门体被关闭形成缺氧窒息环境，从而会有安全事故发生的隐患。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种洗衣机及阻止关门装置、控制方法、装置及存储介质，用以解决洗衣机的内筒有生物进入后，无法阻止洗衣机的门体关闭的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种洗衣机阻止关门装置，包括驱动组件和运动组件；
6.所述驱动组件连接所述运动组件；
7.所述运动组件设置于预设区域内，其中，所述预设区域在洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内；
8.所述运动组件用于在所述驱动组件的驱动下阻止所述门体关闭。
9.可选地，所述预设区域包括门锁锁孔内部和所述门锁锁孔所在的预设圆环区域中的一个。
10.可选地，所述驱动组件为线圈，所述运动组件为铁芯。
11.可选地，所述驱动组件为电机，所述运动组件包括可伸缩组件和滑动组件中的至少一个。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体和洗衣机阻止关门装置；
13.所述洗衣机阻止关门装置，包括驱动组件和运动组件；
14.所述驱动组件连接所述运动组件；
15.所述运动组件设置于预设区域内，其中，所述预设区域在所述洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内；
16.所述运动组件用于在所述驱动组件的驱动下阻止所述门体关闭。
17.可选地，所述预设区域包括门锁锁孔内部和所述门锁锁孔所在的预设圆环区域中的一个。
18.可选地，所述驱动组件为线圈，所述运动组件为铁芯。
19.可选地，所述驱动组件为电机，所述运动组件包括可伸缩组件和滑动组件中的至少一个。
20.可选地，所述洗衣机本体上设置有重量检测组件，所述重量检测组件和所述驱动组件连接。
21.可选地，所述洗衣机本体上设置有温度检测组件，所述温度检测组件和所述驱动组件连接。
22.第三方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗衣机本体和洗衣机阻止关门装置，所述洗衣机阻止关门装置，包括驱动组件和运动组件，所述驱动组件连接所述运动组件，所述运动组件设置于预设区域内，其中，所述预设区域在所述洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内，所述洗衣机的控制方法包括：
23.检测所述洗衣机的门体的状态，其中，所述洗衣机的门体的状态包括打开或者关闭；
24.若所述状态为打开，输出第一控制信号至所述驱动组件，其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动组件驱动所述运动组件阻止所述洗衣机的门体关闭。
25.可选地，所述输出第一控制信号至所述驱动组件之后，所述方法还包括：
26.获取所述洗衣机的内筒内的重量；
27.若所述重量在预设重量范围内，获取所述洗衣机的内筒内的温度；
28.若所述温度不在所述预设温度范围内，输出第二控制信号至所述驱动组件，其中，所述第二控制信号用于控制所述驱动组件驱动所述运动组件不阻止所述洗衣机的门体关闭。
29.可选地，所述获取所述洗衣机的内筒内的温度之后，所述方法还包括：
30.若所述温度在预设温度范围内，提示所述洗衣机内有生物存在。
31.可选地，所述输出第二控制信号至所述驱动组件之后，所述方法还包括：
32.继续执行检测所述洗衣机的门体的所述状态的步骤。
33.可选地，所述检测所述洗衣机的门体的状态之后，所述方法还包括：
34.若所述状态为关闭，控制所述洗衣机的门锁上锁。
35.可选地，所述获取所述洗衣机的内筒内的重量之后，所述方法还包括：
36.若所述重量小于预设重量值，输出所述第二控制信号至所述驱动组件。
37.第四方面，本技术实施例提供了一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括洗衣机本体和洗衣机阻止关门装置，所述洗衣机阻止关门装置，包括驱动组件和运动组件，所述驱动组件连接所述运动组件，所述运动组件设置于预设区域内，其中，所述预设区域在所述洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内，所述洗衣机的控制装置包括：
38.检测模块，用于检测所述洗衣机的门体的状态，其中，所述洗衣机的门体的状态包括打开或者关闭；
39.处理模块，用于若所述状态为打开，输出第一控制信号至所述驱动组件，其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动组件驱动所述运动组件阻止所述洗衣机的门体关闭。
40.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面所述的洗衣机的控制方法。
41.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例
中，在洗衣机中增加洗衣机阻止关门装置，洗衣机阻止关门装置包括驱动组件和运动组件，驱动组件连接运动组件，运动组件设置于预设区域内，其中，预设区域在洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内，运动组件用于在驱动组件的驱动下阻止门体关闭。相对于现有技术中，洗衣机的内筒有生物进入后，无法阻止洗衣机的门体关闭，本技术中通过在洗衣机中增加洗衣机阻止关门装置，运动组件用于在驱动组件的驱动下阻止门体关闭，阻止洗衣机的门体关闭，防止出现生物进入洗衣机的内筒内，门体被关闭形成缺氧窒息环境，达到保护进入洗衣机的内筒的生物的目的。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本技术一个具体实施例中洗衣机本体的外部结构示意图；
45.图2为本技术一个具体实施例中洗衣机本体的内部结构示意图；
46.图3为本技术一个具体实施例中洗衣机阻止关门装置的结构示意图；
47.图4为本技术实施例中洗衣机的控制方法的流程示意图；
48.图5为本技术一个具体实施例中洗衣机的控制方法的流程示意图；
49.图6为本技术一个具体实施例中洗衣机的控制方法的流程示意图；
50.图7为本技术实施例中洗衣机的控制装置的结构示意图；
51.附图标记说明：1
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门体、2
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玻璃窗、3
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锁钩、4
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操作显示面板、5
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开门按键、6
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温度检测组件、7
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伸缩杆、8
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门锁锁孔、9
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门封、10
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内筒、11
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外筒、12
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重量检测组件、13
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铁芯、14
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线圈。
具体实施方式
52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术实施例中，洗衣机包括洗衣机本体和洗衣机阻止关门装置。
54.一个具体实施例中，如图1和图2所示，洗衣机本体包括门体1、玻璃窗2、锁钩3、操作显示面板4、开门按键5、温度检测组件6、伸缩杆7、门锁锁孔8、门封9、内筒10、外筒11、重量检测组件12。
55.本技术实施例中，洗衣机阻止关门装置，包括驱动组件和运动组件，驱动组件连接运动组件，运动组件设置于预设区域内，其中，预设区域在洗衣机本体的前门板上与门体1对应设置的区域内，运动组件用于在驱动组件的驱动下阻止门体1关闭。
56.驱动组件连接控制组件，控制组件用于为驱动组件提供第一控制信号或第二控制信号。控制组件可以是洗衣机的主控模块，也可以设置在洗衣机本体上的按钮。
57.当控制组件为驱动组件提供第一控制信号时，驱动组件驱动运动组件阻止洗衣机的门体关闭。当控制组件为驱动组件提供第二控制信号时，驱动组件驱动运动组件不阻止洗衣机的门体关闭。
58.其中，预设区域包括门锁锁孔8内部和门锁锁孔8所在的预设圆环区域中的一个。
59.其中，门锁锁孔8所在的预设圆环区域可以是门封9。
60.一个具体实施例中，如图3所示，预设区域包括门锁锁孔8内部，驱动组件为线圈14，运动组件为铁芯13。铁芯13设置于门锁锁孔8内部。通过控制组件给线圈14提供第一控制信号控制铁芯13的伸缩状态，达到阻止锁钩3插入门锁锁孔8的目的，例如，线圈14驱动铁芯13伸出门锁锁孔8，锁钩3无法插入门锁锁孔8，进而阻止门体1关闭。其中，线圈14是指电磁线圈，通过电磁驱动控制铁芯13的伸缩状态。
61.一个具体实施例中，驱动组件为电机，运动组件包括可伸缩组件和滑动组件中的至少一个。例如，运动组件设置于门锁锁孔8内部，运动组件为可伸缩组件，电机驱动可伸缩组件伸出门锁锁孔8，锁钩3无法插入门锁锁孔8，进而阻止门体1关闭；运动组件设置于门锁锁孔8内部，运动组件为滑动组件，电机驱动滑动组件滑动至门锁锁孔8的外表面，锁钩3无法插入门锁锁孔8，进而阻止门体1关闭。
62.运动组件也可以设置于门锁锁孔8所在的预设圆环区域内，例如，运动组件可以是伸缩杆7。驱动组件为电机，通过给电机正反转的信号，带动齿轮转动，控制伸缩杆7的伸缩状态，达到阻止锁钩3插入门锁锁孔8的目的。例如，电机驱动伸缩杆7伸出洗衣机本体的前门板的外表面，锁钩3无法插入门锁锁孔8，进而阻止门体1关闭。运动组件也可以是设置于门锁锁孔8所在的预设圆环区域内的滑动组件，电机驱动滑动组件滑动出洗衣机本体的前门板的外表面，锁钩3无法插入门锁锁孔8，进而阻止门体1关闭。
63.驱动组件和运动组件还可以是其他结构，能够保证运动组件在驱动组件的驱动下阻止门体1关闭即可。
64.一个具体实施例中，如图2所示，洗衣机本体上设置有重量检测组件12，重量检测组件12和驱动组件连接。
65.重量检测组件12设置在外筒11底部，能够检测出洗衣机的内筒10内的重量，根据检测到的重量控制驱动组件驱动运动组件阻止或不阻止洗衣机的门体1关闭。重量检测组件12可以是重量传感器。
66.通过重量检测组件12能够检测出是否有重物进入到洗衣机的内筒10内，在有重物进入到洗衣机的内筒10内时，控制驱动组件驱动运动组件阻止洗衣机的门体1关闭，在无重物进入到洗衣机的内筒10内时，控制驱动组件驱动运动组件不阻止洗衣机的门体1关闭。
67.一个具体实施例中，如图1所示，洗衣机本体上设置有温度检测组件6，温度检测组件6和驱动组件连接。
68.温度检测组件6设置在门封9上，能够检测洗衣机的内筒10内的温度，根据检测到的温度控制驱动组件驱动运动组件阻止或不阻止洗衣机的门体1关闭。温度检测组件6可以是红外传感器。
69.通过温度检测组件6能够检测出是否有生物进入到洗衣机的内筒10内，在有生物进入到洗衣机的内筒10内时，控制驱动组件驱动运动组件阻止洗衣机的门体1关闭，在无生物进入到洗衣机的内筒10内时，控制驱动组件驱动运动组件不阻止洗衣机的门体1关闭。
70.一个具体实施例中，如图1所示，洗衣机本体上设置有报警模块，报警模块设置在操作显示面板4的控制模块中，报警信号可以为语音提醒或红光显示闪烁提醒等。若操作显示面板4显示报警信息a，报警信息a的含义为此时洗衣机为超负荷状态，并且洗衣机的内筒10内可能有不能被洗涤的生命体或非生命体；若操作显示面板4显示报警信息b，报警信息b的含义为此时洗衣机的内筒10内存在生物，提醒生物离开洗衣机桶内，并提醒用户洗衣机桶内有生物。报警信息a和b的表现形式不同。
71.本技术实施例中，在洗衣机中增加洗衣机阻止关门装置，洗衣机阻止关门装置包括驱动组件和运动组件，驱动组件连接运动组件，运动组件设置于预设区域内，其中，预设区域在洗衣机本体的前门板上与门体对应设置的区域内，运动组件用于在驱动组件的驱动下阻止门体关闭。相对于现有技术中，洗衣机的内筒有生物进入后，无法阻止洗衣机的门体关闭，本技术中通过在洗衣机中增加洗衣机阻止关门装置，运动组件用于在驱动组件的驱动下阻止门体关闭，阻止洗衣机的门体关闭，防止出现生物进入洗衣机的内筒内，门体被关闭形成缺氧窒息环境，达到保护进入洗衣机的内筒的生物的目的。
72.本技术实施例中，如图4所示，洗衣机的控制方法，包括：
73.步骤401，检测洗衣机的门体的状态，其中，洗衣机的门体的状态包括打开或者关闭。
74.用户按下开门按键5，门锁将上电解锁，用户可手动打开门体1。当检测到门锁上电解锁后，检测洗衣机的门体的状态。检测到锁钩3离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为打开；检测到锁钩3没有离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为关闭。
75.一个具体实施例中，检测洗衣机的门体的状态之后，洗衣机的控制方法还包括：若状态为关闭，控制洗衣机的门锁上锁。
76.可以通过检测在门锁上电解锁的第一预设时长内，锁钩3是否离开门锁锁孔8，若检测到锁钩3没有离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为关闭，控制洗衣机的门锁上锁，增加锁门力，使门体1无法直接手动打开，需通过开门按键5解锁后才可手动开门。
77.其中，第一预设时长可以是5秒，也可以是10秒。
78.在洗衣机门体被解锁后的一定时间内，门体未被打开，门锁会重新上锁，避免门体被儿童误打开进入洗衣机的内筒10内。
79.步骤402，若状态为打开，输出第一控制信号至驱动组件，其中，第一控制信号用于控制驱动组件驱动运动组件阻止洗衣机的门体关闭。
80.可以通过检测在门锁上电解锁的第一预设时长内，锁钩3是否离开门锁锁孔8，若检测到锁钩3离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为打开，输出第一控制信号至驱动组件，驱动组件驱动运动组件阻止锁钩3进入锁孔8，阻止洗衣机的门体1关闭，起到安全保护的作用。
81.在门体被解锁打开后的一定时间内，门体未被关闭，洗衣机阻止关门装置将会伸出，门体将无法再被关闭，防止生物进入洗衣机的内筒10内后门体1被关闭形成缺氧窒息环境。
82.若洗衣机被断电，用户忘记关门，洗衣机阻止关门装置保持伸出状态，阻止锁钩3进入锁孔8，阻止洗衣机的门体1关闭，防止生物进入洗衣机的内筒10内后门体1被关闭形成缺氧窒息环境。
83.一个具体实施例中，如图5所示，输出第一控制信号至驱动组件之后，洗衣机的控制方法还包括：
84.步骤501，获取洗衣机的内筒内的重量。
85.通过重量检测组件12检测出洗衣机的内筒10内的重量g，可以是每隔第二预设时长，获取重量检测组件12检测出的洗衣机的内筒10内的重量g。其中，第二预设时长可以是1秒，也可以是2秒。
86.步骤502，若重量在预设重量范围内，获取洗衣机的内筒内的温度。
87.若重量在预设重量范围内，表明洗衣机的内筒内存在重物，通过获取洗衣机的内筒内的温度，进一步判断洗衣机的内筒内是否存在生物。
88.获取洗衣机的内筒内的温度，可以是通过温度检测组件6检测洗衣机的内筒10内的温度。
89.一个具体实施例中，获取洗衣机的内筒内的温度之后，洗衣机的控制方法还包括：若温度在预设温度范围内，提示洗衣机内有生物存在。
90.若温度在预设温度范围内，表明洗衣机内有生物存在，洗衣机显示报警信息b，提示用户洗衣机内有生物存在。
91.步骤503，若温度不在预设温度范围内，输出第二控制信号至驱动组件，其中，第二控制信号用于控制驱动组件驱动运动组件不阻止洗衣机的门体关闭。
92.若温度不在预设温度范围内，此时如果洗衣机有报警信息，消除报警信息。输出第二控制信号至驱动组件，驱动组件驱动运动组件缩回，不阻止洗衣机的门体关闭。
93.一个具体实施例中，输出第二控制信号至驱动组件之后，洗衣机的控制方法还包括：继续执行检测洗衣机的门体的状态的步骤。
94.检测到锁钩3离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为打开；检测到锁钩3没有离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为关闭。
95.可以通过检测在输出第二控制信号至驱动组件的第三预设时长内，锁钩3是否离开门锁锁孔8，若检测到锁钩3没有离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为关闭，控制洗衣机的门锁上锁，增加锁门力，使门体1无法直接手动打开，需通过开门按键5解锁后才可手动开门。
96.其中，第三预设时长可以是10秒，也可以是15秒。
97.在输出第二控制信号至驱动组件的第三预设时长内，门体未被打开，门锁会重新上锁，避免门体被儿童误打开进入洗衣机的内筒10内。
98.可以通过检测在输出第二控制信号至驱动组件的第三预设时长内，锁钩3是否离开门锁锁孔8，若检测到锁钩3离开门锁锁孔8，则洗衣机的门体的状态为打开，输出第一控制信号至驱动组件，驱动组件驱动运动组件阻止锁钩3进入锁孔8，阻止洗衣机的门体1关闭，起到安全保护的作用。
99.在输出第二控制信号至驱动组件的第三预设时长内，门体未被关闭，洗衣机阻止关门装置将会伸出，门体将无法再被关闭，防止生物进入洗衣机的内筒10内后门体1被关闭形成缺氧窒息环境。
100.在第三预设时长内，若洗衣机的内筒10内的重量g发生变化，重新执行获取洗衣机的内筒内的重量的步骤。
101.一个具体实施例中，获取洗衣机的内筒内的重量之后，洗衣机的控制方法还包括：若重量小于预设重量值，输出第二控制信号至驱动组件。
102.预设重量值可以是表示洗衣机的内筒内无任何东西的阈值，可以是0，也可以是1克，还可以是其他数值。
103.若重量小于预设重量值，此时如果洗衣机有报警信息，消除报警信息。输出第二控制信号至驱动组件，驱动组件驱动运动组件缩回，不阻止洗衣机的门体关闭。
104.若重量g大于洗衣机设计的最大能容纳的重量lmax，洗衣机显示报警信息a，提醒用户洗衣机内放有超重异物。
105.一个具体实施例中，洗衣机的控制方法如图6所示。
106.基于同一构思，本技术实施例中提供了一种洗衣机的控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图7所示，该装置主要包括：
107.检测模块701，用于检测所述洗衣机的门体的状态，其中，所述洗衣机的门体的状态包括打开或者关闭；
108.处理模块702，用于若所述状态为打开，输出第一控制信号至所述驱动组件，其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动组件驱动所述运动组件阻止所述洗衣机的门体关闭。
109.在本技术的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的洗衣机的控制方法。
110.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如dvd)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
111.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。