车辆空调的控制方法、车辆及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆空调技术领域，尤其涉及车辆空调的控制方法、车辆及计算机存储介质。


背景技术：

2.车辆驱动系统的散热器通常设置于车辆空调冷凝器的后方，即在车辆行驶时，气流首先经过冷凝器，再经过散热器。
3.在车辆空调的内、外循环切换时，冷凝器的散热量会发生较大变化。而对于电动汽车，其驱动系统的散热量往往低于冷凝器的散热量，冷凝器的散热量变化过大，可能会影响到驱动系统的散热，进而导致驱动系统温度过高。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种车辆空调的控制方法、车辆及计算机存储介质，旨在解决冷凝器的散热量变化过大，而影响到驱动系统散热的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种车辆空调的控制方法，所述车辆空调的控制方法包括以下步骤：
7.获取车辆驱动系统的散热器温度；
8.根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量。
9.可选地，所述获取车辆驱动系统的散热器温度之后，所述方法还包括：
10.获取车辆空调的冷凝器的冷媒压力；
11.所述根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，包括：
12.根据所述散热器温度以及所述冷媒压力调节所述车辆空调的风门的开度。
13.可选地，所述根据所述散热器温度以及所述冷媒压力调节所述车辆空调的风门的开度的步骤包括：
14.根据预设的散热器温度、冷媒压力和开度三者之间的对应关系，获取与所述散热器温度以及所述冷媒压力对应的目标开度；其中，所述目标开度与所述散热器温度负相关，且所述目标开度与所述冷媒压力负相关；
15.将所述风门的开度调节至所述目标开度。
16.可选地，所述根据所述散热器温度以及所述冷媒压力调节所述车辆空调的风门的开度的步骤包括：
17.根据所述散热器温度与室外温度的温度差获取所述车辆驱动系统对应的第一散热负荷；
18.根据所述冷媒压力与预设标准压力值的压力差获取所述冷凝器对应的第二散热
负荷；
19.根据所述第一散热负荷以及所述第二散热负荷调节所述车辆空调的风门的开度。
20.可选地，所述根据所述第一散热负荷以及所述第二散热负荷调节所述车辆空调的风门的开度的步骤包括：
21.获取所述第二散热负荷与所述第一散热负荷的热负荷差值；
22.获取与所述热负荷差值对应的目标开度；
23.将所述风门的开度调节至所述目标开度。
24.可选地，所述车辆空调的控制方法还包括：
25.获取车外环境温度；
26.在所述车外环境温度满足预设温度条件时，执行所述获取车辆驱动系统的散热器温度的步骤。
27.可选地，所述预设温度条件包括：
28.所述车外环境温度大于预设环境温度，且所述车外环境温度与车内环境温度的差值大于预设差值。
29.可选地，所述获取车辆驱动系统的散热器温度的步骤之后，还包括：
30.检测所述散热器温度是否大于预设阈值；
31.若是，则执行所述根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量的步骤。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆空调的控制程序，所述车辆空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车辆空调的控制方法的步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车辆空调的控制程序，所述车辆空调的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的车辆空调的控制方法的步骤。
34.本发明实施例提出的车辆空调的控制方法、车辆及计算机存储介质，获取车辆驱动系统的散热器温度；根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量。本发明通过获取车辆驱动系统的散热器温度，根据散热器温度对车辆空调进行内循环以及外循环风量控制，避免了车辆空调的冷凝器的散热量产生过大变化，减少对于驱动系统散热器散热的影响，从而解决由于车辆空调内、外循环变化而导致驱动系统温度过高的问题。
附图说明
35.图1为本发明车辆空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
36.图2为本发明车辆空调的控制系统的组成示意图；
37.图3为本发明车辆空调的风门开度的调节方式示意图；
38.图4为本发明车辆空调的控制方法另一实施例的流程示意图；
39.图5为本发明车辆空调的控制方法再一实施例的流程示意图；
40.图6是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.本发明实施例提供一种解决方案，通过获取车辆驱动系统的散热器温度，根据散热器温度对车辆空调进行内循环以及外循环风量控制，避免了车辆空调的冷凝器的散热量产生过大变化，减少对于驱动系统散热器散热的影响，从而解决由于车辆空调内、外循环变化而导致驱动系统温度过高的问题。
44.参照图1，在一实施例中，车辆空调的控制方法包括以下步骤：
45.步骤s10，获取车辆驱动系统的散热器温度；
46.在本实施例中，车辆包括驱动系统以及车载空调，驱动系统的散热器设置于车载空调冷凝器的后方。需要说明的是，后方是指从车头至车尾方向上的后方，在车辆正常行驶时，经过车载空调冷凝器的气流，会经过驱动系统的散热器。
47.可选地，如图2所示，车辆驱动系统的散热器上设置有温度传感器s4，用于采集散热器温度。
48.可选地，车辆驱动系统的散热器一般为水冷散热器，此时，温度传感器可设置于水冷散热器的出口，温度传感器检测到的温度为水冷散热器的出口的水温。
49.可选地，车辆为混合动力车辆或者纯电动车辆。其中，在车辆为纯电动车辆时，驱动系统的驱动电机散热量更小，此时，冷凝器散热量的变化对于驱动电机散热的影响更大。
50.可选地，在获取到散热器温度后，还可检测散热器温度是否大于预设阈值，若大于，表明车辆驱动系统的热负荷较高，因此可执行步骤s20，减小车辆空调对于车辆驱动系统的散热器的散热的影响，以降低车辆驱动系统的热负荷，避免车辆驱动系统温度过高。
51.步骤s20，根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量。
52.在本实施例中，如图2所示，车载空调设置有内、外循环风道系统s2，内、外循环风道系统s2包括内循环风道、外循环风道以及风门，可通过调节风门的开度，调整内循环风道以及外循环风道的开口大小，进而改变内循环风量以及外循环风量。可以理解的，由于车内温度与车外环境温度的不一致，在内循环风量以及外循环风量变化后，车辆空调的热负荷也不一样，从而改变车辆空调的冷凝器的散热量。
53.可选地，如图3所示，在风门关闭时，风门处于位置2，风门开度为零，车辆空调处于内循环模式，外循环风量等于最小外循环风量。在风门的开度达到最大开度时，风门处于位置1，车辆空调处于外循环模式，内循环风量等于最小内循环风量。其中，最小外循环风量可以是零，最小内循环风量也可以是零。
54.可选地，如图3所示，风门为可转动机构，可通过电机驱动风门转动，通过风门在位置1与位置2之间的转动，来调节风门的开度，实现车辆空调在内循环模式以及外循环模式之间的切换。
55.可选地，根据散热器温度确定对应的角度值，控制风门转动至该角度值，从而实现对于风门开度的调节。
56.可选地，在根据散热器温度来调节车辆空调的风门开度时，若散热器温度过高，则可通过调节内循环风量以及外循环风量，来降低车载空调冷凝器的散热量，以减少车载空调冷凝器对于散热器温度的影响，从而降低散热器温度。若散热器温度未过高，则可按照车
载空调的原有控制逻辑来控制风门的开度。
57.在本实施例公开的技术方案中，通过获取车辆驱动系统的散热器温度，根据散热器温度对车辆空调进行内循环以及外循环风量控制，避免了车辆空调的冷凝器的散热量产生过大变化，减少对于驱动系统散热器散热的影响，从而解决由于车辆空调内、外循环变化而导致驱动系统温度过高的问题。
58.在另一实施例中，如图4所示，在上述图1所示的实施例基础上，步骤s10之后，还包括：
59.步骤s30，获取车辆空调的冷凝器的冷媒压力；
60.在本实施例中，如图2所示，车辆空调的冷凝器设置有压力传感器s3，用于检测冷凝器的冷媒压力。可选地，压力传感器设置于冷凝器冷媒出口，用于检测冷凝器冷媒出口的压力。
61.步骤s20包括：
62.步骤s21，根据所述散热器温度以及所述冷媒压力调节所述车辆空调的风门的开度。
63.在本实施例中，根据散热器温度以及冷媒压力综合调节车辆空调的风门开度，以兼顾车辆空调本身的换热需求以及车辆驱动系统散热器的散热需求。例如，在夏季的高温环境下，驾驶员按下空调外循环模式的按钮，以引进新风。此时，会引起散热器温度和冷媒压力的上升，通过风门开度的调节，即可以保证散热器温度不会太高，又引进一定量的车外新风，满足了驾驶员的需求。
64.可选地，预先设置有散热器温度、冷媒压力以及开度三者之间的对应关系，其中，对应关系可以是变化曲线、公式、表格数据等，可通过前期试验得到。具体地，根据散热器温度、冷媒压力以及开度三者之间的对应关系，即可确定与散热器温度以及冷媒压力对应的开度，并将此开度作为目标开度，将风门的开度调节至目标开度，实现对于车辆空调内、外循环风量的调节。
65.可选地，目标开度与散热器温度负相关，且目标开度与冷媒压力负相关，即散热器温度越高时，目标开度越小，这样，车辆空调的内循环的比重增加，从而降低车辆空调的热负荷，减小对于散热器散热的影响。冷媒压力越高时，目标开度也越小，这样，车辆空调的内循环的比重增加，从而降低车辆空调的冷媒压力，减小对于散热器散热的影响。
66.可选地，可根据散热器温度与室外温度的温度差计算车辆驱动系统对应的第一散热负荷，以及根据冷媒压力与预设标准压力值的压力差计算冷凝器对应的第二散热负荷，再根据第一散热负荷以及第二散热负荷调节车辆空调的风门的开度。
67.可选地，预先设置车辆驱动系统的散热器的散热指标，散热指标即散热器温度下降一度时散发出的热量值，散热指标可根据前期试验得到。将散热器温度与室外温度的温度差，乘以散热指标，得到车辆驱动系统对应的第一散热负荷。
68.可选地，预先设置车载空调的冷凝器的降压指标，降压指标即冷凝器的冷媒压力下降一度时散发出的热量值，降压指标可根据前期试验得到。将冷媒压力与预设标准压力值的压力差，乘以降压指标，得到冷凝器对应的第二散热负荷。其中，预设标准压力值为车载空调停机后冷凝器的冷媒压力值。
69.可选地，在根据第一散热负荷以及第二散热负荷调节车辆空调的风门的开度时，
由于电动车辆的第一散热负荷通常小于第二散热负荷，因此可获取第二散热负荷与第一散热负荷之间的热负荷差值，根据热负荷差值的大小来调节车辆空调的风门的开度。例如，在热负荷差值较大时，减小车辆空调的风门的开度，以增加车辆空调的内循环的比重增加。
70.可选地，可预先设置热负荷差值与目标开度之间的对应关系，根据对应关系确定与热负荷差值对应的目标开度，并将将风门的开度调节至目标开度。
71.可选地，在根据第一散热负荷以及第二散热负荷调节车辆空调的风门的开度时，可在第二散热负荷与第一散热负荷的热负荷差值大于预设差值，且第一散热负荷较大时，减小车辆空调的风门的开度。而在第一散热负荷较小时，则不调节车辆空调的风门的开度。
72.在本实施例公开的技术方案中，根据散热器温度以及冷媒压力综合调节车辆空调的风门开度，以兼顾车辆空调本身的换热需求以及车辆驱动系统散热器的散热需求。
73.在再一实施例中，如图5所示，在图1至图4任一实施例所示的基础上，步骤s10之前，还包括：
74.步骤s40，获取车外环境温度；
75.步骤s50，在所述车外环境温度满足预设温度条件时，执行所述获取车辆驱动系统的散热器温度的步骤。
76.在本实施例中，在车辆运行时，还可获取车外环境温度，根据车外环境温度来判断风门开度的调节是否可以减少对于驱动系统散热器散热的影响，并确定是否需要执行车辆驱动系统的散热器温度的步骤。
77.在本实施例公开的技术方案中，获取车外环境温度，在车外环境温度满足预设温度条件时，执行获取车辆驱动系统的散热器温度的步骤，以针对冷凝器的散热会影响到驱动系统散热器散热的问题进行处理。
78.在又一实施例中，在图5实施例所示的基础上，预设温度条件包括：
79.车外环境温度大于预设环境温度，且车外环境温度与车内环境温度的差值大于预设差值。
80.其中，在车外环境温度大于预设环境温度，且车外环境温度与车内环境温度的差值大于预设差值时，表明车外温度较高，而车内温度较低，此时，车辆空调的内、外循环的变换，会导致冷凝器的散热量产生过大变化，进而影响驱动系统散热器的散热。例如，在夏季的高温天气时，车外环境温度大于预设环境温度，车载空调采用内循环模式制冷，使得车外环境温度与车内环境温度的差值大于预设差值，从而提高车内环境的舒适性，此时判定车外环境温度满足预设温度条件。在车载空调长时间处于内循环模式制冷时，车内用户可能存在新风需求而触发空调外循环指令，例如，驾驶员按下空调外循环按钮，引进新风，或者自动触发空调外循环指令，此时可执行步骤s10及后续步骤，获取车辆驱动系统的散热器温度，根据散热器温度调节车辆空调的风门的开度，从而控制车辆空调的内循环以及外循环风量，进而控制冷凝器散热量的变化幅度，减少冷凝器散热量变化对于驱动系统散热器散热的影响。
81.此外，本发明实施例还提出一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆空调的控制程序，所述车辆空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的车辆空调的控制方法的步骤。
82.如图6所示，图6是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
83.本发明实施例终端为车辆上的终端，例如，可以为车辆上的整车控制器，又例如，图2中的车载空调控制器s1。
84.如图6所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu、dsp、mcu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如按钮，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
85.本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
86.如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括网络通信模块、用户接口模块以及车辆空调的控制程序。
87.在图6所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，并执行以下操作：
88.获取车辆驱动系统的散热器温度；
89.根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量。
90.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
91.获取车辆空调的冷凝器的冷媒压力；
92.根据所述散热器温度以及所述冷媒压力调节所述车辆空调的风门的开度。
93.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
94.根据预设的散热器温度、冷媒压力和开度三者之间的对应关系，获取与所述散热器温度以及所述冷媒压力对应的目标开度；其中，所述目标开度与所述散热器温度负相关，且所述目标开度与所述冷媒压力负相关；
95.将所述风门的开度调节至所述目标开度。
96.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
97.根据所述散热器温度与室外温度的温度差获取所述车辆驱动系统对应的第一散热负荷；
98.根据所述冷媒压力与预设标准压力值的压力差获取所述冷凝器对应的第二散热负荷；
99.根据所述第一散热负荷以及所述第二散热负荷调节所述车辆空调的风门的开度。
100.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
101.获取所述第二散热负荷与所述第一散热负荷的热负荷差值；
102.获取与所述热负荷差值对应的目标开度；
103.将所述风门的开度调节至所述目标开度。
104.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
105.获取车外环境温度；
106.在所述车外环境温度满足预设温度条件时，执行所述获取车辆驱动系统的散热器温度的步骤。
107.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆空调的控制程序，还执行以下操作：
108.检测所述散热器温度是否大于预设阈值；
109.若是，则执行所述根据所述散热器温度调节所述车辆空调的风门的开度，以调整所述车辆空调的内循环风量以及外循环风量的步骤。
110.此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有车辆空调的控制程序，所述车辆空调的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的车辆空调的控制方法的步骤。
111.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
112.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
114.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。