洗衣机控制方法、装置及洗衣机与流程

1.本技术属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。
3.洗衣机以波轮洗衣机为例，现有波轮洗衣机通过在盘座上安装控制开关来控制洗衣机是否启动，但波轮洗衣机受衣物负载的偏心情况、安全开关与桶模块间隙情况和脱水时序设计等因素影响，波轮洗衣机脱水时低速阶段存在较多桶体撞击箱体或者不能脱水的情况，该问题亟待解决。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机，实现在正常脱水的同时减少洗衣机内筒撞击箱体的情况发生。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
8.获取洗衣机内筒的振幅值；
9.当所述洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据所述洗衣机内筒的振幅值确定所述洗衣机内筒的偏心量；
10.根据所述偏心量启动所述洗衣机进入与所述偏心量对应的预设脱水程序。
11.根据本技术实施例的一个方面，提供一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
12.获取模块，用于获取洗衣机内筒的振幅值；
13.确定模块，用于当所述洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据所述洗衣机内筒的振幅确定所述洗衣机内筒的偏心量；
14.控制模块，用于根据所述偏心量启动所述洗衣机进入与所述偏心量对应的预设脱水程序。
15.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括检测模块，用于在运行所述预设脱水程序时，检测最高脱水转速下对应的所述洗衣机内筒的振幅值；当所述洗衣机内筒的振幅值大于第一预设振幅值时，调节所述洗衣机内筒的脱水转速，以使所述洗衣机内筒的振幅值小于或等于所述第一预设振幅值。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块还用于，获取振幅值与偏心量的映射关系；根据所述振幅值与偏心量的映射关系，确定所述洗衣机内筒的振幅值对应的偏心量。
17.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块还用于，
18.设定初始偏心量，并测量所述初始偏心量对应的内筒振幅值；基于所述初始偏心量确定多个中间偏心量，各所述中间偏心量的取值不同，各所述中间偏心量均大于所述初始偏心量，并均小于断电偏心量，所述断电偏心量对应的振幅值为第二预设振幅值；测量各个所述中间偏心量对应的内筒振幅值；根据所述初始偏心量、各个所述中间偏心量、断电偏心量、所述初始偏心量对应的内筒振幅值、各个所述中间偏心量对应的内筒振幅值以及所述断电偏心量对应的第二预设振幅值，得到所述振幅值与偏心量的映射关系。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块中，所述初始偏心量与所述洗衣机内筒的最大承重量之间的比值为5％至30％。
20.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述确定模块中，所述第二预设振幅值为所述洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间的最小间隙值。
21.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括操作模块，用于当所述洗衣机内筒的振幅大于或等于预设阈值时，将洗衣机进行断电操作以及向所述洗衣机内筒中注入液体。
22.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的洗衣机控制方法。
23.根据本技术实施例的一个方面，提供一种洗衣机，该洗衣机包括：洗衣机内筒；传感器，设置在所述洗衣机内筒上，用于测量所述洗衣机内筒的振幅值；处理器，接收并处理所述传感器测量得到的数据；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上述所述的洗衣机控制方法。
24.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述传感器设置有至少两个，所述至少两个传感器沿着所述洗衣机内筒的周向方向设置；其中，在所述周向方向上相邻两个所述传感器之间的圆弧对应的圆心角为60
°
至150
°
。
25.根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的洗衣机控制方法。
26.在本技术实施例提供的技术方案中，通过获取洗衣机内筒的振幅值，当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒的偏心量，根据偏心量启动洗衣机进入与偏心量对应的预设脱水程序。当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，则认为洗衣机筒体没有与其他结构发生碰撞的临界状态，在当前状态下，通过确定比较合适的偏心量，从而启动该偏心量对应的脱水程序，这样可以在避免洗衣机筒体与其他结构发生碰撞的同时，可以正常启动脱水程序，达到脱水的目的。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示意性地示出了安全开关与其偏心量的对应情况表。
30.图2示意性地示出了本技术技术方案的洗衣机结构示意图。
31.图3示意性地示出了本技术实施例提供洗衣机控制方法步骤流程。
32.图4示意性地示出了本技术另一实施例提供洗衣机控制方法步骤流程。
33.图5示意性地示出了本技术一实施例中根据所述洗衣机内筒的振幅值确定所述洗衣机内筒的偏心量的步骤流程。
34.图6示意性地示出了本技术一实施例中获取振幅值与偏心量的映射关系的步骤流程。
35.图7示意性地示出了本技术实施例提供的振幅值与偏心量的映射关系表。
36.图8示意性地示出了本技术实施例提供的洗衣机控制装置的结构框图。
37.图9示意性示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
具体实施方式
38.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
39.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
40.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
41.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
42.现有波轮洗衣机通过在盘座上安装控制开关来控制洗衣机是否启动，但波轮洗衣机受衣物负载的偏心情况、安全开关与桶模块间隙情况和脱水时序设计等因素影响，波轮洗衣机脱水时低速阶段存在较多桶体撞击箱体或者不能脱水的情况。
43.参见图1所示，图1示意性地示出了安全开关与其偏心量的对应情况表。在当前的偏心量m小于启动偏心量m
启动
时，若洗衣机的桶没有撞击到安全开关时，可以正常执行脱水程序；而当桶撞击到安全开关时，系统进行断电并将水注入桶里面，则洗衣机在洗涤后不脱水，因此引起用户的抱怨；若在当前的偏心量m小于断电偏心量m
断电
且大于或等于启动偏心量m
启动
时，若洗衣机的桶没有撞击到安全开关时，可以正常执行脱水程序；而当桶撞击到安全开关时，系统进行断电并将水注入桶里面，此时可以正常脱水；在当前的偏心量m大于或
等于断电偏心量m
断电
时，若洗衣机的桶没有撞击到安全开关时，可以正常执行脱水程序，但是桶体会撞击到洗衣机的箱体，而引发用户的抱怨；而当桶撞击到安全开关时，系统进行断电并将水注入桶里面，此时可以正常脱水。综上可知，针对不同的偏心量存在不同的问题，该类产品存在较明显的低速桶体撞击箱体或者不能脱水的情况，这是行业中一个难点问题也是影响用户体验的痛点，该问题亟待解决。
44.为了解决上述技术问题，本技术提出了一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机的技术方案，通过安装传感器测量得到不同偏心量对应的振幅值，从而得到振幅值与偏心量的映射关系，接着根据振幅值与偏心量的映射关系以确定比较合适的偏心量。在确定得到偏心量之后，从而启动该偏心量对应的脱水程序，这样可以在避免洗衣机筒体与其他结构发生碰撞的同时，可以正常启动脱水程序，达到脱水的目的。
45.如图2所示，图2示意性地示出了本技术技术方案的洗衣机结构示意图。洗衣机可以包括洗衣机内筒201和传感器202，传感器202设置在洗衣机内筒201上，用于测量洗衣机内筒201的振幅值。对于传感器的设置，传感器设置有至少两个，至少两个传感器沿着洗衣机内筒的周向方向设置；其中，在周向方向上相邻两个传感器之间的圆弧对应的圆心角为60
°
至150
°
。即在洗衣机内筒上安装两个加速度传感器，通过两个加速度传感器测试桶在箱体前后和左右方向上的振幅，在前后和左右方向上将各自测的振幅进行平均，这样，设置两个加速度传感器相对于只设置一个加速度传感器的方案来说，所测得的振幅精度更高。
46.其中，加速度得到振幅值的公式如下：
[0047][0048]
可选地，对于传感器的设置，在周向方向上相邻两个传感器之间的圆心角可以为锐角，例如为60
°
、70
°
、80
°
等，这样，便于从多个角度测量桶的振幅值，有利于获得精度较高的振幅值。
[0049]
对于传感器的设置，在周向方向上相邻两个传感器之间的圆心角也可以为直角，这样，便于得到准确的振幅值，便于后续数据的处理，以减少数据处理的计算量。
[0050]
对于传感器的设置，在周向方向上相邻两个传感器之间的圆心角也可以为钝角，例如为100
°
、125
°
以及145
°
等，这样，便于从多个角度测量桶的振幅值，有利于获得精度较高的振幅值。
[0051]
洗衣机还包括处理器，接收并处理传感器测量得到的数据；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令，其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行以下的洗衣机控制方法。
[0052]
下面结合具体实施方式对本技术提供的一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机做出详细说明。
[0053]
参见图3，图3示意性地示出了本技术实施例提供洗衣机控制方法步骤流程。该洗衣机控制方法主要可以包括如下的步骤s301至步骤s303。
[0054]
步骤s301，获取洗衣机内筒的振幅值。
[0055]
获取洗衣机内筒的振幅值，这样便于后续根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒对应的偏心量。
[0056]
步骤s302，当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振幅值确
定洗衣机内筒的偏心量。
[0057]
当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，则认为该洗衣机内筒并未与洗衣机的其他结构发生碰撞，在洗衣机内筒未发生碰撞的情况下，确定洗衣机内筒的偏心量，这样可以避免洗衣机内筒与其他结构发生碰撞的情况产生。其中，该预设阈值为预先设定的，可认为是当洗衣机内筒与洗衣机箱体恰好与不发生碰撞的极限振幅。
[0058]
步骤s303，根据偏心量启动洗衣机进入与偏心量对应的预设脱水程序。
[0059]
根据不同的偏心量预先设定对应不同的脱水程序，例如，当偏心量比较大的时候，对应脱水强度比较强的脱水程序。若偏心量比较小的时候，对应的脱水强度比较弱的脱水程序。在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定脱水程序。
[0060]
这样，通过获取洗衣机内筒的振幅值，当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒的偏心量，根据偏心量启动洗衣机进入与偏心量对应的预设脱水程序。当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，则认为洗衣机筒体没有与其他结构发生碰撞的临界状态，在当前状态下，通过确定比较合适的偏心量，从而启动该偏心量对应的脱水程序，这样可以在避免洗衣机筒体与其他结构发生碰撞的同时，可以正常启动脱水程序，达到脱水的目的。
[0061]
可选地，执行脱水程序时，首选进行排水，当排水时间完成后，电机开始启动执行脱水程序，此时加速度传感器开始采集加速度信号，当脱水完成后停止采集加速度信号。系统设置1hz的滤波阈值，以排除干扰因素。
[0062]
在本技术的一个实施例中，参见图4，图4示意性地示出了本技术另一实施例提供洗衣机控制方法步骤流程。该洗衣机控制方法主要还可以包括如下的步骤s401至步骤s402。
[0063]
步骤s401，在运行预设脱水程序时，检测最高脱水转速下对应的洗衣机内筒的振幅值。
[0064]
波轮洗衣机不再安装安全开关，仅安装两个加速度传感器，可设定桶模块运动低频限值，通过调用偏心—振幅量对应表，进而控制其是否启动。另外，可根据测得的偏心量大小，确定最高转速数值，例如，600rpm或者700rpm，并且在进入最高脱水转速后，根据桶模块振幅大小，再次对脱水转速进行微调。
[0065]
在运行预设脱水程序的过程中，由于在运行的过程中会受其他因素的影响，使得当前洗衣机内筒的振幅值与理想状态对应的振幅值存在一定的偏差。为了防止在运行预设脱水程序的过程中，洗衣机内筒与洗衣机其他结构发生碰撞，因此，需要检测最高脱水转速下对应的洗衣机内筒的振幅值，通过掌握最高脱水转速下对应的振幅值，从而防止洗衣机内筒与洗衣机的其他结构发生碰撞。
[0066]
步骤s402，当洗衣机内筒的振幅值大于第一预设振幅值时，调节洗衣机内筒的脱水转速，以使洗衣机内筒的振幅值小于或等于第一预设振幅值。
[0067]
当洗衣机内筒的振幅值大于预设振幅值时，则认为洗衣机内筒存在碰撞的风险，为了防止洗衣机内筒发生碰撞，因此，需要调节脱水程序的脱水转速，以降低洗衣机内筒的振幅值，以使洗衣机内筒的振幅值小于或等于第一预设振幅值，以起到保护洗衣机内筒的作用，另外，也防止碰撞产生噪音，使得用户体验效果不佳。
[0068]
这样，在运行预设脱水程序时，检测最高脱水转速下对应的洗衣机内筒的振幅值，
当洗衣机内筒的振幅值大于第一预设振幅值时，调节洗衣机内筒的脱水转速，以降低洗衣机内筒的振幅值，防止洗衣机内筒发生碰撞，从而产生噪音，使得用户体验效果不佳的问题发生。
[0069]
在本技术的一个实施例中，参见图5，图5示意性地示出了本技术一实施例中根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒的偏心量的步骤流程。当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒的偏心量，主要可以包括如下的步骤s501至步骤s502。
[0070]
步骤s501，获取振幅值与偏心量的映射关系。
[0071]
通过振幅值与偏心量的映射关系从而可以根据测量得到的振幅值，得到对应的偏心量值。其中，振幅值与偏心量是一一对应的关系。
[0072]
步骤s502，根据振幅值与偏心量的映射关系，确定洗衣机内筒的振幅值对应的偏心量。
[0073]
在得到振幅值与偏心量的映射关系之后，通过表格的形式展现出来，并将表格预先存储起来，通过查找振幅值与偏心量的对应表格，从而根据洗衣机内筒的振幅值确定对应的偏心量。
[0074]
这样，通过获取振幅值与偏心量的映射关系，将它们的映射关系以表格的形式预先存储，查找方便简单。
[0075]
在本技术的一个实施例中，参见图6，图6示意性地示出了本技术一实施例中获取振幅值与偏心量的映射关系的步骤流程。获取振幅值与偏心量的映射关系，主要可以包括如下的步骤s601至步骤s604。
[0076]
步骤s601，设定初始偏心量，并测量初始偏心量对应的内筒振幅值。
[0077]
一般地，初始偏心量设置为满载时的10％，例如，可承载9公斤的洗衣机初始偏心设置为900g，可承载10公斤的洗衣机初始偏心设置为1kg，即往测试模块里面放偏心，放完之后测量初始偏心对应的内筒振幅值。
[0078]
步骤s602，基于初始偏心量确定多个中间偏心量，各中间偏心量的取值不同，各中间偏心量均大于初始偏心量，并均小于断电偏心量，断电偏心量对应的振幅值为第二预设振幅值。
[0079]
对于中间偏心量的设置，可以在初始偏心量的基础上，逐渐增大偏心，其中，可以通过等幅度的方式逐渐增大偏心，例如可以以5％的最大偏心量为幅度逐渐递增，这样从而得到多个偏心量。当然，对于中间偏心量的设置，也可以是在初始偏心量的基础上，不是通过等幅度的方式逐渐增大偏心，例如刚开始增加的幅度较大，后面增加的幅度逐渐减小，这样有利于精确的控制增加的偏心量大小，以有利于得到更精准的振幅值。当基于初始偏心量的基础逐渐增加偏心量时，当偏心直到加到可允许的最大偏心量，即可确定断电偏心量。需要说明的是，在最大偏心量的情况下洗衣机内筒不与其他结构发生碰撞。
[0080]
步骤s603，测量各个中间偏心量对应的内筒振幅值。
[0081]
基于初始偏心量的基础上，逐渐增加偏心，得到多个偏心量，并测量各个偏心量对应的内筒振幅值。
[0082]
步骤s604，根据初始偏心量、各个中间偏心量、断电偏心量、初始偏心量对应的内筒振幅值、各个中间偏心量对应的内筒振幅值以及断电偏心量对应的第二预设振幅值，得
到振幅值与偏心量的映射关系。
[0083]
这样，在初始偏心量的基础上逐渐增加偏心，以得到多个偏心量，然后测量各个偏心量对应的内筒振幅值，从而便于建立振幅值与偏心量的映射关系。
[0084]
在本技术的一个实施例中，初始偏心量与洗衣机内筒的最大承重量之间的比值为5％至30％。即，对于初始偏心量的设置一般设置为洗衣机内筒的最大承重量的5％～30％，例如，洗衣机的最大承重量为w，则初始偏心量可以设置为w*5％，或w*10％，或w*15％，或w*20％，或w*25％，或w*30％等。当初始偏心量设置为洗衣机内筒的最大承重量的10％时，例如，可承载9公斤的洗衣机初始偏心设置为900g，可承载10公斤的洗衣机初始偏心设置为1kg，这样，有利于构建合适范围内的振幅值与偏心量的映射关系。
[0085]
在本技术的一个实施例中，第二预设振幅值为洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间的最小间隙值，其中第二预设振幅值小于或等于第一预设振幅值。
[0086]
为了防止洗衣机的内筒与其他结构发生碰撞，因此，需要确定可允许的最大偏心量，最大偏心量的大小通过第二预设振幅值来确定。
[0087]
其中，第二预设振幅值＝0.9*min{洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间间隙}。
[0088]
这样，通过将洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间间隙值的最小值确定为预设的振幅计算值，从而防止洗衣机的内筒与其他侧壁结构发生碰撞，以提高用户体验。
[0089]
当测量得到的内筒振幅值与预设的振幅计算值一致时，将内筒振幅值对应的偏心量确定为断电偏心量；当测量得到的内筒振幅值与预设的振幅计算值不一致时，调节内筒振幅值对应的偏心量使得内筒振幅值与预设振幅值一致，并将最终调节得到的偏心量确定为断电偏心量。
[0090]
为了便于理解本技术的技术方案，参见图7，图7示意性地示出了本技术实施例提供的振幅值与偏心量的映射关系表。其中初始偏心量设置为m
0.05
，得到对应的振幅值a1，基于初始偏心量的基础逐渐递增偏心量，下一个偏心量为m
0.10，
得到对应的振幅值a2，然后等幅度增加偏心，并测量得到对应的振幅值，直到达到最大偏心量，也就是m
断电，
得到对应的振幅值a
max
，从而建立得到振幅值与偏心量的映射关系表。
[0091]
这样，通过确定最大偏心量，从而防止洗衣机的内筒与其他结构发生碰撞，以提高用户体验。
[0092]
在本技术的一个实施例中，方法还包括：
[0093]
当洗衣机内筒的振幅大于或等于预设阈值时，将洗衣机进行断电操作以及向洗衣机内筒中注入液体。这样，便于后续执行脱水程序。
[0094]
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0095]
以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的洗衣机控制方法。图8示意性地示出了本技术实施例提供的洗衣机控制装置的结构框图。如图8所示，一种洗衣机控制装置800包括：
[0096]
获取模块801，用于获取洗衣机内筒的振幅值；
[0097]
确定模块802，用于当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振
幅确定洗衣机内筒的偏心量；
[0098]
控制模块803，用于根据偏心量启动洗衣机进入与偏心量对应的预设脱水程序。
[0099]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，装置还包括检测模块，用于在运行预设脱水程序时，检测最高脱水转速下对应的洗衣机内筒的振幅值；当洗衣机内筒的振幅值大于第一预设振幅值时，调节洗衣机内筒的脱水转速，以使洗衣机内筒的振幅值小于或等于第一预设振幅值。
[0100]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块还用于，获取振幅值与偏心量的映射关系；根据振幅值与偏心量的映射关系，确定洗衣机内筒的振幅值对应的偏心量。
[0101]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块还用于，
[0102]
设定初始偏心量，并测量初始偏心量对应的内筒振幅值；基于初始偏心量确定多个中间偏心量，各中间偏心量的取值不同，各中间偏心量均大于初始偏心量，并均小于断电偏心量，断电偏心量对应的振幅值为第二预设振幅值；测量各个中间偏心量对应的内筒振幅值；根据初始偏心量、各个中间偏心量、断电偏心量、初始偏心量对应的内筒振幅值、各个中间偏心量对应的内筒振幅值以及断电偏心量对应的第二预设振幅值，得到振幅值与偏心量的映射关系。
[0103]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块中，初始偏心量与洗衣机内筒的最大承重量之间的比值为5％至30％。
[0104]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，确定模块中，第二预设振幅值为洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间的最小间隙值。
[0105]
在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，装置还包括操作模块，用于当洗衣机内筒的振幅大于或等于预设阈值时，将洗衣机进行断电操作以及向洗衣机内筒中注入液体。
[0106]
本技术各实施例中提供的洗衣机控制装置的具体细节已经在对应的方法实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。
[0107]
图9示意性地示出了用于实现本技术实施例的电子设备的计算机系统结构框图。
[0108]
需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0109]
如图9所示，计算机系统900包括中央处理器901(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器902(read
‑
only memory，rom)中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器903(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器901、在只读存储器902以及随机访问存储器903通过总线904彼此相连。输入/输出接口905(input/output接口，即i/o接口)也连接至总线904。
[0110]
以下部件连接至输入/输出接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至输入/输出接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导
体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
[0111]
特别地，根据本技术的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理器901执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0112]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0113]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0114]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0115]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术
实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd
‑
rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
[0116]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0117]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。