洗衣机控制方法、装置及洗衣机与流程

技术特征：
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取洗衣机内筒的振幅值；当所述洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据所述洗衣机内筒的振幅值确定所述洗衣机内筒的偏心量；根据所述偏心量启动所述洗衣机进入与所述偏心量对应的预设脱水程序。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在运行所述预设脱水程序时，检测最高脱水转速下对应的所述洗衣机内筒的振幅值；当所述洗衣机内筒的振幅值大于第一预设振幅值时，调节所述洗衣机内筒的脱水转速，以使所述洗衣机内筒的振幅值小于或等于所述第一预设振幅值。3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述当所述洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据所述洗衣机内筒的振幅值确定所述洗衣机内筒的偏心量，包括：获取振幅值与偏心量的映射关系；根据所述振幅值与偏心量的映射关系，确定所述洗衣机内筒的振幅值对应的偏心量。4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取振幅值与偏心量的映射关系，包括：设定初始偏心量，并测量所述初始偏心量对应的内筒振幅值；基于所述初始偏心量确定多个中间偏心量，各所述中间偏心量的取值不同，各所述中间偏心量均大于所述初始偏心量，并均小于断电偏心量，所述断电偏心量对应的振幅值为第二预设振幅值；测量各个所述中间偏心量对应的内筒振幅值；根据所述初始偏心量、各个所述中间偏心量、断电偏心量、所述初始偏心量对应的内筒振幅值、各个所述中间偏心量对应的内筒振幅值以及所述断电偏心量对应的第二预设振幅值，得到所述振幅值与偏心量的映射关系。5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述初始偏心量与所述洗衣机内筒的最大承重量之间的比值为5％至30％。6.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第二预设振幅值为所述洗衣机筒体与箱体各个侧壁之间的最小间隙值。7.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述洗衣机内筒的振幅大于或等于预设阈值时，将洗衣机进行断电操作以及向所述洗衣机内筒中注入液体。8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取洗衣机内筒的振幅值；确定模块，用于当所述洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据所述洗衣机内筒的振幅确定所述洗衣机内筒的偏心量；控制模块，用于根据所述偏心量启动所述洗衣机进入与所述偏心量对应的预设脱水程序。9.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣机内筒；传感器，设置在所述洗衣机内筒上，用于测量所述洗衣机内筒的振幅值；
处理器，接收并处理所述传感器测量得到的数据；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的洗衣机控制方法。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述传感器设置有至少两个，所述至少两个传感器沿着所述洗衣机内筒的周向方向设置；其中，在所述周向方向上相邻两个所述传感器之间的圆弧对应的圆心角为60
°
至150
°
。

技术总结
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机。该方法包括：获取洗衣机内筒的振幅值；当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，根据洗衣机内筒的振幅值确定洗衣机内筒的偏心量；根据偏心量启动洗衣机进入与偏心量对应的预设脱水程序。当洗衣机内筒的振幅值小于预设阈值时，则认为洗衣机筒体没有与其他结构发生碰撞的临界状态，在当前状态下，通过确定比较合适的偏心量，从而启动该偏心量对应的脱水程序，这样可以在避免洗衣机筒体与其他结构发生碰撞的同时，可以正常启动脱水程序，达到脱水的目的。达到脱水的目的。达到脱水的目的。


技术研发人员：郭飞 栾强利
受保护的技术使用者：海信（山东）冰箱有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2021/12/14