一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机。


背景技术：

2.传统的棉花收获机主要为水平摘锭式棉花收获机，通过摘锭将吐絮好的棉花收获，棉桃及铃壳等留在棉田中，有些种植户选择进行二次收获，然后再进行秸秆处理；大部分种植户一次收获之后直接用秸秆粉碎还田机进行粉碎还田作业，后续吐絮开花的棉花无法收获，损失大。进行两次收获又增加了收获作业费用，同时很多农户希望将铃壳等收集起来作为牛羊的饲料添加物，增加收入。直接粉碎还田造成浪费，二次收获又增加成本，收获流程较多，经济性较差，不能够增加农民收入。目前没有高效的一次性将棉花、棉桃、铃壳收获，且将秸秆粉碎的联合作业机器。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够一次性对棉花、棉桃、铃壳进行收获的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的可快速拆换的采收辊，其包括轴体、采收组件以及固定压板；
5.所述轴体上形成有多条沿其轴向延伸的凸台部，以使得在所述轴体周向上形成有多个用于安装所述采收组件的安装槽；每个所述凸台部朝外一端均具有向两侧延伸的挡边部；
6.所述采收组件包括基座与采收单元；所述基座具有用于连接所述采收单元的连接部以及由所述连接部的根部向两侧延伸的两个限位部；
7.对应于每个所述安装槽均安装有两个所述采收组件以及一个所述固定压板；每个所述采收组件的所述基座的两个限位部分别被所述挡边部以及所述固定压板限制；
8.所述固定压板可相对于所述轴体拆卸。
9.进一步地，所述固定压板呈t字形，其具有一抵靠在所述安装槽底部的抵靠部以及两个用于限制所述限位部的阻挡部。
10.进一步地，还包括侧向固定板，侧向固定板固定在所述轴体的端部。
11.进一步地，所述基座的两端分别具有凸台部，所述侧向固定板上形成有供所述凸台部嵌入的型孔。
12.进一步地，所述侧向固定板上具有第一圆管部；所述采收辊外部的机座具有第二圆管部，所述第一圆管部与所述第二圆管部相互套合且能够相互转动。
13.进一步地，采收单元为刮板，其通过螺钉固定在所述基座上。
14.一种棉花采摘台，其包括多组采摘单体以及用于将所有所述采摘单体采摘的物料进行汇集的横向输送装置；
15.每组所述采摘单体均包括机座，所述机座上对称安装有两组上述的采收辊、两个分禾器以及两组纵向输送装置；所述分禾器用于将作物导引至两组所述采收辊之间；两组纵向输送装置置于两组所述采收辊的两侧，且所述纵向输送装置的后侧连接所述横向输送装置。
16.进一步地，所述采摘单体相对于地面的倾角为30
°
。
17.一种棉花联合收获机，其包括上述的棉花采摘台，还包括移动车体、气力输送系统、秸秆粉碎还田装置以及集棉箱；
18.所述棉花采摘台安装在所述移动车体的前侧，所述秸秆粉碎还田装置安装在所述移动车体的下侧；所述集棉箱安装在所述移动车体的后侧；所述气力输送系统连接所述横向输送装置与所述集棉箱。
19.进一步地，所述集棉箱通过倾倒装置连接移动车体。
20.有益效果：本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用时两个采收辊并行作业，采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
附图说明
21.附图1为采收辊的侧向结构图；
22.附图2为轴体的结构图；
23.附图3为带有侧向固定板的采收辊的侧向结构图；
24.附图4为带有侧向固定板的采收辊的俯视结构图；
25.附图5为侧向固定板的结构图；
26.附图6为防缠绕装置的结构图；
27.附图7为棉花采摘台的结构图；
28.附图8为棉花采摘台的侧视结构图；
29.附图9为采摘单体的结构图(不包含横向毛刷)；
30.附图10为棉花联合收割机的结构图；
31.附图11为秸秆粉碎还田装置的结构图；
32.附图12为集棉箱与倾倒装置的组合结构图；
33.附图13为另一实施例中采收辊的结构图。
34.图中：1
‑
采收辊；11
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轴体；111
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凸台部；a
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挡边部；112
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安装槽；12
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采收组件；121
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基座；b
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连接部；c
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限位部；f
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凸出部；122
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采收单元；123
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滚轮；13
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固定压板；d
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抵靠部；e
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阻挡部；14
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侧向固定板；141
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型孔；142
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第一圆管部；2
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机座；21
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第二圆管部；22
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推动单元；221
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波浪形型面；3
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横向输送装置；31
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物料输送槽；32
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双向搅龙；4
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分禾器；5
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纵向输送装置；6
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移动车体；61
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驾驶室；7
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气力输送系统；8
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秸秆粉碎还田装置；81
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装置架体；82
‑
粉碎刀辊；83
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甩刀；84
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第二连杆；85
‑
第二调节油缸；91
‑
集棉箱；92
‑
倾倒装置；921
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支撑架；922
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翻转转轴；923
‑
提升油缸；10
‑
悬挂装置；101
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第一连杆；102
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第一调节油缸；a
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采摘单体；a1
‑
动力输入轴；a2
‑
联轴器；a3
‑
横向毛刷。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
36.如附图1所示的可快速拆换的采收辊1，其包括轴体11、采收组件12以及固定压板13，采收组件12与固定压板13均安装在轴体11。
37.其中，采收组件12包括基座121与采收单元122，采收单元122为直接作用于目标对象的零件，使用时，上述轴体11能够主动旋转，采收组件12随着轴体11旋转，并作用于棉花的棉花、棉桃、铃壳这些目标对象并将目标对象打落，因此，采收单元122易磨损，需要经常进行替换，采收单元122通过基座121安装在轴体11上，两者之间通过螺钉、铆钉或其他紧固方式固定连接，需要替换采收单元122时，需要将基座121从轴体11拆下。上述采收单元122可以是橡胶刮板，也可以是毛刷等形式。
38.为了方便采收组件12的拆装，如附图2所示，所述轴体11上形成有三条沿其轴向延伸的凸台部111，以使得在所述轴体11周向上形成有三个用于安装所述采收组件12的安装槽112；每个所述凸台部111朝外一端均具有向两侧延伸的挡边部a；所述基座121具有用于连接所述采收单元122的连接部b以及由所述连接部b的根部向两侧延伸的两个限位部c；如附图1所示，对应于每个所述安装槽112均安装有两个所述采收组件12以及一个所述固定压板13；每个所述采收组件12的所述基座121的两个限位部c分别被所述挡边部a以及所述固定压板13限制；所述固定压板13可相对于所述轴体11拆卸。
39.优选地，所述固定压板13呈t字形，其具有一抵靠在所述安装槽112底部的抵靠部d以及两个用于限制所述限位部c的阻挡部e。当固定压板13安装在轴体11上时，由于抵靠部d抵靠在安装槽112底部，固定压板13的安装更牢固，不会产生松动。
40.通过上述结构，采收组件12的基座121本身不需要通过螺钉等紧固件安装在轴体11上，通过一个固定压板13能够将同一安装槽112内的两个采收组件12安装在轴体11上，可实现采收单元12的快速拆装。具体地，需要拆卸采收组件12时，先将固定压板13拆下，即可取出该固定压板13对应的两个采收组件12；需要安装新的采收组件12时，对应同一安装槽112，先分别将两个采收组件12的基座121放置到安装槽112内，并使每个基座121的一个限位部c嵌在挡边部a与槽底之间的空隙中，再放上固定压板13，使固定压板13的两个阻挡部e分别压住两个基座121的另一限位部c，最后再将固定压板13相对于轴体11固定。上述操作过程相比于针对每个基座121单独通过螺钉固定在轴体11上的方案明显方便，可提升操作效率。
41.在第一种实施例中，如附图3
‑
4所示，采收辊1还包括一个侧向固定板14，侧向固定板14固定在所述轴体11的一端，侧向固定板14能够限制基座121的轴向位置，使得基座121不会轴向移动。
42.优选地，所述基座121的两端分别具有凸出部f，如附图3所示，所述侧向固定板14上形成有供所述凸出部f嵌入的型孔141。通过该结构，可有效防止采收组件12的径向运动，使采收组件12有效贴合轴体11。
43.进一步地，如附图5所示，所述侧向固定板14上具有第一圆管部142；所述采收辊1外部的机座2具有第二圆管部21，如附图6所示，所述第一圆管部142与所述第二圆管部21相互套合且能够相互转动。第一圆管部142与第二圆管部21的轴向长度短，使得侧向固定板14的主体部分与机座2之间的间距较小，第一圆管部142与第二圆管部21的隔挡作用可防止工
作时杂草等异物缠绕至轴体11上。
44.在第二实施例中，为了获得更好的采收效果，如附图13所示，每个基座121均能相对于轴体11轴向滑动；每个基座121的一端安装有滚轮123，另一端与轴体11之间设有弹簧；所述采收辊1外部的机座2上固定安装有推动单元22，推动单元22为圆筒状，其一侧端面上形成有波浪形型面221，每个基座121上的滚轮123均始终与所述波浪形型面221接触，如此，轴体11转动时，滚轮123沿着波浪形型面221起伏运动，可推动基座121在轴体11的轴向上往复平移。实际使用时，采收辊1是成对使用的，两个采收辊1对应的推动单元22使两个采收辊1上的基座121做非对称的平移运动，如此，两个采收辊1上与农作物接触的采收单元122会产生轴向的相对平移，配合采收单元122对果实的拍打作用，可进一步提升采收效果。
45.本发明还提供了一种棉花采摘台，如附图7
‑
8所示，其包括多组采摘单体a以及用于将所有所述采摘单体a采摘的物料进行汇集的横向输送装置3；
46.如附图9所示，每组所述采摘单体a均包括机座2，所述机座上对称安装有上述的采收辊1、两个分禾器4以及两组纵向输送装置5；所述分禾器4用于将作物导引至两组所述采收辊1之间，两组采收辊1并行设置，两者之间的间隙较小，且两组采收辊1等速反向运动，如此，两者转动时采收单元122能够将作物上的棉花、棉桃、铃壳这些目标对象打落；两组纵向输送装置5置于两组所述采收辊1的两侧，且所述纵向输送装置5的后侧连接所述横向输送装置3，采收单元122打落的目标对象进入两侧的纵向输送装置5中并被纵向输送装置5输送至横向输送装置3内。上述纵向输送装置5为搅龙输送装置，上述横向输送装置3包括物料输送槽31以及转动安装在物料输送槽内的双向搅龙32，双向搅龙32安装在物料输送槽31内，双向搅龙32上具备两组旋向相反的螺旋部，当双向搅龙转动时，两组螺旋部将物料输送槽31两侧的物料输送至物料输送槽的中部并统一输出。
47.优选地，如附图8所示，所述采摘单体a相对于地面的倾角为30
°
，该角度收获时可以实现棉秆植株与采收辊1成90
°
左右的夹角，有利于棉花、棉桃收获，同时可有效降低收获损失。
48.优选地，如附图7所示，每个采摘单体均包含多条横向毛刷a3，横向毛刷a3的刷毛横置设置在采收辊1的上方，横向毛刷a3可防止采收辊1打落的物料向外飞掉落到采摘台之外导致不必要的损失，通过横向毛刷a3的阻挡，可使大部分物料都能进入纵向输送装置5。
49.上述各采摘单体a分别具有动力输入轴a1，动力输入轴a1用于接入动力并将动力传递至采收辊1与纵向输送装置5，相邻采摘单体a的动力输入轴a1之间通过联轴器a2连接，且其中一个动力输入轴a1连接动力源，如此，所有采摘单体a由同一动力源驱动，可节约驱动成本，此外，采摘单体a的数量可根据需要灵活调配，采摘单体a之间的行距也可根据棉花的种植行距调节，使得棉花采摘台具有很好的适应性。
50.本发明还提供了一种棉花联合收获机，如附图10所示，其包括上述的棉花采摘台，还包括移动车体6、气力输送系统7、秸秆粉碎还田装置8以及集棉箱91；移动车体6具有驾驶室61。
51.所述棉花采摘台通过悬挂装置10安装在所述移动车体6的前侧，所述秸秆粉碎还田装置8安装在所述移动车体6的下侧；所述集棉箱91安装在所述移动车体6的后侧；所述气力输送系统7连接所述横向输送装置3与所述集棉箱91，用于通过气流将横向输送装置3输出的物料输送至集棉箱91。为了方便倒出物料，所述集棉箱91通过倾倒装置92连接移动车
体6。
52.具体地，如附图10所示，上述悬挂装置10包括两根第一连杆101以及一个第一调节油缸102，其中，每个第一连杆101的两端分别铰接在移动车体6以及棉花采摘台上，两个第一连杆101上的四个铰接点构成平行四边形的四个角点，第一调节油缸102安装在移动车体6以及棉花采摘台之间，如此，通过驱动第一调节油缸102运转可调节悬挂装置10的离地高度，且调节时采摘单体a的倾斜角度不变。
53.如附图11所示，上述秸秆粉碎还田装置8包括装置架体81、粉碎刀辊82、甩刀83；粉碎刀辊82上安装有多组甩刀83，且粉碎刀辊82可相对于装置架体81转动；装置架体81通过一个第二连杆84以及一个第二调节油缸85安装在移动车体6上，如此通过驱动第二调节油缸85可调节粉碎刀辊82的离地距离，以达到较好的粉碎效果。
54.上述气力输送系统7包括输送管道，输送管道内由高速风机输入气流以产生负压，并通过气流将棉花采摘台采摘的物料输送至集棉箱91。
55.如附图12所示，上述集棉箱91的一侧面为倾斜面，倾倒装置92包括支撑架921、翻转转轴922以及提升油缸923，翻转转轴922将集棉箱91的倾斜面的上侧铰接在支撑架921上，提升油缸923连接集棉箱91与支撑架921，通过控制提升油缸923可控制集棉箱91翻转，使得物料沿着倾斜面倒出。
56.本发明的可快速拆换的采收辊、棉花采摘台及棉花联合收获机，使用时两个采收辊并行作业，采收辊上采收组件在轴体旋转时产生的打击力将棉花、棉花铃壳、棉桃击落实现对所有可采摘物的一次性采摘收集；采收辊上的快拆结构使得其上的易损件能够被快速拆换；联合收获机还包括秸秆粉碎还田装置，实现采收时顺便清理秸秆，功能齐全，避免了采摘后后处理的麻烦。
57.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。