一种车用感应灯光控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车用感应灯光控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着时代的发展，汽车技术的不断更新，人们对于汽车已经不仅仅满足于简单的驾驶，而是对驾驶过程中的体验提出了越来越高的需求。迎宾灯作为一种提高车主感知体验的配置，变得越来越普及。现有的迎宾灯多采用车主主动解锁车辆后，车身控制模块驱动点亮位置灯、近光灯或者外后视镜投影灯达到迎宾的效果，此种迎宾灯效果比较单一，不能满足用户对良好迎宾体验的需求。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种车用感应灯光控制方法，包括：
4.检测智能钥匙与车辆之间的距离是否在预设距离范围内；
5.若是，开启迎宾灯并判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件；
6.若是，根据所述光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置；
7.根据所述感应阴影区域的阴影面积和阴影位置计算对应的迎宾灯目标发光区域；
8.将所述目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，以使所述迎宾灯能够在所述感应区域内形成具有所述所述感应阴影区域的投影。
9.进一步地，所述根据所述光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置，包括：
10.根据所述光强变化信息确定所述感应阴影区域的基准点位置；
11.基于所述感应阴影区域的基准点位置将所述感应阴影区域形状按预设比例缩放，得到所述感应阴影区域的阴影面积和阴影位置。
12.进一步地，所述根据所述光强变化信息确定所述感应阴影区域的基准点位置，包括：
13.根据所述光强变化信息确定遮挡区域；
14.确定所述遮挡区域的几何中心；
15.将所述遮挡区域的几何中心设置为所述感应阴影区域的基准点位置。
16.进一步地，所述根据所述光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置之前，还包括：
17.获取预先设置的所述感应阴影区域形状；
18.或者，根据所述光强变化信息确定遮挡区域的形状，将所述遮挡区域的形状作为所述感应阴影区域形状。
19.进一步地，所述将所述目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，包括：
20.将所述目标发光区域的显示颜色设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示颜色，和/或，将所述目标发光区域内的亮度设置为不同于迎宾灯其他发光区域的亮度。
21.进一步地，所述判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件之后，还包括：
22.若是，进行车辆解锁和用户自定义的初始化设置。
23.进一步地，所述判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件，包括：根据所述光强变化信息判断遮挡区域的光强是否小于预设光强；若是，判断所述遮挡区域的面积是否大于预设面积；若是，转向所述根据所述光强变化信息和预设的感应阴影区域形状确定感应阴影区域的步骤；
24.或者，
25.所述判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件，包括：根据所述光强变化信息判断遮挡区域的面积是否大于预设面积；若是，判断所述遮挡区域的光强是否小于预设光强；若是，转向所述根据所述光强变化信息和预设的感应阴影区域形状确定感应阴影区域的步骤。
26.本发明第二方面提出一种车用感应灯光控制装置，包括：
27.距离检测模块，用于检测智能钥匙与车辆之间的距离是否在预设距离范围内；
28.光强检测模块，用于当智能钥匙与车辆之间的距离自预设范围内时，开启迎宾灯并实时检测感应区域内的光强变化；
29.判断模块，用于判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件；
30.位置确定模块，用于在所述光强变化信息满足预设条件时，根据所述光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置；
31.目标发光区域确定模块，用于根据所述感应阴影区域的阴影面积和阴影位置计算对应的迎宾灯目标发光区域；
32.灯光控制模块，用于将所述目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，以使所述迎宾灯能够在所述感应区域内形成具有所述所述感应阴影区域的投影。
33.本发明第三方面提出一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的车用感应灯光控制方法。
34.本发明第四方面提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现本发明第一方面提出的车用感应灯光控制方法。
35.本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制方法、装置、电子设备及存储介质通过光传感技术在感应到车主靠近时打出阴影，能够根据环境自动调节灯光，使得灯光和环境更加适应且使用便捷；同时还能解锁车辆并调整车辆个性化设置，无需用户手动解锁或设置。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
38.图1是本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制方法的流程图；
39.图2是本发明实施例提供的用户触发光传感机制的场景示意图；
40.图3是本发明实施例提供的步骤s103的流程图；
41.图4是本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制装置的结构框图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
43.实施例
44.本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制方法通过迎宾灯的灯光传感机制感应到人体位置，进而控制一些机构的动作。这些控制动作可以是当通过光传感机制识别到车主已靠近车门，在车主脚下打出阴影区域。
45.图1是本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
46.s101：检测智能钥匙与车辆之间的距离是否在预设距离范围内；
47.其中，预设距离范围可以根据实际情况进行调整，例如，预设距离范围可以是1.5m＜ta＜5m，其中，ta指代预设距离。即智能钥匙与车辆的距离介于1.5m
‑
5m之间时，迎宾灯才可开启。
48.具体的，光传感机制的感应范围是0m
‑
5m，而光传感机制得以工作首先要具备投向地面的光照，本发明实施例中光传感机制的光照来源为迎宾灯，因此，在迎宾灯开启时，光传感机制才可以开始感应。需要说明的是，光传感机制的感应范围可根据硬件配置情况有所变化，不局限于本发明实施例列举的具体范围，例如，光传感机制的感应范围还可以是0m
‑
4m、0m
‑
5.2m等。
49.s102：若是，开启迎宾灯并实时检测感应区域内的光强变化；
50.图2是本发明实施例提供的用户触发光传感机制的场景示意图，具体的如图2所示，迎宾灯可以布置在门踏板/车把手(未图示)等能照射到车周边的位置处，也可布置在车体上，例如车门等位置，最终与造型达成一致即可。
51.具体的，感应区域设置在车辆周边，人进入迎宾灯区域后，会将感应区域内的部分光束遮挡，触发光传感器工作。
52.s103：判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件；
53.在一个实施例中，判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件，包括：根据光强变化信息判断遮挡区域的光强是否小于等于预设光强b lux；若是，判断遮挡区域的面积是否大于预设面积c mm2；该预设面积为成人单脚面积；若是，转向根据光强变化信息和预设的感应阴影区域形状确定感应阴影区域的步骤；
54.在一个实施例中，判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件，包括：根据光强变化信息判断遮挡区域的面积是否大于预设面积c mm2；若是，判断遮挡区域的光强是否小于等于预设光强b lux；若是，转向根据光强变化信息和预设的感应阴影区域形状确定感应阴影区域的步骤。
55.s104：若是，根据光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置；
56.在一个实施例中，根据光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置之前，还包括：获取预先设置的感应阴影区域形状，感应阴影区域形状可以是圆形、星形等形状，还可以是由文字和/或图案组成的不规则形状，本实施例不以此为限。
57.在一个实施例中，根据光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置之前，还包括：根据光强变化信息确定遮挡区域的形状，将遮挡区域的形状作为感应阴影区域形状。
58.s105：根据感应阴影区域的阴影面积和阴影位置计算对应的迎宾灯目标发光区域；
59.s105：将目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，以使迎宾灯能够在感应区域内形成具有感应阴影区域的投影，该投影可以设置在光传感器检测到的目标物(用户)下方，将用户围出一个阴影，也可以设置在目标物前方，以展示欢迎语。
60.在一个实施例中，将目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，包括：将目标发光区域的显示颜色设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示颜色，例如，迎宾灯目标发光区域为黄色、其他发光区域为白色。
61.在一个实施例中，将目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，包括：将目标发光区域内的亮度设置为不同于迎宾灯其他发光区域的亮度，例如，将迎宾灯目标发光区域的灯管熄灭。
62.在一个实施例中，将目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，包括：将目标发光区域的显示颜色设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示颜色，将目标发光区域内的亮度设置为不同于迎宾灯其他发光区域的亮度。
63.在一个可替代的方案中，还可以通过在目标物(用户)下方打出光亮区域来实现迎
宾氛围感，在目标物(用户)下方打出光亮区域时需要设置目标发光区域的亮度大于其他发光区域的亮度，例如可以是熄灭其他发光区域内的灯管，这刚好与在目标物(用户)下方打出阴影区域时的设置相反。
64.图3是本发明实施例提供的步骤s104的流程图，具体的如图3所示，根据光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置，包括如下步骤：
65.s1041：根据光强变化信息确定感应阴影区域的基准点位置；
66.在一个实施例中，步骤s1041包括如下步骤：
67.根据光强变化信息确定遮挡区域；
68.确定遮挡区域的几何中心；
69.将遮挡区域的几何中心设置为感应阴影区域的基准点位置。
70.s1042：基于感应阴影区域的基准点位置将感应阴影区域形状按预设比例缩放，得到感应阴影区域的阴影面积和阴影位置。
71.具体的，灯光控制器要打出的阴影面积为感应阴影区域与预设比例系数的乘积，预设比例系数大于等于1。
72.这些控制动作还可以是当通过光传感机制识别到车主已靠近车门，在车主脚下打出阴影区域，同时解锁车辆，完成个性化调整。在一个实施例中，判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件之后，还包括：若是，进行车辆解锁和用户自定义的初始化设置。
73.具体的，用户自定义的初始化设置可以是座椅高度/前后位置/角度的调整、后视镜位置调整、电台或偏爱曲库调整、音量调整等内容。
74.需要说明的是，上述的初始设置内容仅用于对用户自定义的初始化设置进行举例说明，不应视为对本发明实施例的限制，其他用户自定义的初始化设置也可以在本文中应用。
75.本发明实施例提供的在车主靠近时打出阴影、同时通过灯光感应解锁并调整个性化设置的车用感应灯光控制方案，满足了迎宾氛围感和车辆使用更便捷的需求。
76.需要说明的是，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
77.图4是本发明实施例提供的一种车用感应灯光控制装置的结构框图，具体的如图4所示，该装置包括如下模块：
78.距离检测模块201，用于检测智能钥匙与车辆之间的距离是否在预设距离范围内；
79.光强检测模块202，用于当智能钥匙与车辆之间的距离自预设范围内时，开启迎宾灯并实时检测感应区域内的光强变化；光强检测模块可以是光传感器，其他能实现上述检测功能的硬件也可以在本文中应用。
80.判断模块203，用于判断检测到的光强变化信息是否满足预设条件；
81.位置确定模块204，用于在所述光强变化信息满足预设条件时，根据所述光强变化信息和感应阴影区域形状确定感应阴影区域的阴影面积和阴影位置；
82.目标发光区域确定模块205，用于根据所述感应阴影区域的阴影面积和阴影位置计算对应的迎宾灯目标发光区域；
83.灯光控制模块206，用于将所述目标发光区域的显示状态设置为不同于迎宾灯其他发光区域的显示状态，以使所述迎宾灯能够在所述感应区域内形成具有所述所述感应阴
影区域的投影。
84.该装置还包括车身控制器用于在检测到的光强变化信息满足预设条件时，进行车辆解锁和用户自定义的初始化设置。其中，用户自定义的初始化设置的描述可参见上述方法实施例，此处不再赘述。
85.本发明的实施例还提供了一种车辆，具有上述装置实施例提供的一种车用感应灯光控制装置。
86.需要说明的是，在不偏离本公开的范围的情况下，本发明的车辆可为卡车、运动型多用途车、厢式货车、房车或任何其它类型的车辆。
87.本发明的实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如方法实施例中的车用感应灯光控制方法。
88.本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的车用感应灯光控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车用感应灯光控制方法。
89.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.由上述本发明提供的一种车用感应灯光控制方法、装置、电子设备及存储介质的实施例可见，本发明实施例通过光传感技术在感应到车主靠近时打出阴影，能够根据环境变化自动调节灯光，使得灯光和环境更加适应且使用便捷。同时还能解锁车辆并调整车辆个性化设置，无需用户手动解锁或设置。
91.需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
92.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
93.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
94.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。