一种智能制造用工厂原料配送机器人的制作方法

1.本发明涉及一种配送机器人，尤其涉及一种智能制造用工厂原料配送机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步，制造行业也越来越发达，制造设备越来越先进，在制造产品时，需要将原料运送到制造设备旁边，方便人们拿取，目前，人们一般是使用小推车盛放原料，然后推动小推车，将原料移动到制造设备旁边，再将原料搬下来，原料一般比较沉重，人们需要耗费较大的力气才能推动小推车，比较劳累。
3.我们设计一种可以让人们更加轻松的设备，来解决目前存在的问题。


技术实现要素：

4.为了克服原料一般比较沉重，人们需要耗费较大的力气才能推动小推车，比较劳累的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以让人们更加轻松的智能制造用工厂原料配送机器人。
5.本发明的技术实施方案是：一种智能制造用工厂原料配送机器人，包括有：外壳和第一电机，第一电机安装于外壳内侧顶部；转轴，外壳的两侧均转动式安装有转轴；第一传动轮，其中一根转轴上安装有第一传动轮，第一电机的输出轴上也安装有第一传动轮；第一皮带，第一皮带绕在第一传动轮之间；第一滚轮，转轴的两端均安装有第一滚轮；第二传动轮，转轴上均安装有第二传动轮；第二皮带，第二皮带绕在第二传动轮之间；接收机构，接收机构设置在外壳内侧顶部；旋转机构，旋转机构设置在外壳的上侧；支撑机构，支撑机构设置在旋转机构上；放置机构，放置机构设置在支撑机构上。
6.可选地，接收机构包括有：第一支块，第一支块固接于外壳内侧顶部；第一滑块，第一滑块滑动式设置在第一支块上；第二滚轮，第一滑块底部两侧均转动式安装有第二滚轮；接收器，接收器安装于第一滑块下侧中部，接收器和第一电机通过电性连接；第一弹簧，第一弹簧连接在第一滑块和第一支块之间。
7.可选地，旋转机构包括有：挡板，挡板固接于外壳的上侧；第一旋转杆，第一旋转杆转动式安装于挡板的中部；
齿圈，齿圈安装于第一旋转杆的中部；第二电机，第二电机安装于外壳上，第二电机的输出轴和挡板转动式连接；第一齿轮，第一齿轮安装于第二电机的输出轴上，第一齿轮和齿圈啮合；安装架，安装架固接于第一旋转杆的上端。
8.可选地，支撑机构包括有：第一气杆，第一气杆安装于安装架顶部一侧；导杆，安装架的两侧均安装有导杆；第二滑块，导杆上均滑动式设有第二滑块；第二弹簧，导杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧的一端和第二滑块连接，第二弹簧的另一端和安装架连接；第一限位块，第一限位块固接于第一气杆的伸缩杆上，第二滑块和第一限位块接触；第二旋转杆，安装架的两侧均转动式连接有第二旋转杆；旋转架，第二旋转杆上均转动式连接有旋转架；第三滑块，旋转架上均滑动式设有第三滑块；连杆，第三滑块上均转动式连接有连杆，连杆和同侧的第二滑块转动式连接；第三弹簧，第三弹簧连接在第三滑块和旋转架之间。
9.可选地，放置机构包括有：第二气杆，旋转架的外侧均安装有第二气杆；第四滑块，第四滑块为两个，分设于两个第二气杆的伸缩杆上，第四滑块和旋转架滑动式连接；第二支块，旋转架顶部一侧均固接有第二支块；第二限位块，第二支块上均滑动式设有第二限位块；第四弹簧，第四弹簧连接在第二限位块和第二支块之间。
10.可选地，还包括有退料组件，退料组件包括有：导轨，导轨为两根，分设于两个第二支块上；第五滑块，第五滑块为两个，分别滑动式设置在导轨上；第六滑块，第六滑块为两个，分别滑动式设置在第四滑块上，第六滑块和第五滑块滑动式配合；第五弹簧，导轨上均绕有第五弹簧，第五弹簧的一端和第五滑块连接，第五弹簧的另一端和第二支块连接；第一绕线轮，第一绕线轮为两个，分设于两个第二支块上；第二绕线轮，旋转架内侧均转动式安装有三个第二绕线轮；收线盘，收线盘为两个，分设于两根第二旋转杆上；拉绳，收线盘上均绕有拉绳，拉绳绕过同侧的第一绕线轮和第二绕线轮，拉绳和第五滑块固定连接；第三支块，第三支块为两个，分设于两个旋转架上；第一限位杆，第三支块内侧均固接有第一限位杆；第二齿轮，第二齿轮为两个，分设于两个第三支块上；
第三传动轮，第二齿轮上均安装有第三传动轮，第二旋转杆上也安装有第三传动轮；第三皮带，横向同侧的第三传动轮之间绕有第三皮带；第三齿轮，转轴上均安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮配合。
11.可选地，还包括有护航组件，护航组件包括有：第七滑块，外壳的两侧均滑动式设有至少两个第七滑块；第六弹簧，第六弹簧连接在第七滑块和外壳之间；防护板，同侧的第七滑块之间固接有防护板；第四支块，外壳内侧顶部固接有第四支块；滑轮，第四支块上均匀间隔的转动式安装有滑轮，滑轮和第二皮带接触；第二限位杆，第二限位杆固接于第二皮带上，其中两个第七滑块和第二限位杆配合；第三限位块，外壳内侧顶部靠近第一电机的一侧固接有第三限位块；齿条，第四齿轮转动式安装于第三限位块内；第四齿轮，其中两个第七滑块内侧均安装有齿条，齿条和第四齿轮啮合。
12.可选地，第二限位块为橡胶材质，更好的对原料起缓冲作用。
13.本发明具有以下优点：1、本发明的旋转架和第四滑块可以放置原料，第二限位块和第四弹簧可以对原料起缓冲作用，避免原料受损，第一电机可以带动第一滚轮转动，第一滚轮在地面上滚动，使整个设备移动，进行搬运原料，减轻人们的工作负担，人们更加轻松。
14.2、本发明在第三齿轮的作用下，在原料移动到终点时，可以带动第五滑块和第六滑块向右移动，将第四滑块上的原料推下来，方便快捷。
15.3、本发明的第一皮带可以带动第二限位杆转动，第二限位杆可以带动防护板不断的向内和向外移动，防护板可以将本设备周围的物品推开，避免该物品影响本设备行驶。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
19.图4为本发明的接收机构立体结构示意图。
20.图5为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。
21.图6为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。
22.图7为本发明支撑机构的第一种立体结构示意图。
23.图8为本发明支撑机构的第二种立体结构示意图。
24.图9为本发明支撑机构的第三种立体结构示意图。
25.图10为本发明支撑机构的第四种立体结构示意图。
26.图11为本发明的放置机构立体结构示意图。
27.图12为本发明退料机构的第一种立体结构示意图。
28.图13为本发明退料机构的第二种立体结构示意图。
29.图14为本发明退料机构的第三种立体结构示意图。
30.图15为本发明退料机构的第四种立体结构示意图。
31.图16为本发明护航组件的第一种立体结构示意图。
32.图17为本发明护航组件的第二种立体结构示意图。
33.图18为本发明护航组件的第三种立体结构示意图。
34.图19为本发明护航组件的第四种立体结构示意图。
35.图20为本发明护航组件的第五种立体结构示意图。
36.附图标记说明：1_外壳，2_第一电机，3_第一皮带，4_转轴，5_第一传动轮，6_第一滚轮，7_第二传动轮，8_第二皮带，9_接收机构，90_第一支块，91_第一滑块，92_第二滚轮，93_接收器，94_第一弹簧，10_旋转机构，100_挡板，101_第一旋转杆，102_齿圈，103_第一齿轮，104_第二电机，105_安装架，11_支撑机构，110_第一气杆，111_导杆，112_第二滑块，113_第二弹簧，114_第一限位块，115_第二旋转杆，116_旋转架，117_第三滑块，118_连杆，119_第三弹簧，12_放置机构，120_第二气杆，121_第四滑块，122_第二支块，123_第二限位块，124_第四弹簧，13_退料组件，130_导轨，131_第五滑块，132_第六滑块，133_第五弹簧，134_第一绕线轮，135_拉绳，136_收线盘，137_第三支块，138_第一限位杆，139_第三传动轮，1310_第三皮带，1311_第二齿轮，1312_第三齿轮，1313_第二绕线轮，14_护航组件，140_第七滑块，141_第六弹簧，142_防护板，143_第四支块，144_滑轮，145_第二限位杆，146_第三限位块，147_齿条，148_第四齿轮。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
38.实施例1一种智能制造用工厂原料配送机器人，如图1
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20所示，包括有外壳1、第一电机2、第一皮带3、转轴4、第一传动轮5、第一滚轮6、第二传动轮7、第二皮带8、接收机构9、旋转机构10、支撑机构11和放置机构12，外壳1内顶部中间安装有第一电机2，外壳1左部和右部均转动式安装有转轴4，两根转轴4的前后两端均安装有第一滚轮6，左侧的转轴4上安装有第一传动轮5，第一电机2的输出轴上也安装有第一传动轮5，两个第一传动轮5之间绕有第一皮带3，两根转轴4后部均安装有第二传动轮7，两个第二传动轮7之间绕有第二皮带8，外壳1内顶部右侧设有接收机构9，外壳1顶部设有旋转机构10，旋转机构10上设有支撑机构11，支撑机构11上设有放置机构12。
39.接收机构9包括有第一支块90、第一滑块91、第二滚轮92、接收器93和第一弹簧94，外壳1内顶部右侧连接有第一支块90，第一支块90下部滑动式设有第一滑块91，第一滑块91和第一支块90之间连接有第一弹簧94，第一滑块91底部左右两侧均转动式安装有第二滚轮92，第一滑块91底部中间安装有接收器93，接收器93和第一电机2通过电性连接。
40.旋转机构10包括有挡板100、第一旋转杆101、齿圈102、第一齿轮103、第二电机104和安装架105，外壳1顶部连接有挡板100，挡板100中部转动式连接有第一旋转杆101，第一旋转杆101中部连接有齿圈102，外壳1右部安装有第二电机104，第二电机104的输出轴和挡板100右部转动式连接，第二电机104的输出轴上安装有第一齿轮103，第一齿轮103和齿圈102啮合，第一旋转杆101顶端连接有安装架105。
41.支撑机构11包括有第一气杆110、导杆111、第二滑块112、第二弹簧113、第一限位块114、第二旋转杆115、旋转架116、第三滑块117、连杆118和第三弹簧119，安装架105顶部左侧安装有第一气杆110，安装架105前部和后部均安装有导杆111，两根导杆111上均滑动式设有第二滑块112，两根导杆111上均绕有第二弹簧113，第二弹簧113的两端分别与第二滑块112和安装架105连接，第一气杆110的伸缩杆右端连接有第一限位块114，两个第二滑块112都与第一限位块114接触，安装架105左部前后两侧均转动式连接有第二旋转杆115，两根第二旋转杆115上均转动式连接有旋转架116，两个旋转架116上均滑动式设有第三滑块117，两个第三滑块117上均转动式连接有连杆118，两根连杆118分别和两个第二滑块112转动式连接，第三滑块117和旋转架116之间连接有第三弹簧119。
42.放置机构12包括有第二气杆120、第四滑块121、第二支块122、第二限位块123和第四弹簧124，旋转架116外侧均安装有第二气杆120，两个第二气杆120的伸缩杆上连接有第四滑块121，两个第四滑块121分别和两个旋转架116滑动式连接，两个旋转架116顶部右侧均连接有第二支块122，两个第二支块122上均滑动式设有第二限位块123，第二限位块123为橡胶材质，第二限位块123和第二支块122之间连接有第四弹簧124。
43.还包括有退料组件13，退料组件13包括有导轨130、第五滑块131、第六滑块132、第五弹簧133、第一绕线轮134、拉绳135、收线盘136、第三支块137、第一限位杆138、第三传动轮139、第三皮带1310、第二齿轮1311、第三齿轮1312和第二绕线轮1313，两个第二支块122上均安装有导轨130，两根导轨130上均滑动式设有第五滑块131，两个第四滑块121右侧均滑动式设有第六滑块132，两个第六滑块132分别和两个第五滑块131滑动式配合，两根导轨130上均绕有第五弹簧133，第五弹簧133的两端分别与第五滑块131和第二支块122连接，两个第二支块122右侧均转动式安装有第一绕线轮134，旋转架116内侧均转动式安装有三个第二绕线轮1313，两根第二旋转杆115上均安装有收线盘136，两个收线盘136上均绕有拉绳135，拉绳135绕过同侧的第一绕线轮134和第二绕线轮1313，两根拉绳135分别和两个第五滑块131连接，两个旋转架116左侧均连接有第三支块137，第三支块137内侧均连接有第一限位杆138，两个第三支块137左部均转动式安装有第二齿轮1311，两个第二齿轮1311上均安装有第三传动轮139，两根第二旋转杆115上也安装有第三传动轮139，横向同侧的两个第三传动轮139之间绕有第三皮带1310，两根转轴4前部和后部均安装有第三齿轮1312，第三齿轮1312和第二齿轮1311配合。
44.还包括有护航组件14，护航组件14包括有第七滑块140、第六弹簧141、防护板142、第四支块143、滑轮144、第二限位杆145、第三限位块146、齿条147和第四齿轮148，外壳1前后两侧均滑动式设有两个第七滑块140，第七滑块140和外壳1之间连接有第六弹簧141，同侧的两个第七滑块140之间连接有防护板142，外壳1内顶部后侧连接有第四支块143，第四支块143上均匀间隔的转动式安装有滑轮144，滑轮144和第二皮带8接触，第二皮带8上连接有第二限位杆145，后侧的两个第七滑块140都与第二限位杆145配合，外壳1内顶部中间连接有第三限位块146，第三限位块146位于第一电机2的左侧，第三限位块146内转动式安装有第四齿轮148，左侧的两个第七滑块140内侧均安装有齿条147，两根齿条147都与第四齿轮148啮合。
45.工人将信号发射线设置在本设备移动的路线上，然后将本设备放置在信号发射线的上方，第二滚轮92和地面接触，在第一弹簧94的作用下，第二滚轮92和一直和地面接触，
再打开接收器93，此时，人们控制第一气杆110缩短，第一气杆110带动第一限位块114向左移动，第一限位块114推动第二滑块112向左移动，第二弹簧113被压缩，第二滑块112通过连杆118和第三滑块117带动旋转架116向上摆动，第三弹簧119拉伸，旋转架116带动第三支块137向下摆动，第三支块137带动第二齿轮1311向下运动，当旋转架116摆动到竖直状态时，人们关闭第一气杆110，此时，第二齿轮1311刚好和左侧的第三齿轮1312啮合，然后人们控制第二气杆120伸长，第二气杆120带动第四滑块121向下移动，第四滑块121和第二限位块123的距离变长，人们可以根据原料的大小调整第四滑块121和第二限位块123的距离，当第四滑块121向下移动到合适位置时，人们关闭第二气杆120，然后将原料放置在第四滑块121上，再控制第一气杆110伸长，第一气杆110带动第一限位块114向右移动，第二滑块112在第二弹簧113的作用下向右移动，第二滑块112通过连杆118和第三滑块117带动旋转架116向下摆动，第三弹簧119恢复原状，第二限位块123和第四弹簧124可以对原料起缓冲作用，旋转架116带动第三支块137向上摆动，第三支块137带动第二齿轮1311向上运动，第二齿轮1311刚好和左侧的第三齿轮1312不啮合，当旋转架116向下摆动到水平状态时，人们关闭第一气杆110，然后控制第一电机2顺时针转动，第一电机2带动右侧的第一传动轮5顺时针转动，右侧的第一传动轮5通过第一皮带3带动左侧的第一传动轮5顺时针转动，左侧的第一传动轮5带动左侧的转轴4顺时针转动，左侧的转轴4带动左侧的第一滚轮6顺时针转动，左侧的转轴4通过第二传动轮7和第二皮带8带动右侧的转轴4顺时针转动，右侧的转轴4带动右侧的第一滚轮6顺时针转动，使得本设备向右移动，接收器93接收到信号发射线发出的信号，本设备沿着信号发射线行驶，第一皮带3带动第二限位杆145顺时针转动，滑轮144可以对第一皮带3起支撑作用，当第二限位杆145触碰到后侧的第七滑块140时，第二限位杆145推动后侧的第七滑块140向后移动，后侧的第六弹簧141压缩，后侧的第七滑块140向后移动通过齿条147和第四齿轮148带动前侧的第七滑块140向前移动，当第二限位杆145和后侧的第七滑块140不接触时，后侧的第七滑块140在后侧第六弹簧141的作用下向前复位，通过齿条147和第四齿轮148带动前侧的第七滑块140向后复位，如此往复，可以使第七滑块140不断的向外和向内移动，从而能够使防护板142不断的向外和向内移动，防护板142向外移动时，可以将本设备周围的物品推开，避免该物品影响本设备行驶，接收器93接收不到信号发射线发出的信号时，说明本设备已经移动到了终点，第一电机2自动关闭，人们再控制第二电机104工作，第二电机104带动第一齿轮103转动，第一齿轮103带动齿圈102转动，齿圈102带动第一旋转杆101转动，第一旋转杆101带动安装架105转动，安装架105带动第二旋转杆115和旋转架116转动，旋转架116带动原料转动，对原料进行转向，原料转动了180度之后，人们关闭第二电机104，然后控制第一气杆110缩短，第一气杆110带动旋转架116向上摆动，旋转架116带动原料向上运动，旋转架116向上摆动带动第二齿轮1311向下运动，当旋转架116向上摆动到竖直状态时，人们关闭第一气杆110，此时，第二齿轮1311刚好与右侧的第三齿轮1312啮合，人们再控制第一电机2逆时针转动，第一电机2带动转轴4和第一滚轮6逆时针转动，使得本设备向左移动，接收器93接收到信号发射线发出的信号，本设备沿着信号发射线行驶，同理，第一皮带3会带动第二限位杆145逆时针转动，使防护板142不断的向外和向内移动，同时，右侧的转轴4带动右侧的第三齿轮1312逆时针转动，右侧的第三齿轮1312带动第二齿轮1311顺时针转动，第二齿轮1311带动通过第三传动轮139和第三皮带1310带动第二旋转杆115顺时针转动，第二旋转杆115带动收线盘136顺时针转动，收线盘136通过
拉绳135带动第五滑块131向右移动，第五弹簧133压缩，第五滑块131带动第六滑块132向右移动，第五滑块131和第六滑块132推动第四滑块121上的原料，将第四滑块121上的原料推下去，推下去之后，人们控制第一气杆110伸长，第一气杆110带动旋转架116向下摆动，旋转架116带动第二齿轮1311向上运动，第二齿轮1311和右侧的第三齿轮1312不啮合，拉绳135放松，第五滑块131在第五弹簧133的作用下向左复位，第五滑块131带动第六滑块132向左复位，当旋转架116向下摆动到水平状态时，人们关闭第一气杆110，接收器93接收不到信号发射线发出的信号时，说明本设备已经移回起点了，第一电机2自动关闭，人们再控制第二电机104工作，第二电机104带动旋转架116转动，对旋转架116进行转向，旋转架116转动了180度之后，人们关闭第二电机104，然后继续配送原料，如果终点在本设备的左边，人们可以通过第二电机104调整旋转架116的位置，左侧的转轴4上也有第三齿轮1312，所以也可以顺利的完成卸料的操作，不需要使用本设备时，人们关闭接收器93。
46.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。