一种专用车调速机构及调速方法与流程

1.本发明属于专用车控制技术领域，具体涉及一种专用车调速机构及调速方法。


背景技术：

2.对于城市环卫垃圾车、道路清障车及市政工程高空作业车等专用车辆，除了司机加速踏板控制发动机外，另外，还需一种调速机构对发动机的转速进行控制，以满足上装设备工作时，负载增加对于发动机功率的需求。
3.如图1所示，现有的调速机构由发动机ecu控制器01、底盘线束02、上装线束05、远程油门切换开关07及远程油门踏板06组成。在底盘上装配发动机ecu控制器，通过底盘线束连接发动机ecu控制器，并在底盘线束上预留远程油门切换开关插件03，上装部分根据远程油门切换开关插件、远程油门踏板插件04及针脚定义，通过上装线束将远程油门切换开关及远程油门踏板接入，实现发动机转速调整功能。
4.具体调速方法为：
5.通过远程油门切换开关来实现主油门与远程油门之间的切换；同一时刻，主油门与远程油门只能其中一个起作用，当远程油门起作用时，主油门失效，当主油门起作用时，远程油门失效；通过远程油门踏板输出信号(电压值)变化调整发动机转速。
6.现结构复杂、成本高、操作繁琐。需要远程油门切换开关、远程油门踏板及连接线束等多个附配件，零部件采购成本高，装配工艺复杂且操作使用不便。
7.ecu对油门输入信号的精度要求很高，零部件质量问题，易导致车辆故障。多数上装企业出于成本考虑会使用滑变电阻器模拟油门信号，由于滑变电阻器质量不稳定，输出的双电位信号不同步，会导致ecu报底层数据错误，影响车辆的正常使用。
8.可实现发动机转速调整，但设置后的转速不稳定，会因负载变化而波动。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种专用车调速机构及调速方法，以解决现专用车调速机构装配工艺繁琐、成本高及使用操作不方便的问题。
10.为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
11.一种专用车调速机构，包括发动机ecu控制器、底盘部分线束、多态开关插件、上装部分线束及多态pto开关；
12.所述发动机ecu控制器安装于底盘上，底盘部分线束的一端与发动机ecu控制器连接，另一端与多态开关插件连接，上装部分线束的一端与多态开关插件插接连接，上装部分线束的另一端与多态pto开关连接。
13.进一步的，所述多态pto开关与智能工况开关复用发动机ecu控制器的2.45和2.10针脚，并以eol配置项方式区分智能工况和多态pto。
14.进一步的，多态pto开关为滚轮开关或拨位开关。
15.进一步的，多态pto开关的档位为1
‑
3档。
16.进一步的，多态pto开关的电阻值采用如下阻值：r1＝680欧，r2＝1k欧，r3＝2.2k欧，r4＝6.8k欧，并通过数据标定，多态pto开关实现发动机以恒定转速运行，不随负载的变化而变化。
17.一种专用车调速机构的调速方法，使用上述任一项的专用车调速机构，包括以下步骤：
18.s1、标定多态pto开关各档位对应的发动机转速；
19.s2、常规情况下，多态pto开关位于pto
‑
o档位，此时多态pto处于关闭状态；
20.s3、拨动多态pto开关至pto
‑
n档位，其中n为自然数1、2或3，ecu控制器接收多态pto信号，发动机ecu控制器主油门踏板失效，发动机根据多态pto开关档位运行标定的转速；
21.s4、将多态pto开关拨回pto
‑
o档位时，发动机恢复到正常怠速，主油门踏板恢复有效。
22.进一步的，步骤s1中标定多态pto开关各档位对应的发动机转速在发动机最低怠速至发动机最高怠速之间设置固定值。
23.进一步的，如多态pto开关为三个档位时，多态pto开关各档位标定的发动机转速分别为：pto
‑
1档位时，发动机转速为1200rpm；pto
‑
2档位时，发动机转速为1300rpm；pto
‑
3档位时，发动机转速为1400rpm。
24.进一步的，步骤s4中，主油门踏板恢复有效的条件还包括踩离合器、踩制动器、车速大于设定时速或断开多态pto开关中的任一种。
25.进一步的，设定时速为车速大于2km/h。
26.本发明的有益效果是：
27.本技术方案提供一套结构简单、操作方便、成本低廉的发动机转速控制技术方案，对于改装车辆，该方案实施方便、质量可靠，可大幅节约材料及人工成本。
附图说明
28.图1为现有调速机构各部件连接示意图；
29.图2为本发明的调速机构各部件连接示意图；
30.图3为多态pto开关电气原理图；
31.图4为多态pto开关电路原理图。
32.附图标记说明
33.01、发动机ecu控制器，02、底盘线束，03、远程油门切换开关插件，04、远程油门踏板插件，05、上装线束，06、远程油门踏板，07、远程油门切换开关，1、发动机ecu控制器，2、底盘部分线束，3、多态开关插件，4、上装部分线束，5、多态pto开关。
具体实施方式
34.以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
35.如图2至图4所示，本技术的技术方案主要用于专用车辆的改装，根据需要，本技术的技术方案也可以应用于其它的车辆上，并不影响本技术技术方案的实现。
36.本技术的专用车调速机构布置于汽车底盘部分和汽车上装部分(指汽车车架上部的相应各部位)，如驾驶室内或驾驶室外的其它设定位置。
37.本技术的专用车调速机构由发动机ecu控制器1、底盘部分线束2、多态开关插件3、上装部分线束4及多态pto开关5几个部分组成，如图1所示。
38.发动机ecu控制器为现车用发动机ecu控制器，不需要单独提供，发动机ecu控制器安装于汽车底盘上，底盘部分线束的一端与发动机ecu控制器的2.45和2.10针脚，并且本技术的多态pto开关与智能工况开关复用发动机ecu控制器的2.45和2.10针脚，其中以eol配置项方式区分智能工况还是多态pto。
39.本技术的多态pto开关根据需要可选择滚轮式开关或拨位开关，档位数可设置最少一档，最多三档，或者根据需要设定其它多于三档的档位，此处可根据客户实际需求进行确定。
40.在本实施例中，多态pto开关的电阻值采用如下阻值：r1＝680欧，r2＝1k欧，r3＝2.2k欧，r4＝6.8k欧，并通过数据标定，多态pto开关实现发动机以恒定转速运行，不随负载的变化而变化。
41.底盘部分线束的另一端与多态开关插件连接，上装部分线束的一端与多态开关插件插接连接，上装部分线束的另一端与多态pto开关连接。
42.本技术还提供一种专用车调速机构的调速方法，使用上述任一项的专用车调速机构，包括以下步骤：
43.s1、标定多态pto开关各档位对应的发动机转速；在本实施例中，以多态pto开关为三位为例进行说明，多态pto开关各档位标定的发动机转速分别为：pto
‑
1档位时，发动机转速为1200rpm；pto
‑
2档位时，发动机转速为1300rpm；pto
‑
3档位时，发动机转速为1400rpm。具体的多态pto开关对应发动机ecu控制器对发动机转速的标定在发动机最低怠速至发动机最高怠速之间设置固定值。
44.s2、常规情况下，多态pto开关位于pto
‑
o档位，此时多态pto处于关闭状态，此时，发动机处于怠速状态下。
45.s3、拨动多态pto开关至pto
‑
n档位，其中n为自然数1、2或3，ecu控制器接收多态pto信号，发动机ecu控制器主油门踏板失效，发动机根据多态pto开关档位运行标定的转速。
46.s4、将多态pto开关拨回pto
‑
o档位时，发动机恢复到正常怠速，主油门踏板恢复有效。
47.主油门踏板恢复有效的条件还包括踩离合器、踩制动器、车速大于设定时速，如设定时速为车速大于2km/h，或断开多态pto开关中的任一种。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。