一种圆钢制弯焊接一体机及使用方法与流程

1.本发明涉及圆钢折弯技术领域，特别是指一种圆钢制弯焊接一体机及使用方法。


背景技术：

2.圆钢制弯焊接通常是将直线型圆钢折弯成环、对折，然后将对折的部分进行焊接，而在折弯对折过程中，通常会采用液压系统向内压折整形，加工速度慢，而且圆钢对折部分焊接后，不易从内支撑轮上取下。


技术实现要素：

3.本发明提出一种圆钢制弯焊接一体机及使用方法，折弯成环和向内对折整形一步完成，提高加工速率，便于从内圆支撑件上取下制弯焊接后的圆钢。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种圆钢制弯焊接一体机，包括机架，机架上沿圆钢的输送方向依次设置有焊接工作台、折弯整形件和折弯机构，折弯机构包括电机驱动的转动轴，转动轴上依次设置有同轴线的转盘和内圆支撑件，转盘上设置有外折弯轮，折弯整形件包括从动齿轮，从动齿轮转动设置于机架上，转动轴上固定有主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮同向转动，从动齿轮上设置有偏心的内折弯轮，内折弯轮位于从动齿轮远离外折弯轮的一侧。
5.进一步地，转动轴为传动丝杆，传动丝杆的一端与电机相连，另一端与转盘转动相连，内圆支撑件包括设置于传动丝杆上的螺纹套，螺纹套的周侧壁上均布有多个传动杆，传动杆的一端与螺纹套铰接，另一端铰接有支撑柱，转盘上设置有与支撑柱一一对应的滑槽，支撑柱沿滑槽移动，滑槽沿转盘的径向设置，多个支撑柱组成了圆形的内支撑轮。
6.进一步地，机架上还设置有限位支撑轮，内折弯轮和限位支撑轮分别位于圆钢的两侧。
7.进一步地，传动丝杆靠近转盘的一端设置有前限位块，另一端设置有后限位块，螺纹套位于前限位块和后限位块之间。
8.进一步地，支撑柱包括沿滑槽移动的滑台，滑台的一端与传动杆铰接，另一端设置有转动的滚轮。
9.所述圆钢制弯焊接一体机的使用方法，包括以下步骤：
10.(1)将待折弯的圆钢置于外折弯轮和内圆支撑件之间，启动电机，转盘带动外折弯轮转动，外折弯轮沿圆钢的外侧对圆钢进行折弯；与此同时，主动齿轮带动从动齿轮同向转动，内折弯轮对圆钢向内折弯成型；
11.(2)通过焊接工作台对圆钢的对折部分进行焊接；
12.(3)焊接完成后，电机反向转动，从而带动外折弯轮和内折弯轮反向转动复位，取下折弯后的圆钢。
13.进一步地，步骤(1)中，启动电机，传动丝杆带动螺纹套向转盘移动，传动杆带动支撑柱向外移动至滑槽的外限位端，支撑柱停止移动，限制螺纹套沿传动丝杆移动，螺纹套随
传动丝杆同步转动，从而带动转盘转动；步骤(3)中，电机反向转动，传动丝杆带动螺纹套远离转盘，传动杆带动支撑柱向内移动至滑槽的内限位端，支撑柱停止移动，限制螺纹套沿传动丝杆移动，螺纹套随传动丝杆同步转动，从而带动转盘反向转动。
14.本发明的有益效果：
15.本发明通过主动齿轮和从动齿轮的配合，转动轴通过转盘带动外折弯轮转动，从而对圆钢进行折弯成环；转动轴转动的同时，通过主动齿轮和从动齿轮的同向转动，带动内折弯轮对圆钢向内折弯整形，完成圆钢的折弯对折，即折弯成环和向内对折整形一步完成，提高加工速率。
16.本发明的内圆支撑件随着转动轴的转动，支撑柱向外移动，形成直径较大的内支撑轮，满足圆钢折弯成环的需求，而圆钢制弯焊接完成后，随着转动轴的反向转动，支撑柱向内移动，内支撑轮的直径缩小，便于圆钢折弯后取下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为圆钢直线型的结构示意图；
20.图3为圆钢折弯成型的结构示意图；
21.图4为内圆支撑件的结构示意图。
22.机架1，转动轴2，转盘3，外折弯轮4，从动齿轮5，传动齿轮6，主动齿轮7，内折弯轮8，限位支撑轮9，焊接工作台10，圆钢11，电机12，螺纹套13，传动杆14，支撑柱15，滑槽16，滑台17，滚轮18，前限位块19，后限位块20。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1
25.如图1和4所示，一种圆钢制弯焊接一体机，包括机架1，机架1上沿圆钢11的输送方向依次设置有焊接工作台10、折弯整形件和折弯机构，折弯机构包括电机12驱动的转动轴2，转动轴2上依次设置有同轴线的转盘3和内圆支撑件，转盘3与转动轴2固定相连，内圆支撑件为一内支撑轮，转盘3上的周侧壁上连接有外折弯轮4。
26.折弯整形件包括从动齿轮5和传动齿轮6，传动齿轮6和从动齿轮5啮合，且均通过轴承转动安装于机架1上，转动轴2上固定有同轴线的主动齿轮7，主动齿轮7和传动齿轮6啮合，主动齿轮7通过传动齿轮6带动从动齿轮5同向转动，从动齿轮5上连接有偏心的内折弯轮8，内折弯轮8位于从动齿轮5靠近边缘的位置，与从动齿轮5非同轴线设置，从动齿轮5位
于外折弯轮4靠近进料端的一侧，内折弯轮8位于从动齿轮5远离外折弯轮4的一侧，机架1上还安装有限位支撑轮9，内折弯轮8和限位支撑轮9分别位于圆钢11的两侧。
27.焊接工作台10位于内折弯轮8远离外折弯轮4的一侧，焊接工作台10包括支撑台，支撑台的上端固定有滑道，滑道沿圆钢11的轴向移动，滑道上滑动安装有焊枪。
28.本实施例的使用方法：将待折弯的圆钢11置于外折弯轮4和内圆支撑件之间，启动电机12，转盘3带动外折弯轮4转动，外折弯轮4沿圆钢11的外侧对圆钢11进行折弯；与此同时，主动齿轮7通过传动齿轮6带动从动齿轮5同向转动，内折弯轮8对圆钢11向内折弯成型，限位支撑轮9与内折弯轮8配合，用于限制圆钢11向内折弯的距离；通过焊接工作台10对圆钢11的对折部分进行焊接；焊接完成后，电机12反向转动，从而带动外折弯轮4和内折弯轮8反向转动复位，取下折弯后的圆钢11。
29.实施例2
30.本实施例与实施例1基本相通，不同之处在于，如图2
‑
4所示，转动轴2为传动丝杆，传动丝杆的一端与电机12的输出端相连，另一端与转盘3通过轴承转动相连，内圆支撑件包括套装于传动丝杆上的螺纹套13，螺纹套13的周侧壁上均布有多个传动杆14，传动杆14的一端与螺纹套13铰接，另一端铰接有支撑柱15，转盘3上设置有与支撑柱15一一对应的滑槽16，支撑柱15包括沿滑槽16移动的滑台17，滑台17的一端与传动杆14铰接，另一端连接有转动的滚轮18，滑槽16沿转盘3的径向设置，滑槽16为两端封闭的长条孔，滑槽16远离传动丝杆的一端为外限位端，另一端为内限位端，多个支撑柱15组成了圆形的内支撑轮。传动丝杆靠近转盘3的一端固定有前限位块19，另一端固定有后限位块20，螺纹套13位于前限位块19和后限位块20之间，通过前限位块19和后限位块20配合滑槽16，进一步限制螺纹套13沿传动丝杆反复运动的距离。
31.本实施例的使用方法：启动电机12，传动丝杆带动螺纹套13向转盘3移动，传动杆14带动支撑柱15向外移动至滑槽16的外限位端，形成直径较大的内支撑轮，支撑柱15停止移动，限制螺纹套13沿传动丝杆移动，此时螺纹套13和传动丝杆锁死，螺纹套13随传动丝杆同步转动，从而带动转盘3转动；电机12反向转动，传动丝杆带动螺纹套13远离转盘3，传动杆14带动支撑柱15向内移动至滑槽16的内限位端，形成直径较小的内支撑轮，支撑柱15停止移动，限制螺纹套13沿传动丝杆移动，螺纹套13随传动丝杆同步转动，从而带动转盘3反向转动。内支撑轮的直径增大，满足圆钢11折弯的需求，内支撑轮的直径缩小，便于折弯焊接后的圆钢11取下。
32.实施例3
33.所述圆钢制弯焊接一体机的使用方法，包括以下步骤：
34.(1)将待折弯的圆钢11置于外折弯轮4和内圆支撑件之间，启动电机12，转盘3带动外折弯轮4转动，外折弯轮4沿圆钢11的外侧对圆钢11进行折弯；与此同时，主动齿轮7通过传动齿轮6带动从动齿轮5同向转动，内折弯轮8对圆钢11向内折弯成型；
35.(2)通过焊接工作台10对圆钢11的对折部分进行焊接；
36.(3)焊接完成后，电机12反向转动，从而带动外折弯轮4和内折弯轮8反向转动复位，取下折弯后的圆钢11。
37.步骤(1)中，启动电机12，传动丝杆带动螺纹套13向转盘3移动，传动杆14带动支撑柱15向外移动至滑槽16的外限位端，支撑柱15停止移动，限制螺纹套13沿传动丝杆移动，螺
纹套13随传动丝杆同步转动，从而带动转盘3转动；步骤(3)中，电机12反向转动，传动丝杆带动螺纹套13远离转盘3，传动杆14带动支撑柱15向内移动至滑槽16的内限位端，支撑柱15停止移动，限制螺纹套13沿传动丝杆移动，螺纹套13随传动丝杆同步转动，从而带动转盘3反向转动。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。